山角沉头螺丝自动装盒设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及山角沉头螺丝自动装盒设备。


背景技术：

2.沉头螺钉也叫沉头螺丝，又称作平机螺丝，是一种建筑零件。头部是一个 90度的锥体，和常见的木螺丝类似，头部有工具拧紧槽螺钉都是用来连接两件物体的连接件，一般螺钉头部会突出在被连接的物体表面上部，使表面失去平整。沉头螺钉则可以沉到表面下，使表面平整，较硬物体需要在沉头相应位置钻沉孔，沉头就是螺钉的头部安装后能够让表面保持平整，沉头螺丝需要使用自动装盒设备对其进行收纳。
3.传统的沉头螺丝自动装盒的过程中，将生产出的螺丝随意放置在收纳盒的内部。
4.在生产线对螺丝进行使用的过程中，装盒的沉头螺丝若随意放置，生产人员使用起来较为麻烦，生产的效率会变低。
5.因此，有必要提供山角沉头螺丝自动装盒设备，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供山角沉头螺丝自动装盒设备，以解决上述背景技术中提出的螺丝使用起来较为麻烦的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的山角沉头螺丝自动装盒设备包括：
8.底脚；
9.底板，所述底板安装于底脚的顶端；
10.第一伺服电机，所述第一伺服电机安装于底板的底端中间位置处；
11.收集盒，所述收集盒安装于底板顶端的一侧；
12.沉头螺丝本体，所述沉头螺丝本体均设置于收集盒的内部；
13.放置盒，所述放置盒安装于底板顶端远离收集盒的一侧；
14.推出结构，所述推出结构位于放置盒内部的底端；
15.放置板，所述放置板横向安装于放置盒的内部；
16.放置槽，所述放置槽均开设于放置板顶端的内部，所述放置槽的底端延伸至放置板的底端；
17.转杆，所述转杆安装于第一伺服电机的输出端；
18.转板，所述转板安装于转杆的顶端；
19.承装结构，所述承装结构位于转板的顶端；
20.所述承装结构包括固定槽，所述固定槽均安装于转板顶端的两侧，且固定槽内部的底端均安装有电磁铁，所述固定槽内部的顶端均安装有滑杆，且滑杆的外壁均滑动连接有磁性滑块，所述磁性滑块上方滑杆的外壁均套设有伸缩弹簧，且磁性滑块之间横向安装有活动板，所述活动板底端的两侧均安装有推动杆，且推动杆的底端安装有推动板，所述推动板的底端安装有多个电磁块。
21.优选的，所述转杆的顶端穿过底板，且转杆的顶端延伸至底板的上方。
22.优选的，所述活动板的两侧均延伸至固定槽的内部，且活动板均通过磁性滑块与滑杆构成滑动结构。
23.优选的，所述推动杆的底端均穿过转板，且推动杆的底端均延伸至转板的下方。
24.优选的，所述推出结构包括安装槽、双向螺纹杆、伸缩杆、连接杆、顶板、螺纹块和微型伺服电机，所述安装槽安装于放置盒内部的底端中间位置处，且安装槽的一侧安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出端安装有双向螺纹杆，且安装槽内部的双向螺纹杆外壁均通过螺纹连接有两个螺纹块，所述螺纹块的顶端均通过铰接件连接有连接杆，且安装槽顶端的两侧均安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有顶板。
25.优选的，所述双向螺纹杆的一端穿过安装槽延伸至安装槽内部的一侧，且双向螺纹杆通过转轴连接于安装槽内部的一侧。
26.优选的，所述连接杆的顶端均穿过安装槽延伸至顶板的底端，且连接杆均通过铰接件连接于顶板底端的两侧。
27.与相关技术相比较，本实用新型提供的山角沉头螺丝自动装盒设备具有如下有益效果：
28.通过电磁铁对磁性滑块产生磁吸力，使磁性滑块在滑杆的外壁向下滑动，通过磁性滑块带动活动板，通过活动板带动推动杆，通过推动杆推动推动板，使推动板进入收集盒的内部，同时将电磁块通电，使其带有磁性，沉头螺丝本体在制作的过程中，在其头部会加入部分可被磁吸的金属例如铁之类，故电磁块进入收集盒内部后，即可将沉头螺丝本体的头部进行吸纳，随后，将电磁铁断电，磁吸力消失，在伸缩弹簧的反作用力下，使磁性滑块在滑杆的外壁向上移动，通过活动板和推动杆带动推动板向上升起，从收集盒的内部抽出，随后再次启动第一伺服电机，使第一伺服电机反向旋转，将转板转动到放置盒的上方，将电磁块断电，此时原本吸附在电磁块底端的沉头螺丝本体即可掉落，落入放置盒内部的放置槽内部，进行收纳，该结构实现了对沉头螺丝的竖直码齐，方便生产线使用。
附图说明
29.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
30.图2为本实用新型的主视结构示意图；
31.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
32.图4为本实用新型的图1中b处放大结构示意图；
33.图5为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
34.图中标号：
35.1、底脚；2、底板；3、第一伺服电机；4、转杆；5、放置盒；6、放置槽； 7、放置板；8、转板；9、推出结构；901、安装槽；902、双向螺纹杆；903、伸缩杆；904、连接杆；905、顶板；906、螺纹块；907、微型伺服电机；10、活动板；11、推动杆；12、推动板；13、电磁块；14、收集盒；15、沉头螺丝本体；16、固定槽；17、电磁铁；18、伸缩弹簧；19、磁性滑块；20、滑杆。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
37.第一实施例
38.请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，图1为本实用新型的主视剖视结构示意图，图2为本实用新型的主视结构示意图，图3为本实用新型的侧视部分剖视结构示意图，图4为本实用新型的图1中b处放大结构示意图；图5 为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
39.山角沉头螺丝自动装盒设备，包括：
40.底脚1；
41.底板2，底板2安装于底脚1的顶端；
42.第一伺服电机3，第一伺服电机3安装于底板2的底端中间位置处，该第一伺服电机3的型号可以是f-3420-1；
43.收集盒14，收集盒14安装于底板2顶端的一侧；
44.沉头螺丝本体15，沉头螺丝本体15均设置于收集盒14的内部；
45.放置盒5，放置盒5安装于底板2顶端远离收集盒14的一侧；
46.推出结构9，推出结构9位于放置盒5内部的底端；
47.放置板7，放置板7横向安装于放置盒5的内部；
48.放置槽6，放置槽6均开设于放置板7顶端的内部，放置槽6的底端延伸至放置板7的底端；
49.转杆4，转杆4安装于第一伺服电机3的输出端，转杆4的顶端穿过底板 2，且转杆4的顶端延伸至底板2的上方；
50.转板8，转板8安装于转杆4的顶端；
51.承装结构，承装结构位于转板8的顶端；
52.请参阅图1-5，山角沉头螺丝自动装盒设备还包括承装结构，承装结构包括固定槽16，固定槽16均安装于转板8顶端的两侧，且固定槽16内部的底端均安装有电磁铁17，固定槽16内部的顶端均安装有滑杆20，且滑杆20的外壁均滑动连接有磁性滑块19，磁性滑块19上方滑杆20的外壁均套设有伸缩弹簧18，且磁性滑块19之间横向安装有活动板10，活动板10底端的两侧均安装有推动杆11，且推动杆11的底端安装有推动板12，推动板12的底端安装有多个电磁块13；
53.活动板10的两侧均延伸至固定槽16的内部，且活动板10均通过磁性滑块19与滑杆20构成滑动结构；
54.推动杆11的底端均穿过转板8，且推动杆11的底端均延伸至转板8的下方；
55.具体地，如图1、图2、图3和图4所示，使用该机构时，将电磁铁17 通电，磁性滑块19为磁性材料制成，故在电磁铁17通电后，电磁铁17产生磁力，通过电磁铁17对磁性滑块19产生磁吸力，使磁性滑块19在滑杆20 的外壁向下滑动，通过磁性滑块19带动活动板10，通过活动板10带动推动杆11，通过推动杆11推动推动板12，使推动板12进入收集盒14的内部。
56.推出结构9包括安装槽901、双向螺纹杆902、伸缩杆903、连接杆904、顶板905、螺纹块906和微型伺服电机907，安装槽901安装于放置盒5内部的底端中间位置处，且安装槽901的一侧安装有微型伺服电机907，该微型伺服电机907的型号可以是42m704l530，微型伺服电机907的输出端安装有双向螺纹杆902，且安装槽901内部的双向螺纹杆902外壁均通过螺纹连接有两个螺纹块906，螺纹块906的顶端均通过铰接件连接有连接杆904，且安装槽 901顶端的两侧均安装有伸缩杆903，伸缩杆903的顶端安装有顶板905；
57.双向螺纹杆902的一端穿过安装槽901延伸至安装槽901内部的一侧，且双向螺纹杆902通过转轴连接于安装槽901内部的一侧；
58.连接杆904的顶端均穿过安装槽901延伸至顶板905的底端，且连接杆 904均通过铰接件连接于顶板905底端的两侧；
59.具体地，如图1和图5所示，使用该机构时，通过调节微型伺服电机907 的转向，使螺纹块906向相互靠近的方向移动，通过螺纹块906推动连接杆 904，通过连接杆904推动顶板905，使顶板905向上升起，并使伸缩杆903 拉伸，通过顶板905将沉头螺丝本体15延伸处的部分向上顶起，即可将沉头螺丝本体15取出进行使用。
60.工作原理：沉头螺丝本体15堆放在收集盒14的内部，工作人员将第一伺服电机3，启动通过第一伺服电机3带动转杆4旋转，通过转杆4带动转板8 旋转，使转板8位于收集盒14的正上方，随后将电磁铁17通电，磁性滑块 19为磁性材料制成，故在电磁铁17通电后，电磁铁17产生磁力，通过电磁铁17对磁性滑块19产生磁吸力，使磁性滑块19在滑杆20的外壁向下滑动，通过磁性滑块19带动活动板10，通过活动板10带动推动杆11，通过推动杆 11推动推动板12，使推动板12进入收集盒14的内部，同时将电磁块13通电，使其带有磁性，沉头螺丝本体15在制作的过程中，在其头部会加入部分可被磁吸的金属例如铁之类，故电磁块13进入收集盒14内部后，即可将沉头螺丝本体15的头部进行吸纳，随后，将电磁铁17断电，磁吸力消失，在伸缩弹簧 18的反作用力下，使磁性滑块19在滑杆20的外壁向上移动，通过活动板10 和推动杆11带动推动板12向上升起，从收集盒14的内部抽出，随后再次启动第一伺服电机3，使第一伺服电机3反向旋转，将转板8转动到放置盒5的上方，将电磁块13断电，此时原本吸附在电磁块13底端的沉头螺丝本体15 即可掉落，落入放置盒5内部的放置槽6内部，进行收纳；
61.若想将沉头螺丝本体15取出进行使用，工作人员可以启动微型伺服电机 907，通过微型伺服电机907带动双向螺纹杆902旋转，由于螺纹块906分别位于双向螺纹杆902外壁螺纹相逆的两个部分，且双向螺纹杆902与螺纹块 906通过螺纹连接，故在双向螺纹杆902转动的过程中，螺纹块906可以在双向螺纹杆902的外壁随着螺纹发生移动，且移动的方向相反，通过调节微型伺服电机907的转向，使螺纹块906向相互靠近的方向移动，通过螺纹块906 推动连接杆904，通过连接杆904推动顶板905，使顶板905向上升起，并使伸缩杆903拉伸，通过顶板905将沉头螺丝本体15延伸处的部分向上顶起，即可将沉头螺丝本体15取出进行使用。
62.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。