一种坚果定量封装装置的制作方法

1.本技术属于食品包装设备领域，尤其涉及一种坚果定量封装装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这近一步拉动了我国食品包装业的快速发展。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。
3.现有公开号为cn205396601u的中国专利，公开了一种坚果包装机，包括进料仓，设置于进料仓下方带有包围圈的进料转盘以及均匀设置于进料转盘上的若干个进料孔；进料转盘上设置有用于清除多余原料的清扫装置，清扫装置包括连接件和毛刷，毛刷设置于连接件上，连接件上设置有带动清扫装置运动的电机。
4.上述包装机通过清扫装置将溢出进料孔的坚果清扫，但是，无法提高进料孔中的坚果重量的精度，无法解决当坚果较少时的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种封装装置，对坚果封装前进行称量，有效提高坚果封装后的重量精度。
6.本技术实施例提供了一种坚果定量封装装置，包括包装机本体，包装机本体包括：进料仓；进料盘，进料盘置于包装机本体上且置于进料仓下侧，进料盘设有第一进料口；清扫装置，清扫装置置于进料盘上，清扫装置通过驱动电机驱动旋转；称量机构，称量机构置于进料盘的下侧且与第一进料口对应。
7.进料仓中装有坚果，进料仓中的坚果在重力作用下落入进料盘中，通过驱动电机驱动清扫装置转动，从而将坚果清扫进入第一进料口，但是通过清扫装置无法一次使坚果填充满第一进料口，通过清扫装置多次清扫将第一进料口内填充满坚果，且保证第一进料口上无满溢，此时称量机构检测到置于第一进料口内坚果的质量置于一定范围内，停止清扫装置清扫，将第一进料口中的坚果导入包装袋中进行封装，有效提高坚果封装时的重量，防止出现坚果封装后出现重量不达标现象，通过称量机构保证称量精度，第一进料口可以根据需要封装坚果重量进行调节，坚果质量均匀，即填满第一进料口的空间能使坚果重量稳定在误差范围内。
8.进一步的，称量机构包括：称量板，称量板的上表面与第一进料口的下表面接触；压力传感器，压力传感器置于称量板上；第二进料口，第二进料口置于称量板上且置于压力传感器一侧；驱动机构，驱动机构驱动称量板移动，使第一进料口的下侧对应压力传感器或者第二进料口。
9.称量板的上表面与第一进料口的下表面接触，防止坚果从称量板与进料盘之间的间隙处掉落，通过压力传感器实现对第一进料口内坚果重量的检测，压力传感器安装于称量板上，且压力传感器的上表面与称量板的上表面适配，通过驱动机构驱动称量板的移动
时保证压力传感器不会与进料盘相撞，通过压力传感器称量完成坚果重量后，驱动机构使称量板移动使第二进料口与第一进料口对应，保证第一进料口内的坚果通过第二进料口落入包装袋中，第一进料口与第二进料口的截面均采用圆形，且第二进料口的截面面积大于第一进料口的截面面积，保证坚果全部完全通过第二进料口。
10.进一步的，驱动机构包括：伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有齿轮；齿条，齿条与齿轮啮合；导杆，导杆置于齿条的两端，且齿条其中一端的导杆与称量板连接；导向座，导向座置于包装机本体上，且导杆与导向座活动连接。
11.通过伺服电机驱动齿轮旋转，从而驱动齿条沿自身轴线方向移动，通过导杆与导向座适配，保证齿条移动时的稳定性，进一步提高称量板移动时的稳定性，伺服电机正转使齿条向靠近称量板一侧移动，即使压力传感器与第一进料口对应，伺服电机反转使齿条向远离称量板一侧移动，即使第二进料口与第一进料口对应，通过驱动机构实现称量机构称量以及落料之间的切换。
12.进一步的，包装机本体还包括：出料漏斗，出料漏斗置于称量机构下侧且与第一进料口对应；电子眼，电子眼置于出料漏斗的一侧。
13.当第二进料口与第一进料口对应后，通过电子眼检测是否有坚果通过，当检测无坚果通过，表示第一进料口上的坚果出现了堵塞，此时停止坚果封装，解决堵塞问题后在继续封装，通过出料漏斗将从第二进料口中掉落的坚果收集全部导入包装袋中。
14.进一步的，清扫装置包括：连接件，连接件的一端与驱动电机的输出轴连接；毛刷，毛刷的一端连接于连接件上，毛刷的另一端与进料盘的内壁面相接触，毛刷的底端与进料盘的底面相接触。
15.连接件与驱动电机的输出轴连接，驱动电机置于进料盘的下侧，毛刷置于进料盘上，连接件贯穿进料盘将驱动电机与毛刷连接，连接件与进料盘之间通过轴承连接，保证连接件的旋转，通过驱动电机驱动从而使连接件旋转，进一步驱动毛刷绕连接件轴线转动，对进料盘内的坚果进行清扫，实现将坚果清扫入第一进料口中。
16.进一步的，进料仓与进料盘之间通过具有一定倾角的导料板连接，进料盘的上侧设有呈透明状的盖板。
17.通过导料板将进料仓中的坚果导入进料盘中，降低坚果掉落时的动能，防止坚果掉落时受冲击开裂，通过盖板降低灰尘、杂质进入进料盘上，保证坚果包装后的卫生质量，且盖板呈透明状便于观察进料盘内的坚果量以及坚果的其他状态，便于观察。
18.本技术实施例的有益效果是：
19.1、坚果从进料仓进入进料盘，然后通过驱动电机驱动清扫装置将坚果清扫进入第一进料口，通过第一进料口下方的称量机构对第一进料口中的坚果重量进行称量，重量不足继续清扫，清扫后第一进料口上方也无满溢，使第一进料口内的坚果质量置于包装误差范围内。
20.2、通过伺服电机驱动齿轮转动，从而驱动齿条移动，控制称量板上的压力传感器与第二进料口与第一进料口交替对应，压力传感器称量后通过第二进料口大于第一进料口对应，将第一进料口中的坚果导出。
21.3、通过第二进料口导出的坚果落入出料漏斗，通过出料漏斗将坚果导入包装袋中，便于坚果封装，通过电子眼检测上方第一进料口与第二进料口是否堵塞，通过导料板使
坚果缓慢落入进料盘中，通过盖板便于观察进料盘中的坚果状况，便于及时补充坚果量。
附图说明
22.图1为本技术实施例的封装装置的结构示意图；
23.图2为本技术实施例的称量机构称量时的结构示意图；
24.图3为本技术实施例的进料盘的俯视结构示意图；
25.图4为本技术实施例的驱动机构的结构示意图；
26.图中附图标记，1、进料仓；2、进料盘；21、第一进料口；22、导料板；23、盖板；3、清扫装置；31、连接件；32、毛刷；33、驱动电机；4、称量机构；41、称量板；411、第二进料口；42、压力传感器；43、驱动机构；431、伺服电机；4311、齿轮；432、齿条；433、导杆；434、导向座；5、出料漏斗；6、电子眼。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。
30.实施例1：
31.如图1、图3所示，本技术实施例提供了一种坚果定量封装装置，包括包装机本体，包装机本体包括：进料仓1；进料盘2，进料盘2置于包装机本体上且置于进料仓1下侧，进料盘2设有第一进料口21；清扫装置3，清扫装置3置于进料盘2上，清扫装置3通过驱动电机33驱动旋转；称量机构4，称量机构4置于进料盘2的下侧且与第一进料口21对应。
32.进一步的，清扫装置3包括：连接件31，连接件31的一端与驱动电机33的输出轴连接；毛刷32，毛刷32的一端连接于连接件31上，毛刷32的另一端与进料盘2的内壁面相接触，毛刷32的底端与进料盘2的底面相接触。
33.进一步的，进料仓1与进料盘2之间通过具有一定倾角的导料板22连接，进料盘2的上侧设有呈透明状的盖板23。
34.进料仓1中装有坚果，进料仓1中的坚果在重力作用下落入进料盘2中，通过驱动电机33驱动清扫装置3转动，从而将坚果清扫进入第一进料口21，但是通过清扫装置3无法一次使坚果填充满第一进料口21，通过清扫装置3多次清扫将第一进料口21内填充满坚果，且保证第一进料口21上无满溢，此时称量机构4检测到置于第一进料口21内坚果的质量置于一定范围内，停止清扫装置3清扫，将第一进料口21中的坚果导入包装袋中进行封装，有效
提高坚果封装时的重量，防止出现坚果封装后出现重量不达标现象，通过称量机构4保证称量精度，第一进料口21可以根据需要封装坚果重量进行调节，坚果质量均匀，即填满第一进料口21的空间能使坚果重量稳定在误差范围内。
35.连接件31与驱动电机33的输出轴连接，驱动电机33置于进料盘2的下侧，毛刷32置于进料盘2上，连接件31贯穿进料盘2将驱动电机33与毛刷32连接，连接件31与进料盘2之间通过轴承连接，保证连接件31的旋转，通过驱动电机33驱动从而使连接件31旋转，进一步驱动毛刷32绕连接件31轴线转动，对进料盘2内的坚果进行清扫，实现将坚果清扫入第一进料口21中。
36.通过导料板22将进料仓1中的坚果导入进料盘2中，降低坚果掉落时的动能，防止坚果掉落时受冲击开裂，通过盖板23降低灰尘、杂质进入进料盘2上，保证坚果包装后的卫生质量，且盖板23呈透明状便于观察进料盘2内的坚果量以及坚果的其他状态，便于观察。
37.实施例2：
38.如图1、图2、图4所示，本技术实施例提供了一种坚果定量封装装置，除了包括上述技术特征，进一步的，称量机构4包括：称量板41，称量板41的上表面与第一进料口21的下表面接触；压力传感器42，压力传感器42置于称量板41上；第二进料口411，第二进料口411置于称量板41上且置于压力传感器42一侧；驱动机构43，驱动机构43驱动称量板41移动，使第一进料口21的下侧对应压力传感器42或者第二进料口411。
39.进一步的，驱动机构43包括：伺服电机431，伺服电机431的输出轴上设置有齿轮4311；齿条432，齿条432与齿轮4311啮合；导杆433，导杆433置于齿条432的两端，且齿条432其中一端的导杆433与称量板41连接；导向座434，导向座434置于包装机本体上，且导杆433与导向座434活动连接。
40.称量板41的上表面与第一进料口21的下表面接触，防止坚果从称量板41与进料盘2之间的间隙处掉落，通过压力传感器42实现对第一进料口21内坚果重量的检测，压力传感器42安装于称量板41上，且压力传感器42的上表面与称量板41的上表面适配，通过驱动机构43驱动称量板41的移动时保证压力传感器42不会与进料盘2相撞，通过压力传感器42称量完成坚果重量后，驱动机构43使称量板41移动使第二进料口411与第一进料口21对应，保证第一进料口21内的坚果通过第二进料口411落入包装袋中，第一进料口21与第二进料口411的截面均采用圆形，且第二进料口411的截面面积大于第一进料口21的截面面积，保证坚果全部完全通过第二进料口411。
41.通过伺服电机431驱动齿轮4311旋转，从而驱动齿条432沿自身轴线方向移动，通过导杆433与导向座434适配，保证齿条432移动时的稳定性，进一步提高称量板41移动时的稳定性，伺服电机431正转使齿条432向靠近称量板41一侧移动，即使压力传感器42与第一进料口21对应，伺服电机431反转使齿条432向远离称量板41一侧移动，即使第二进料口411与第一进料口21对应，通过驱动机构43实现称量机构4称量以及落料之间的切换。
42.实施例3：
43.如图1所示，本技术实施例提供了一种坚果定量封装装置，除了包括上述技术特征，进一步的，包装机本体还包括：出料漏斗5，出料漏斗5置于称量机构4下侧且与第一进料口21对应；电子眼6，电子眼6置于出料漏斗5的一侧。
44.当第二进料口411与第一进料口21对应后，通过电子眼6检测是否有坚果通过，当
检测无坚果通过，表示第一进料口21上的坚果出现了堵塞，此时停止坚果封装，解决堵塞问题后在继续封装，通过出料漏斗5将从第二进料口411中掉落的坚果收集全部导入包装袋中。
45.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
46.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。