上下料机构及绕线机的制作方法

1.本实用新型属于定子制造技术领域，尤其涉及一种上下料机构及绕线机。


背景技术：

2.目前，相关行业通常通过人工将待绕线的定子铁芯装载在夹具上，再将夹具可转动地安装于安装台，以完成定子铁芯的上料；而在定子铁芯完成绕线后，则通过人工将夹具和定子铁芯一并从安装台上拆卸下来，以完成定子铁芯的下料。如此，定子铁芯的上料及下料的效率均难免较低，致使整个定子绕线作业的效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种上下料机构，以解决定子绕线作业中，定子铁芯的上料及下料的效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上下料机构，包括：
5.支撑载具，用于装载定子铁芯，所述支撑载具的底侧设有定位孔；
6.传送组件，设有两个，两所述传送组件相对设置，且共同用于传送所述支撑载具并使所述支撑载具经过绕线工位；
7.定位组件，设于两所述传送组件之间，且设于所述绕线工位，所述定位组件包括定位件以及连接于所述定位件底侧且用于驱动所述定位件升降的升降驱动器，所述定位件在所述支撑载具移动至所述绕线工位时能够上升并穿设于所述定位孔，以使所述支撑载具停靠于所述绕线工位。
8.在一个实施例中，所述支撑载具的顶侧设有用于限位装载所述定子铁芯的限位槽。
9.在一个实施例中，所述定位孔设于所述限位槽的中部。
10.在一个实施例中，所述定位孔沿上下方向贯通设置，且所述定位孔的孔径大于所述定子铁芯的内环的径向尺寸；
11.所述定位件包括定位筒以及支撑于所述定位筒底侧且从所述定位筒的外侧向外延伸形成的支撑板，所述定位筒的外径小于所述定位孔的孔径，所述定位筒的内径大于所述定子铁芯的内环的径向尺寸；
12.所述升降驱动器连接于所述支撑板底侧，且避让所述定位筒的内筒设置。
13.在一个实施例中，所述传送组件包括支撑轨道、设于所述支撑轨道上的传送链，以及驱动所述传送链运作的传送驱动器；
14.所述支撑轨道远离另一所述传送组件的边沿向上凸设有限位凸条。
15.在一个实施例中，所述传送组件还包括设于所述绕线工位且间隔设于所述支撑轨道上侧的限位板，所述限位板在所述支撑载具移动至所述绕线工位时能够与所述支撑轨道共同限制所述支撑载具上下移动。
16.在一个实施例中，所述上下料机构还包括：
17.检测组件，设于其中一所述传送组件背离另外一所述传送组件的一侧，所述检测组件朝向所述绕线工位，且用于检测所述定子铁芯是否移动至所述绕线工位。
18.在一个实施例中，所述检测组件在所述传送组件的传送方向上位于所述绕线工位的前侧。
19.在一个实施例中，沿所述传送组件的传送路径设有多个所述绕线工位，每个所述绕线工位对应设有所述定位组件。
20.本实用新型实施例的目的还在于提供一种绕线机，包括所述上下料机构。
21.本实用新型提供的有益效果在于：
22.本实用新型实施例提供的上下料机构，通过两个传送组件将装载有待绕线的定子铁芯的支撑载具传送至绕线工位，并通过升降驱动器驱动定位件上升且穿入定位孔，以将支撑载具精准地定位停靠在绕线工位，而快速、便捷、可靠地实现将定子铁芯上料至绕线工位，以便于其他机构对处于绕线工位的定子铁芯进行绕线作业；而在定子铁芯完成绕线作业后，再通过升降驱动器驱动定位件下降并脱离定位孔，以解除定位件对支撑载具的定位，而便于两个传送组件共同带动装载有完成绕线的定子铁芯的支撑载具离开绕线工位，以快速、便捷、可靠地实现将定子铁芯从绕线工位下料；而在完成绕线的定子铁芯下料后，可基本不中断地继续将下一待绕线的定子铁芯上料至绕线工位，以实现持续上料、下料定子铁芯。从而可有效提高定子绕线作业过程中定子铁芯的上料及下料的效率，有效提高定子绕线作业的整体效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的上下料机构的立体示意图，其中，支撑载具上装载有定子铁芯；
25.图2为图1提供的上下料机构的立体剖视图；
26.图3为本实用新型实施例提供的上下料机构的立体局部示意图。
27.其中，图中各附图标记：
28.100
’‑
定子铁芯，101
’‑
定子铁芯的内环，110
’‑
环形轭部，120
’‑
齿部；
29.100-支撑载具，101-定位孔，102-限位槽；200-传送组件，210-支撑轨道，211-限位凸条，220-传送链，230-限位板；300-定位组件，310-定位件，311-定位筒，312-支撑板，320-升降驱动器；400-检测组件。
具体实施方式
30.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
35.首先需要说明的是，电机包括定子和转子(图中未示出)，定子是电机静止不动的部分，主要作用是产生旋转磁场，转子是电机可转动的部分，主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割而产生电流。
36.其中，请参阅图1、图2、图3，定子包括定子铁芯100’和多个线圈绕组(图中未示出)。定子铁芯100’包括环形轭部110’以及连接于环形轭部110’内侧或外侧且沿环形轭部110’的周向间隔布置的多个齿部120’。而在各个齿部120’进行绕线操作以形成线圈绕组的作业过程即为全文所提及的定子绕线作业。
37.其中，当多个齿部120’连接于环形轭部110’内侧时，多个齿部120’的内侧共同围合形成下文提及的定子铁芯100’的内环101’；当多个齿部120’连接于环形轭部110’外侧时，环形轭部110’的内环101’形成下文提及的定子铁芯100’的内环101’。
38.基于此，请参阅图1、图2、图3，为提高定子绕线作业中定子铁芯100’的上料及下料的效率，本实用新型实施例提供了一种上下料机构，上下料机构包括支撑载具100、传送组件200和定位组件300。
39.其中，支撑载具100用于装载定子铁芯100’，支撑载具100的底侧设有定位孔101；传送组件200设有两个，两个传送组件200相对设置，且共同用于传送支撑载具100并使支撑载具100经过绕线工位；定位组件300设于两传送组件200之间，且设于绕线工位，定位组件300包括定位件310以及连接于定位件310底侧且用于驱动定位件310升降的升降驱动器320，定位件310在支撑载具100移动至绕线工位时能够上升并穿设于定位孔101，以使支撑载具100停靠于绕线工位。
40.具体地，可预先通过人工或机械手等手段，将空载的支撑载具100放置在两个传送组件200上，并将待绕线的定子铁芯100’装载至支撑载具100上；或，在流水式绕线作业过程中，使支撑载具100维持放置于两个传送组件200上，而仅将待绕线的定子铁芯100’取放于支撑载具100；或，使两个传送组件200对接上一流程的生产线，并直接接收装载有待绕线的定子铁芯100’的支撑载具100。
41.基于此，可经由两个传送组件200共同带动装载有待绕线的定子铁芯100’的支撑
载具100移动至绕线工位，并在绕线工位，经由升降驱动器320驱动定位件310上升且穿入定位孔101，以将支撑载具100精准地定位、止位在绕线工位，至此，可快速、便捷、可靠地实现绕线作业过程中的定子铁芯100’的上料操作，并可便于绕线机的其他机构对处于绕线工位的定子铁芯100’进行绕线作业。
42.而在定子铁芯100’完成绕线作业后，可经由升降驱动器320驱动定位件310下降并脱离定位孔101，以解除定位件310对支撑载具100的定位效果，再经由两个传送组件200共同带动装载有完成绕线的定子铁芯100’的支撑载具100离开绕线工位，至此，可快速、便捷、可靠地实现绕线作业过程中的定子铁芯100’的下料操作，以便于人工或机械手等将完成绕线的定子铁芯100’卸走，或便于下一流程的生产线接收完成绕线的定子铁芯100’。
43.综上，本实用新型实施例提供的上下料机构，通过两个传送组件200将装载有待绕线的定子铁芯100’的支撑载具100传送至绕线工位，并通过升降驱动器320驱动定位件310上升且穿入定位孔101，以将支撑载具100精准地定位停靠在绕线工位，而快速、便捷、可靠地实现将定子铁芯100’上料至绕线工位，以便于其他机构对处于绕线工位的定子铁芯100’进行绕线作业；而在定子铁芯100’完成绕线作业后，再通过升降驱动器320驱动定位件310下降并脱离定位孔101，以解除定位件310对支撑载具100的定位，而便于两个传送组件200共同带动装载有完成绕线的定子铁芯100’的支撑载具100离开绕线工位，以快速、便捷、可靠地实现将定子铁芯100’从绕线工位下料；而在完成绕线的定子铁芯100’下料后，可基本不中断地继续将下一待绕线的定子铁芯100’上料至绕线工位，以实现持续上料、下料定子铁芯100’。从而可有效提高定子绕线作业过程中定子铁芯100’的上料及下料的效率，有效提高定子绕线作业的整体效率。
44.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，支撑载具100的顶侧设有用于限位装载定子铁芯100’的限位槽102。
45.通过采用上述方案，可通过将定子铁芯100’装载于限位槽102内，以通过限位槽102对定子铁芯100’进行限位，基于此，一方面，可限定不同的定子铁芯100’在装载至支撑载具100后的相对位置基本相同，以便于其他机构对不同的定子铁芯100’进行精准作业；另一方面，可在两个传送组件200共同传送支撑载具100的期间，降低定子铁芯100’出现晃动、脱落的风险。进而可有效保障并提高上下料机构的使用可靠性。
46.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，定位孔101设于限位槽102的中部。
47.通过采用上述方案，在支撑载具100被传送至绕线工位时，定位件310可对位插接至设于限位槽102的中部的定位孔101，以对支撑载具100的中部进行限位、定位，而促使支撑载具100精准、稳定地定位停靠在绕线工位。即通过采用上述方案，可利于保障并提高支撑载具100被定位在绕线工位时的稳定性和可靠性。
48.当然，在其他可能的实施方式中，定位孔101可设于其他位置，此时，为保障支撑载具100被定位的稳定性和可靠性，定位孔101优选设置多个，定位件310对应定位孔101设置。
49.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，定位孔101沿上下方向贯通设置，且定位孔101的孔径大于定子铁芯100’的内环101’的径向尺寸；定位件310包括定位筒311以及支撑于定位筒311底侧且从定位筒311的外侧向外延伸形成的支撑板312，定位筒311的外径小于定位孔101的孔径，定位筒311的内径大于定子铁芯100’的内环101’的径向尺寸；升降驱动器320连接于支撑板312底侧，且避让定位筒311的内筒设置。
50.基于本实施例的设置，在定位件310穿入定位孔101并使支撑载具100精准、稳定地定位停靠在绕线工位时，定位筒311的内筒和定子铁芯100’的内环101’可形成一条自下而上通至定子铁芯100’的内环101’的通路，该通路可供装夹机构(图中未示出)自下而上地穿入定子铁芯100’的内环101’，以便于装夹机构向外夹持定子铁芯100’的内环101’并实现带动定子铁芯100’转动。从而可保障并提高上下料机构的使用性能，可保障并提高上下料机构与绕线机的其他机构的适配性能。
51.其中，升降驱动器320设有两个，两个升降驱动器320分设于支撑板312的相对两侧，以实现带动支撑板312及定位筒311平稳升降。
52.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，传送组件200包括支撑轨道210、设于支撑轨道210上的传送链220，以及驱动传送链220运作的传送驱动器(图中未示出)；支撑轨道210远离另一传送组件200的边沿向上凸设有限位凸条211。
53.在此需要说明的是，两个传送组件200的支撑轨道210，既可对支撑载具100形成支撑效果，以保障支撑载具100在被传送过程中以及被定位在绕线工位期间的状态平稳性；又可对传送链220形成支撑效果，以保障并提高传送链220的传送平稳性及可靠性。
54.在此还需要说明的是，在两个传送组件200的传送链220共同带动支撑载具100移动的过程中，沿传送组件200的传送路径延伸形成的两个限位凸条211可共同引导支撑载具100的移动方向，共同限制支撑载具100偏离传送组件200的传送方向，并共同限制支撑载具100脱出两个传送组件200，从而可有效保障并提高两个传送组件200对支撑载具100的传送平稳性、传送可靠性。
55.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，传送组件200还包括设于绕线工位且间隔设于支撑轨道210上侧的限位板230，限位板230在支撑载具100移动至绕线工位时能够与支撑轨道210共同限制支撑载具100上下移动。
56.在此需要说明的是，两个传送组件200的传送链220可共同带动支撑载具100移动至限位板230的下侧，并经过绕线工位。在绕线工位，定位件310可上升穿入支撑载具100的定位孔101并使支撑载具100精准、稳定地定位停靠在绕线工位。此时，定位件310与定位孔101的配合，可限制支撑载具100在平面上的移动，尤其限制支撑载具100在传送组件200的传送方向上的移动，而限位板230与支撑轨道210，则可配合地进一步限制支撑载具100在上下方向上的移动。从而可在绕线工位实现支撑载具100在六向自由度的限位、定位，可更便于绕线机的其他机构对精准处于绕线工位的支撑载具100上的定子铁芯100’进行可靠、高精度的绕线作业。
57.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，上下料机构还包括检测组件400，检测组件400设于其中一传送组件200背离另外一传送组件200的一侧，检测组件400朝向绕线工位，且用于检测定子铁芯100’是否移动至绕线工位。
58.通过采用上述方案，可通过检测组件400实时检测是否有装载于支撑载具100上的定子铁芯100’抵达其所朝向的绕线工位，并实时检测该定子铁芯100’是待绕线的定子铁芯100’还是完成绕线的定子铁芯100’，基于此，可便于定位组件300根据检测组件400的检测结果及时将支撑载具100定位在绕线工位或及时解除对支撑载具100的定位，以精准、可靠、及时地进行定子铁芯100’的上料和下料，进而可保障并提高上下料机构的使用性能、使用可靠性。
59.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，检测组件400在传送组件200的传送方向上位于绕线工位的前侧。
60.通过采用上述方案，可便于检测组件400在装载于支撑载具100上的定子铁芯100’即将抵达其所朝向的绕线工位，即提前检测到定子铁芯100’，基于此，可便于定位组件300根据检测组件400的检测结果更及时、更精准地将支撑载具100定位或解锁在绕线工位，从而可更精准、更可靠、更及时地完成定子铁芯100’的上料和下料，可进一步保障并提高上下料机构的使用性能、使用可靠性。
61.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，沿传送组件200的传送路径设有多个绕线工位，每个绕线工位对应设有定位组件300。
62.示例地，图示中，沿传送组件200的传送路径设有四个绕线工位。两个传送组件200可共同带动装载有待绕线的定子铁芯100’的四个以上的支撑载具100向各绕线工位移动。当第一个支撑载具100经过前三个绕线工位时，前三个绕线工位对应的定位组件300不动作，而在第一个支撑载具100经过第四个绕线工位时，第四个绕线工位对应的定位组件300将第一个支撑载具100定位在该绕线工位。类似地，当第二个支撑载具100经过前两个绕线工位时，前两个绕线工位对应的定位组件300不动作，而在第二个支撑载具100经过第三个绕线工位时，第三个绕线工位对应的定位组件300将第二个支撑载具100定位在该绕线工位。以此类推，直至四个绕线工位对应的定位组件300各定位住一个支撑载具100。随后，绕线机的其他机构即可对各绕线工位上的定子铁芯100’进行绕线作业。
63.因而，通过采用上述方案，可在定子绕线作业过程中高效地进行多个定子铁芯100’的上料及下料，以便于绕线机的其他机构基本同步地对各绕线工位上的定子铁芯100’进行绕线作业，进而利于进一步提高定子绕线作业的整体效率。
64.请参阅图1、图2、图3，本实用新型实施例还提供了一种绕线机，包括上下料机构。此外，绕线机还可包括装夹机构(图中未示出)、送线机构(图中未示出)等等，其中，装夹机构可用于带动定子铁芯100’转动，送线机构可用于输送线材并将线材卷绕于齿部120’而形成线圈绕组。
65.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。