一种编织袋夹口搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及编织袋封口设备领域，特别是涉及一种编织袋夹口搬运机构。


背景技术：

2.随着包装工业的快速发展，包装产业在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位日益显现，部分产品的包装正在从手工包装向机械自动化包装转换。
3.现在快速发展的机械自动化包装设备，对于生产线上的产品需采用成型的包装袋进行包装及封口，封口设备对袋子的稳定性要求较高，由于袋子口部的不稳定的性，降低了机械封口时的合格率，常采用人工夹袋的方式在封口机上进行封口，劳动力大，需要配合机器反复工作，工作效率低，操作危险性高，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种编织袋夹口搬运机构，进行编织袋的夹口和搬运，提高封口的安全性与生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种编织袋夹口搬运机构，包括：机架、滑动座、滑动座驱动装置、夹口组件和升降架，所述滑动座设置在机架中，所述滑动座驱动装置设置在机架中进行滑动座的直线往复驱动，所述升降架设置在滑动座底部，所述升降架底部设置有浮动板，所述夹口组件相对设置在浮动板两端，所述夹口组件分别包括夹板驱动气缸、固定夹板、移动夹板和夹爪连杆机构，所述固定夹板固定在浮动板端部下方，所述夹爪连杆机构设置在夹板驱动气缸与固定夹板及移动夹板之间，通过夹板驱动气缸的伸缩，实现移动夹板相对固定夹板的张开与闭合。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架中设置有与滑动座对应的横向滑轨，所述滑动座上设置有与横向滑轨对应的移动滑块。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动座驱动装置采用无杆气缸。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降架采用剪叉升降架，所述滑动座上设置有与升降架相连接的伸缩气缸。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动板两端设置有向上延伸的竖向滑轨，所述滑动座两端设置有与竖向滑轨一一对应的固定滑块。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动板上设置有第一销座，所述夹板驱动气缸尾端销接在第一销座上，所述夹板驱动气缸位于固定夹板的上方，所述固定夹板与浮动板相平行。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹爪连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述夹板驱动气缸前端设置有驱动臂，所述移动夹板活动设置在固定夹板的外侧，所述固定夹板上前后间隔设置有第二销座和第三销座，所述第一连杆设置在驱动臂与第三销座之间，所述移动夹板上前后间隔设置有第四销座和第五销座，所述第二连杆设置在驱动臂与第四销座之间，所述第三连杆与第二连杆交叉销接，且第三连杆前端
与第二销座相连接，第三连杆尾端与第四连杆前端相连接，所述第四连杆尾端与第五销座相连接。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二连杆和第三连杆分别为v形弯杆，所述夹板驱动气缸伸出带动驱动臂前移时，通过夹爪连杆机构带动移动夹板翻转而与固定夹板底面闭合。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种编织袋夹口搬运机构，浮动板可以升降，并通过夹口组件进行编织袋口部两端的稳定夹持，与下一步封口作业动作配合度高，有利于搬运至封口机上进行封口，提升了生产效率和安全性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1是本实用新型一种编织袋夹口搬运机构一较佳实施例的结构示意图；
16.图2是图1的俯视图；
17.图3是图1的立体图；
18.图4是图1中移动夹板与固定夹板闭合后的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1~图4，本实用新型实施例包括：
21.如图1和图2所示的编织袋夹口搬运机构，包括：机架2、滑动座19、滑动座驱动装置9、夹口组件和升降架1，滑动座19平行设置在机架2中，滑动座驱动装置9设置在机架2中进行滑动座19的直线往复驱动，在本实施例中，滑动座驱动装置9采用无杆气缸，移动速度快。此外，机架2中设置有与滑动座19对应的横向滑轨10，滑动座19上设置有与横向滑轨10对应的移动滑块11，确保滑动座19往复移动的平稳性。
22.升降架1设置在滑动座19底部，随滑动座19进行移动。升降架1底部设置有浮动板12，在本实施例中，升降架1采用剪叉升降架，滑动座19上设置有与升降架1相连接的伸缩气缸8，通过伸缩气缸8的伸缩，带动升降架1的伸缩升降。
23.在本实施例中，浮动板12两端设置有向上延伸的竖向滑轨7，滑动座19两端设置有与竖向滑轨7一一对应的固定滑块，提升浮动板12升降的平稳性，避免偏斜和抖动问题，提升封口时的稳定性。
24.夹口组件相对设置在浮动板12两端，夹口组件分别包括夹板驱动气缸3、固定夹板4、移动夹板5和夹爪连杆机构6，固定夹板4固定在浮动板12对应端部下方，在本实施例中，固定夹板4底面朝下，并与浮动板12相平行。
25.浮动板12上设置有第一销座13，夹板驱动气缸3尾端销接在第一销座13上，在本实施例中，夹板驱动气缸3位于固定夹板4的上方，将夹爪连杆机构6设置在夹板驱动气缸3与固定夹板4及移动夹板5之间，如图1和图4所示，通过夹板驱动气缸3的伸缩，可以实现移动夹板5相对固定夹板4的张开与闭合。
26.如图3和图4所示，夹爪连杆机构6包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和第四连杆64，夹板驱动气缸3前端设置有驱动臂14，驱动臂14随夹板驱动气缸3的伸缩进行移动。在本实施例中，第二连杆62和第三连杆分别为v形弯杆，且v形夹角为钝角。
27.移动夹板5活动设置在固定夹板4的外侧，固定夹板4上前后间隔设置有第二销座17和第三销座18，第一连杆61设置在驱动臂14与第三销座18之间，以第三销座18与第一连杆61的连接点为圆心，限制驱动臂14的走圆路径。
28.在本实施例中，移动夹板5上前后间隔设置有第四销座15和第五销座16，第二连杆62设置在驱动臂14与第四销座15之间，第三连杆63与第二连杆62交叉销接，且第三连杆63前端与第二销座17相连接，第三连杆63尾端与第四连杆64前端相连接，第四连杆64尾端与第五销座16相连接，如图4所示，夹板驱动气缸3伸出带动驱动臂14前移时，通过夹爪连杆机构6带动移动夹板5翻转而与固定夹板4底面闭合，实现对编织袋的夹口，然后通过伸缩气缸8和滑动座驱动装置9进行编织袋口部的升降和搬运。
29.此外，机架2还可以通过同步带进行进一步移动控制，与封口机配合进行封口，提升封口效率。
30.综上，本实用新型指出的一种编织袋夹口搬运机构，实现了编织袋的夹口和搬运，提升了封口的效率和操作安全性，结构紧凑，占用的安装空间小，运维成本低。
31.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。