一种铸件加工用夹持移送机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种铸件加工用转运机构，更具体地说，尤其涉及一种铸件加工用夹持移送机构。


背景技术：

2.铸件由于重量重，在加工时，一般需要吊装工具等进行搬运。但是当需要通过自动化加工设备对铸件进行加工，比如冲水口时，由于冲剪机构的限定。吊装方式则不适用。而如果采用现有的的水平移送机构，其只有平移的功能，且一般无法承受较重的工件，更无法与冲剪机构配合，为冲剪时提供支承。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构巧妙、移送方便且效果良好的铸件加工用夹持移送机构。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种铸件加工用夹持移送机构，包括底座，在底座上沿长度方向平行且间隔设置有两块导向支承板，在导向支承板之间的底座上设有进料工位和加工工位，在导向支承板两侧的底座上设有与导向支承板相互平行的导向组件；在导向组件其中一端连接有水平驱动机构，另一端连接有安装座，在安装座上通过收拢机构连接有与导向组件相平行的两根夹持连杆，在两根夹持连杆自由端连接有相互配合的夹持块，两个夹持块配合形成夹持铸件的夹持位。
5.当水平驱动机构处于收缩状态时，夹持块位于进料工位，当水平驱动机构处于预定长度的伸出状态时，夹持块位于加工工位。
6.上述的一种铸件加工用夹持移送机构中，所述导向组件为两根通过滑动座活动连接在底座上的导向连杆；在导向连杆相对的其中一端均连接有水平驱动机构，另一端均连接有安装座。
7.上述的一种铸件加工用夹持移送机构中，所述收拢机构包括平行且间隔设置在安装座上的两根导向杆，两根导向杆与导向支承板相互垂直。
8.在两根导向杆中部通过连接块固定连接有安装板，在安装板上沿竖直方向活动连接有升降座，所述升降座连接有升降液压缸。
9.在安装板上沿竖向中心线对称铰接有两根联动拉杆，两根联动拉杆与导向支承板相互垂直设置；
10.两根夹持连杆分别通过滑块与两根导向杆滑动连接，两根联动拉杆自由端分别与对应的导向组件铰接。
11.当升降液压缸处于收缩状态时，两个夹持块处于张开状态，当升降液压缸处于伸出状态时，两个夹持块处于收拢夹持状态。
12.上述的一种铸件加工用夹持移送机构中，所述升降座沿竖向中心线的其中一侧板面上固定有连接轴，升降液压缸穿过安装板与连接轴铰接；两根联动拉杆对称铰接在连接
轴两侧。
13.在升降座底部沿竖向设置有两根导向柱，在安装板上设置有与导向柱相配合的导向套。
14.上述的一种铸件加工用夹持移送机构中，两根联动拉杆均位于两根导向杆之间的中心，联动拉杆与对应的夹持连杆通过连接环铰接，在连接环与两侧的滑块之间的夹持连杆上套设有pvc限位环。
15.本实用新型采用上述结构后，首先通过设置导向支承板，对铸件进行支承，再由导向组件和收拢机构配合夹持连杆及夹持块，对铸件进行夹持并沿着导向支承板脱动输送。该结构不仅实现了对重量大铸件的平移输送，且可以为冲切时提供有效的支承固定，使冲切时不需要再在底部设置相应的支承底座等，使结构变得简洁。
附图说明
16.下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型收拢机构的结构示意图。
19.图中：1、底座；2、导向支承板；3、安装座；4、收拢机构；4a、导向杆；4b、连接块；4c、安装板；4d、升降座；4e、升降液压缸；4f、联动拉杆；4g、连接轴；4h、导向柱；4i、导向套；4j、连接环；5、夹持连杆；6、夹持块；7、滑动座；8、导向连杆；9、滑块；10、pvc限位环。
具体实施方式
20.参阅图1和图2所示，本实用新型的一种铸件加工用夹持移送机构，包括底座1，在底座1上沿长度方向平行且间隔设置有两块导向支承板2，在导向支承板2之间的底座1上设有进料工位和加工工位，在导向支承板2两侧的底座1上设有与导向支承板2相互平行的导向组件；在导向组件其中一端连接有水平驱动机构，另一端连接有安装座3，在安装座3上通过收拢机构4连接有与导向组件相平行的两根夹持连杆5，在两根夹持连杆5自由端连接有相互配合的夹持块6，两个夹持块6配合形成夹持铸件的夹持位。
21.当水平驱动机构处于收缩状态时，夹持块6位于进料工位，当水平驱动机构处于预定长度的伸出状态时，夹持块6位于加工工位。在本实施例中，水平驱动机构优选为液压缸。
22.优选地，所述导向组件为两根通过滑动座7活动连接在底座1上的导向连杆8；在导向连杆8相对的其中一端均连接有水平驱动机构，另一端均连接有安装座3。
23.在本实施例中，所述收拢机构4包括平行且间隔设置在安装座3上的两根导向杆4a，两根导向杆4a与导向支承板2相互垂直。
24.在两根导向杆4a中部通过连接块4b固定连接有安装板4c，在安装板4c上沿竖直方向活动连接有升降座4d，所述升降座4d连接有升降液压缸4e。
25.在安装板4c上沿竖向中心线对称铰接有两根联动拉杆4f，两根联动拉杆4f与导向支承板2相互垂直设置。
26.两根夹持连杆5分别通过滑块9与两根导向杆4a滑动连接，两根联动拉杆4f自由端分别与对应的导向组件，即导向连杆铰接。通过联动拉杆、导向杆和夹持连杆的配合，将升
降液压缸的升降动作转为夹持连杆的开合，可有效地夹紧铸件，使铸件在移动过程中保持不动。
27.当升降液压缸4e处于收缩状态时，两个夹持块6处于张开状态，当升降液压缸4e处于伸出状态时，两个夹持块6处于收拢夹持状态。
28.进一步优选地，所述升降座4d沿竖向中心线的其中一侧板面上固定有连接轴4g，升降液压缸4e穿过安装板4c与连接轴4g铰接；两根联动拉杆4f对称铰接在连接轴4g两侧。
29.在升降座4d底部沿竖向设置有两根导向柱4h，在安装板4c上设置有与导向柱4h相配合的导向套4i。通过导向柱和导向套的配合，可提高升降座的稳定性，避免移位。
30.进一步优选地，两根联动拉杆4f均位于两根导向杆4a之间的中心，联动拉杆4f与对应的夹持连杆5通过连接环4j铰接，在连接环4j与两侧的滑块9之间的夹持连杆5上套设有pvc限位环10。pvc限位环的设置，使联动拉杆与夹持连杆在开合过程中不发生位移，进一步提高铸件移动的稳定性。
31.在本实施例中，各液压缸的工作原理及控制方式均为现有技术，非本实用新型所要保护的技术点，在此不再赘述。
32.工作时，首先由收拢机构对位于进料工位的铸件进行夹持，再由水平驱动机构和导向组件配合，带动整个收拢机构移动，将铸件送入加工工位，如此反复运动，实现铸件的夹持移送。
33.以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。