一种管道机器人用放线器的制作方法

1.本实用新型涉及放线器领域，具体是一种管道机器人用放线器。


背景技术：

2.管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎，而部分线缆是需要安装在管道内部。
3.本技术针对现有的管道机器人用放线器进行改进，现有技术中的放线器其只具备线缆在其上进行滑道，而无法对线缆进行下压，无法对线缆在进入管道内部时呈近似z型的状态，即没有从线缆的顶部进行限位，此时线缆在进入管道内部时，其外壁顶部会与管道的进口处出现摩擦，对其造成磨损。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种管道机器人用放线器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种管道机器人用放线器，包括固定框架，所述固定框架上滑动安装有活动框架，所述固定框架的内腔呈等距固定安装有五个横条板，所述横条板的顶部固定安装有滑轮u型架一，所述滑轮u型架一的内腔中转动安装有放线滑轮一，所述活动框架内壁的右侧焊接安装有t型块，所述t型块的顶部分别穿插设置有两个光杆导向组件以及一个丝杆传动组件，且丝杆传动组件位于两个光杆导向组件之间，两个所述光杆导向组件与一个丝杆传动组件的底部之间设置有安装板，所述安装板的底部固定安装有滑轮u型架二，所述滑轮u型架二的内部转动安装有放线滑轮二。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述光杆导向组件包括基础光杆，所述基础光杆的顶部固定安装加长光杆，所述丝杆传动组件包括基础丝杆，所述基础丝杆的顶部固定安装有加长丝杆。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述基础光杆、加长光杆、基础丝杆与加长丝杆的顶部均开设有连接螺纹凹槽，所述加长光杆与加长丝杆的底部均固定安装有与连接螺纹凹槽相适配的连接螺杆。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述基础光杆的底部与安装板的顶部之间呈固定连接，所述基础丝杆通过其底部安装的轴承转动安装在安装板的顶部。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述t型块的顶部分别开设有两个滑孔以及一个螺纹孔，所述t型块通过滑孔与基础光杆以及加长光杆滑动连接，所述t型块通过螺纹孔与基础丝杆以及加长丝杆螺纹传动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述活动框架内壁的正面和背面均开设有导向滑槽，所述固定框架的正面和背面均固定安装有与导向滑槽滑动连接的导向块。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述活动框架正面和背面的左侧均开设有螺纹固定孔，所述活动框架通过螺纹固定孔螺纹安装有蝶形螺栓，且蝶形螺栓的尾端与导向块抵触。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用，将放线器移动到管道口的正上方，固定框架与导向滑槽之间通过导向块与导向滑槽之间的配合进行滑动，并通过旋紧蝶形螺栓使其与导向块抵触，可对固定框架与活动框架之间进行固定，即可对固定框架与活动框架之间的间距进行调整，在使用时将活动框架从右侧拉开，不使用时，向左侧推动活动框架使其与固定框架合并，从而可降低放线器在不使用时占用空间，便于携带，并且活动框架的位移调节即可对放线滑轮二对线缆的下压点的位置进行调整。
15.2、本实用，旋转丝杆传动组件在丝杆传动组件与t型块的竖向螺纹传动作用下，可对放线滑轮二所处的高度的进行调整，使其适用于不同井口深度，光杆导向组件由基础光杆以及多个加长光杆组成，丝杆传动组件由基础丝杆以及多个加长丝杆组成，不仅可以根据井口的深度进行组装对应高度的丝杆传动组件与光杆导向组件，并且事后可对其进行拆卸，便于收纳携带。
16.3、本实用，在放线时，线缆的底部搭在放线滑轮一上，然后将线缆引入管道的内部，此时，放线滑轮二在管道的进口处从线缆的上部对其进行下压，从而使线缆进入管道内部时其呈一个近似z字形的移动路线，从而防止在放线时线缆与管道之间出现摩擦，不仅起到对线缆的引导作用，也对其起到防护的效果。
附图说明
17.图1为一种管道机器人用放线器的俯视结构示意图；
18.图2为一种管道机器人用放线器中t型块的正视图；
19.图3为一种管道机器人用放线器中光杆导向组件的分离结构示意图；
20.图4为一种管道机器人用放线器中丝杆传动组件的分离结构示意图。
21.图中：固定框架1、蝶形螺栓2、导向块3、活动框架4、导向滑槽5、t型块6、丝杆传动组件7、光杆导向组件8、横条板9、放线滑轮一10、滑轮u型架一11、安装板12、滑轮u型架二13、放线滑轮二14、基础光杆15、加长光杆16、连接螺杆17、连接螺纹凹槽18、基础丝杆19、加长丝杆20。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～4，本实用新型提出一种技术方案，一种管道机器人用放线器，包括固定框架1，固定框架1上滑动安装有活动框架4，固定框架1的内腔呈等距固定安装有五个横
条板9，横条板9的顶部固定安装有滑轮u型架一11，滑轮u型架一11的内腔中转动安装有放线滑轮一10，活动框架4内壁的右侧焊接安装有t型块6，t型块6的顶部分别穿插设置有两个光杆导向组件8以及一个丝杆传动组件7，且丝杆传动组件7位于两个光杆导向组件8之间，两个光杆导向组件8与一个丝杆传动组件7的底部之间设置有安装板12，安装板12的底部固定安装有滑轮u型架二13，滑轮u型架二13的内部转动安装有放线滑轮二14。
24.光杆导向组件8包括基础光杆15，基础光杆15的顶部固定安装加长光杆16，丝杆传动组件7包括基础丝杆19，基础丝杆19的顶部固定安装有加长丝杆20。
25.基础光杆15、加长光杆16、基础丝杆19与加长丝杆20的顶部均开设有连接螺纹凹槽18，加长光杆16与加长丝杆20的底部均固定安装有与连接螺纹凹槽18相适配的连接螺杆17。
26.基础光杆15的底部与安装板12的顶部之间呈固定连接，基础丝杆19通过其底部安装的轴承转动安装在安装板12的顶部。
27.t型块6的顶部分别开设有两个滑孔以及一个螺纹孔，t型块6通过滑孔与基础光杆15以及加长光杆16滑动连接，t型块6通过螺纹孔与基础丝杆19以及加长丝杆20螺纹传动连接。
28.活动框架4内壁的正面和背面均开设有导向滑槽5，固定框架1的正面和背面均固定安装有与导向滑槽5滑动连接的导向块3。
29.活动框架4正面和背面的左侧均开设有螺纹固定孔，活动框架4通过螺纹固定孔螺纹安装有蝶形螺栓2，且蝶形螺栓2的尾端与导向块3抵触。
30.本实用新型的工作原理是：
31.使用时，将放线器移动到管道口的正上方，固定框架1与导向滑槽5之间通过导向块3与导向滑槽5之间的配合进行滑动，并通过旋紧蝶形螺栓2使其与导向块3抵触，可对固定框架1与活动框架4之间进行固定，即可对固定框架1与活动框架4之间的间距进行调整，在使用时将活动框架4从右侧拉开，不使用时，向左侧推动活动框架4使其与固定框架1合并，从而可降低放线器在不使用时占用空间，便于携带，并且活动框架4的位移调节即可对放线滑轮二14对线缆的下压点的位置进行调整；
32.旋转丝杆传动组件7在丝杆传动组件7与t型块6的竖向螺纹传动作用下，可对放线滑轮二14所处的高度的进行调整，使其适用于不同井口深度，光杆导向组件8由基础光杆15以及多个加长光杆16组成，基础光杆15与加长光杆16以及相邻两个加长光杆16之间采用连接螺杆17与连接螺纹凹槽18的螺纹连接进行固定，丝杆传动组件7由基础丝杆19以及多个加长丝杆20组成，基础丝杆19与加长丝杆20以及相邻两个加长丝杆20之间采用连接螺杆17与连接螺纹凹槽18的螺纹连接进行固定，不仅可以根据井口的深度进行组装对应高度的丝杆传动组件7与光杆导向组件8，并且事后可对其进行拆卸，便于收纳携带；
33.在放线时，线缆的底部搭在放线滑轮一10上，然后将线缆引入管道的内部，此时，放线滑轮二14在管道的进口处从线缆的上部对其进行下压，从而使线缆进入管道内部时其呈一个近似z字形的移动路线，从而防止在放线时线缆与管道之间出现摩擦，不仅起到对线缆的引导作用，也对其起到防护的效果。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。