1.本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种防干涉检测系统及上下料装置。
背景技术：
2.在显示屏的生产运输过程中，通过输送线输送料盘，并由料盘承载一个待处理的工件，在料盘的搬运过程中，料盘的位置及姿态可能会发生变化，使得料盘内的待处理的工件的位置也会发生相应的变化，从而会影响待处理工件的位置精度。
3.为了解决上述问题，现有技术中通常会在上下料装置上设置用于归正料盘的归正工位，用于归正料盘的定位件通常设置在料盘的外周，定位件通过推抵料盘的侧面来归正料盘，然而在归正作业的过程中，提取机构可能会和定位件发生干涉，从而损坏提取机构，不仅降低了生产效率，而且还增加了设备的维修成本。
4.因此，亟于解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种防干涉检测系统及上下料装置，以能够有效避免提取机构与用于归正料盘的定位件发生干涉，从而提升生产效率，降低设备维修成本。
6.为达此目的，本实用新型一方面提供一种防干涉检测系统，该防干涉检测系统设置于用于归正料盘的归正工位上，外部的提取机构能够提取位于所述归正工位上的料盘，所述归正工位上设置有至少一个用于归正所述料盘的定位件，所述防干涉检测系统包括：
7.第一检测组件，能够在所述定位件伸入环形区域时触发，所述环形区域位于所述料盘边沿的外侧，所述环形区域被选取为适于所述定位件归正所述料盘；及
8.第二检测组件，能够在所述提取机构移动至第一高度位置时触发，所述第一高度位置与所述料盘之间的间距大于提取位置与所述料盘之间的间距，所述提取位置被选取为适于所述提取机构提取所述料盘。
9.作为优选，所述防干涉检测系统还包括第三检测组件，所述第三检测组件能够在所述提取机构移动至第二高度位置时触发，所述第二高度位置与所述料盘之间的间距大于所述第一高度位置与所述料盘之间的间距。
10.作为优选，所述防干涉检测系统还包括第四检测组件，所述第四检测组件被配置为检测所述归正工位上是否设置有所述料盘，所述第四检测组件电性连接于所述第一检测组件及所述第二检测组件。
11.作为优选，所述第一检测组件包括至少一个检测单元，至少一个所述检测单元与至少一个所述定位件一一对应，所述检测单元包括对射式光电传感器。
12.作为优选，其特征在于，所述第二检测组件包括对射式光电传感器，所述对射式光电传感器能够检测所述提取机构是否进入所述提取位置。
13.作为优选，所述防干涉检测系统还包括用于固定所述对射式光电传感器的支架，
所述支架上设置有调节所述对射式光电传感器的位置的调节部。
14.作为优选，所述调节部包括定位孔及导向槽，所述导向槽呈弧形，并绕所述定位孔沿周向延伸，所述对射式光电传感器能够沿所述导向槽摆动。
15.作为优选，所述第一检测组件包括检测相机，所述检测相机被配置为采集所述环形区域的影像。
16.本实用新型另一方面提供一种上下料装置，该上下料装置设有用于归正料盘的归正工位，所述上下料装置包括能够提取位于所述归正工位上的所述料盘的提取机构，所述上下料装置还包括如上的防干涉检测系统。
17.作为优选，所述上下料装置还包括急停装置，所述防干涉检测系统电性连接于所述急停装置，所述急停装置能够急停所述提取机构。
18.本实用新型的有益效果：通过设置第一检测组件及第二检测组件，使得第一检测组件及第二检测组件能够分别检测定位件是否位于定位料盘的环形区域中及提取机构是否准备进入提取料盘的提取位置，从而能够有效地监测至少一个定位件和提取机构在位于归正工位时的状态，进而能够有效地避免提取机构和定位件发生干涉，避免了提取机构或定位件因干涉而损坏，保证了生产效率，降低了设备的维修成本。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的上下料装置的结构示意图；
20.图2是图1中r处的局部视图；
21.图3是本实用新型实施例提供的防干涉检测系统的结构示意图；
22.图4是图3中s处的局部视图。
23.图中：
24.1、机架；
25.2、归正工位；
26.3、提取机构；
27.41、第一定位件；42、第二定位件；43、第三定位件；44、第四定位件；
28.511、第一检测单元；512、第二检测单元；513、第三检测单元；52、第二检测组件；521、第一支架；5211、第一定位孔；5212、第一导向槽；522、第一对射式光电传感器；53、第三检测组件；531、第二支架；5311、第二定位孔；5312、第二导向槽；532、第二对射式光电传感器；54、第四检测组件。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.本实施例提供一种上下料装置，如图1所示，该上下料装置设有用于归正料盘的归正工位2，上下料装置包括机架1、设置于机架1上的提取机构3及设置于上下料装置上的归正工位2，提取机构3能够提取位于归正工位2上的料盘，归正工位2上设置有至少一个用于归正料盘的定位件，由于在上下料装置搬运料盘的过程中，可能会出现提取机构3与位于归正工位2上的定位件发生干涉的情况，从而可能会损坏提取机构3，不仅降低了生产效率，而且还增加了设备的维修成本。为了解决上述问题，本实施例中的上下料装置还包括防干涉检测系统。
34.如图1至图4所示，该防干涉检测系统设置于用于归正料盘的归正工位2上，防干涉检测系统包括第一检测组件及第二检测组件52，第一检测组件能够在定位件伸入环形区域时触发，环形区域位于料盘边沿的外侧，环形区域被选取为适于定位件归正料盘，第二检测组件52能够在提取机构3移动至第一高度位置时触发，第一高度位置与料盘之间的间距大于提取位置与料盘之间的间距，提取位置被选取为适于提取机构3提取料盘，通过设置第一检测组件及第二检测组件52，使得第一检测组件及第二检测组件52能够分别检测定位件是否位于定位料盘的环形区域中及提取机构3是否准备进入提取料盘的提取位置，从而能够有效地监测至少一个定位件和提取机构3在位于归正工位2时的状态，进而能够有效地避免提取机构3和定位件发生干涉，避免了提取机构3或定位件因干涉而损坏，保证了生产效率，降低了设备的维修成本。
35.具体地，在本实施例中，上下料装置包括升降单元，归正工位2设置于升降单元的移动路径上，归正工位2上设置有第一定位件41、第二定位件42、一对第三定位件43，以及第四定位件44，第一定位件41和一对第三定位件43相对间隔设置，第二定位件42和第四定位件44相对间隔设置，第一定位件41和一对第三定位件43用于定位料盘沿其宽度方向上的位置，第二定位件42及第四定位件44用于定位料盘沿其长度方向上的位置，第一定位件41、第二定位件42、一对第三定位件43，以及第四定位件44一同归正由升降单元升降至归正工位2上的料盘，其中一对第三定位件43为料盘的定位基准，第一定位件41推抵料盘，并将料盘抵靠在一对第三定位件43上，提取机构3由外部经第一定位件41的上方进入归正工位2，或由归正工位2的上方跨过第一定位件41移出归正工位2，环形区域包括适于第四定位件44推抵料盘的第一区间位置、适于第一定位件41推抵料盘的第二区间位置及适于第二定位件42推抵料盘的第三区间位置，相适应地，第一检测组件包括第一检测单元511、第二检测单元512
及第三检测单元513，第一检测单元511能够检测第四定位件44是否位于第一区间位置，第二检测单元512能够检测第一定位件41是否位于第二区间位置，第三检测单元513能够检测第二定位件42是否位于第三区间位置。
36.在其它实施例中，第一检测组件包括检测相机，检测相机被配置为采集环形区域的影像，通过机器视觉分析环形区域的影像，就能够通过检测相机检测至少一个定位件是否位于环形区域内，在此不作具体限制。
37.进一步地，由于提取机构3会保持较大的速度移入第一高度位置，为了使提取机构3精准地移动至提取位置，在本实施例中，防干涉检测系统还包括第三检测组件53，第三检测组件53能够在提取机构3移动至第二高度位置时触发，第二高度位置与料盘之间的间距大于第一高度位置与料盘之间的间距，当第三检测组件53检测到提取机构3进入第二高度位置时，上下料装置能够减缓提取机构3的移动速度，从而降低提取机构3移入第一高度位置时的速度，使得提取机构3能够精准地移动至提取位置。
38.防干涉检测系统还包括第四检测组件54，第四检测组件54被配置为检测归正工位2上是否设置有料盘，第四检测组件54电性连接于第一检测组件及第二检测组件52，当第四检测组件54检测到归正工位2上设有料盘时，防干涉检测系统打开第一检测组件及第二检测组件52，当第四检测组件54检测到归正工位2上没有料盘时，防干涉检测系统能够关闭第一检测组件及第二检测组件52，不仅节约能源，而且提高第一检测组件及第二检测组件52的使用寿命。相适应地，本实施例中的第四检测组件54设置于升降单元的移动端。
39.优选地，在本实施例中，第一检测单元511、第二检测单元512、第三检测单元513、第二检测组件52、第三检测组件53及第四检测组件54均包括对射式光电传感器，该防干涉检测系统还包括用于固定对射式光电传感器的支架，支架上设置有调节对射式光电传感器的位置的调节部。
40.在本实施例中，以第二检测组件52及第三检测组件53进行详细说明，具体地，第二检测组件52包括第一对射式光电传感器522及第一支架521，第三检测组件53包括第二对射式光电传感器532及第二支架531，第一支架521上设置有第一定位孔5211及第一导向槽5212，第一导向槽5212呈弧形，并绕第一定位孔5211的周向延伸，第一对射式光电传感器522通过第一定位孔5211及第一导向槽5212安装在第一支架521上，第一对射式光电传感器522可以沿第一导向槽5212摆动，以调节第一对射式光电传感器522的检测位置。第二支架531上设置有第二定位孔5311及第二导向槽5312，第二导向槽5312呈弧形，并绕第二定位孔5311的周向延伸，第二对射式光电传感器532通过第二定位孔5311及第二导向槽5312安装在第二支架531上，第二对射式光电传感器532可以沿第二导向槽5312摆动，以调节第二对射式光电传感器532的检测位置。
41.进一步地，本实施例中的上下料装置还包括急停装置，防干涉检测系统电性连接于急停装置，急停装置能够急停提取机构3，从而能够在发生干涉的情况下，停止上下料装置，避免上下料装置继续搬运料盘，以便于维修人员的检查。
42.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和
改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。