一种线缆绕线纸盘制作用自动化上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种线缆绕线纸盘自动化生产线，尤其是一种线缆绕线纸盘制作用自动化上下料装置。


背景技术：

2.线缆绕线纸盘的传统制作方法是利用人工将两纸盘叶片和盘轱用白乳胶进行粘合，并且在制作时要求两纸盘叶片腰子孔对齐，两纸盘叶片和盘轱同心，该生产方法效率低，人工成本高，是困扰目前绕线纸盘生产的难题。
3.因此急需研发一种线缆绕线纸盘自动化生产线，尤其是针对在线缆绕线纸盘制作中，能够实现纸盘叶片、盘轱及绕线纸盘成品的自动上下料的线缆绕线纸盘制作用自动化上下料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种线缆绕线纸盘制作用自动化上下料装置，使得在线缆绕线纸盘制作中，能够实现纸盘叶片、盘轱及绕线纸盘成品的自动上下料，较为省时省力，自动化程度较高。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种线缆绕线纸盘制作用自动化上下料装置，包括伺服提升送料机构、旋转伺服提升送料机构、五分度下料机构；伺服提升送料机构用于提升码垛堆叠的纸盘叶片以便于桁架机械手的抓取上料，其包括用于支撑纸盘叶片的移动安放座，移动安放座由直线模组一驱动升降；旋转伺服提升送料机构用于提升码垛堆叠的盘轱以便于桁架机械手的抓取上料，其包括多组呈环状均匀分布且用于支撑盘轱的五分度上料板，五分度上料板由凸轮分割器旋转到位后，其中部设有供推板一通过且提升盘轱用的槽口一；五分度下料机构包括由直线模组三驱动升降的推板二以及由五分度分割器驱动旋转的五分度转台，推板二上用于承接由桁架机械手输送的纸盘叶片和盘轱，且在桁架机械手完成一组线缆绕线纸盘的组装后，下降一个线缆绕线纸盘的高度，直至最底层的线缆绕线纸盘置于五分度转台上后，推板二由开设在五分度转台上的槽口二中穿出远离线缆绕线纸盘，槽口二设有呈环形分布的多组。
7.优选的，伺服提升送料机构还包括铝型材机架、导轴支座一、导轴一、线性滑轨、机构底板、导轨安装板、模组安装板，直线模组一安装在模组安装板上，模组安装板的两侧的铝型材机架上还架设有导轨安装板，线性滑轨安装在导轨安装板上，移动安放座滑动安装在线性滑轨之间且在直线模组一的驱动下平稳升降；移动安放座下方的机构底板上安装有导轴支座一，导轴支座一上固定有用于由纸盘叶片的腰子孔中定位穿过的导轴一。
8.优选的，伺服提升送料机构还包括光电传感器一，光电传感器一安装在铝型材机架的顶部，用于检测被提升的纸盘叶片是否提升到位。
9.优选的，旋转伺服提升送料机构还包括导轴支座二、限位导轴、直线模组二、推板
支撑筋一、五分度上料机机架台板、直线模组安装立板一、直线模组安装助板一，导轴支座二设有两组且对称分布固定在五分度上料板的两侧，其上安装有用于限位穿过盘轱内孔的限位导轴；直线模组二用于驱动推板一升降运动，其安装于直线模组安装立板一上，且直线模组安装立板一的一侧由三角形的直线模组安装助板一辅助固定在凸轮分割器下方的五分度上料机机架台板上，推板一的底侧还设置有用于辅助支撑在直线模组二滑块上的推板支撑筋一。
10.优选的，旋转伺服提升送料机构还包括光电传感器二，五分度上料机机架台板下方还安装有由方管搭建的方管机架，方管机架底部安装有脚杯脚轮，且光电传感器二用于检测被提升的盘轱是否到位，且安装于直线模组二顶端的传感器安装板上。
11.优选的，五分度下料机构包括五分度下料机架、纸盘导向轴、导轴支座三、五分度转台垫块、光电传感器三、直线模组安装立板二、直线模组连接板、直线模组安装助板二、推板支撑筋二，五分度转台垫块沿槽口二的周边设置，且其周边还设置有对应安装在多组导轴支座三上的纸盘导向轴；直线模组安装立板二用于安装直线模组直线模组三，且其底部安装于五分度下料机架的底面上，其一侧由三角形的直线模组安装助板二辅助支撑，直线模组三滑块上通过直线模组连接板连接推板二，且在推板二的底侧还设置有用于辅助支撑在直线模组三滑块上的推板支撑筋二；光电传感器三安装于纸盘导向轴的顶端，且用于检测绕线纸盘成品的位置。
12.优选的，五分度下料机架还包括围设在底面周边的侧架、位于底面底部的安装块以及安装在安装块.底部的支腿。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型实现了纸盘叶片、盘轱和绕线纸盘成品的自动化上下料，效率高，储存容量大，可以实现较长时间间隔的无人化生产；
15.2、所设计的五分度下料机构和旋转伺服提升送料机构采用分度盘进行旋转，运行平稳、定位精度高，可以满足连续上下料，实现不间断连续生产；
16.3、所设计的五分度下料机构在纸盘组装完成后，纸盘按序叠加，成组整体下料，给白乳胶凝固时间，保证了纸盘成品质量；
17.4、所设计的伺服提升送料机构和旋转伺服提升送料机构可以间歇式地提升纸盘叶片和盘轱，实现纸盘和盘轱的自动连续供料，使桁架机械手在固定高度位置抓取纸盘和盘轱，使得机械手操作简单，稳定可靠；
18.5、所设计的伺服提升送料机构在进行纸盘叶片备料时，纸盘叶片腰子孔对齐穿过导轴一，这为后续线缆绕线纸盘组装生产中两纸盘叶片腰子孔对齐提供了基础，保证了绕线纸盘成品质量；
19.6、所设计的旋转伺服提升送料机构在进行盘轱备料时，盘轱孔对齐穿过限位导轴，这为后续线缆绕线纸盘组装生产中两纸盘叶片和盘轱中心对齐提供了基础，保证了绕线纸盘成品质量。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型的伺服提升送料机构的左视图；
22.图2是本实用新型的伺服提升送料机构的立体示意图(轴测图)；
23.图3是本实用新型的旋转伺服提升送料机构的俯视图；
24.图4是本实用新型的旋转伺服提升送料机构的侧视图；
25.图5是本实用新型的旋转伺服提升送料机构的立体示意图(轴测图)；
26.图6是本实用新型的五分度下料机构的俯视图；
27.图7是本实用新型的五分度下料机构的侧视图；
28.图8是本实用新型的五分度下料机构的立体示意图(轴测图)。
具体实施方式
29.结合图1至图8所示的一种线缆绕线纸盘制作用自动化上下料装置，在本实施例中，包括伺服提升送料机构、旋转伺服提升送料机构、五分度下料机构；伺服提升送料机构用于提升码垛堆叠的纸盘叶片1以便于桁架机械手的抓取上料，其包括用于支撑纸盘叶片的移动安放座103，移动安放座由直线模组一102驱动升降；旋转伺服提升送料机构用于提升码垛堆叠的盘轱以便于桁架机械手的抓取上料，其包括多组呈环状均匀分布且用于支撑盘轱的五分度上料板203，五分度上料板由凸轮分割器201旋转到位后，其中部设有供推板一206通过且提升盘轱用的槽口一；五分度下料机构包括由直线模组三308驱动升降的推板二312以及由五分度分割器303驱动旋转的五分度转台302，推板二上用于承接由桁架机械手输送的纸盘叶片和盘轱，且在桁架机械手完成一组线缆绕线纸盘的组装后，下降一个线缆绕线纸盘的高度，直至最底层的线缆绕线纸盘置于五分度转台上后，推板二312由开设在五分度转台上的槽口二中穿出远离线缆绕线纸盘，槽口二设有呈环形分布的多组。
30.伺服提升送料机构还包括铝型材机架101、导轴支座一105、导轴一106、线性滑轨107、机构底板108、导轨安装板109、模组安装板110，直线模组一102安装在模组安装板110上，模组安装板110的两侧的铝型材机架101上还架设有导轨安装板109，线性滑轨107安装在导轨安装板109上，移动安放座103滑动安装在线性滑轨107之间且在直线模组一的驱动下平稳升降；移动安放座103下方的机构底板108上安装有导轴支座一105，导轴支座一105上固定有用于由纸盘叶片的腰子孔中定位穿过的导轴一106。伺服提升送料机构还包括光电传感器一104，光电传感器一104安装在铝型材机架101的顶部，用于检测被提升的纸盘叶片是否提升到位。
31.旋转伺服提升送料机构还包括导轴支座二202、限位导轴204、直线模组二205、推板支撑筋一207、五分度上料机机架台板208、直线模组安装立板一209、直线模组安装助板一210，导轴支座二202设有两组且对称分布固定在五分度上料板203的两侧，其上安装有用于限位穿过盘轱内孔的限位导轴204；直线模组二205用于驱动推板一206升降运动，其安装于直线模组安装立板一209上，且直线模组安装立板一209的一侧由三角形的直线模组安装助板一210辅助固定在凸轮分割器201下方的五分度上料机机架台板208上，推板一206的底侧还设置有用于辅助支撑在直线模组二205滑块上的推板支撑筋一207。
32.凸轮分割器201可以实现机构的旋转，运行平稳、定位精度高，有效的防止提升机构的推板一在提升时与五分度上料板进行碰撞从而引起机构运行的故障。直线模组二205、推板一206、推板支撑筋一207、直线模组安装立板一209、直线模组安装助板一210所组成的
单独的提升机构可以使盘轱实现上下垂直移动并且也使人工上料时更加方便，操作简易。
33.旋转伺服提升送料机构还包括光电传感器二214，五分度上料机机架台板208下方还安装有由方管搭建的方管机架212，方管机架212底部安装有脚杯脚轮213，且光电传感器二214用于检测被提升的盘轱是否到位，且安装于直线模组二205顶端的传感器安装板215上。
34.五分度下料机构包括五分度下料机架301、纸盘导向轴304、导轴支座三305、五分度转台垫块306、光电传感器三307、直线模组安装立板二309、直线模组连接板310、直线模组安装助板二311、推板支撑筋二313，五分度转台垫块306沿槽口二的周边设置，且其周边还设置有对应安装在多组导轴支座三305上的纸盘导向轴304；直线模组安装立板二309用于安装直线模组直线模组三308，且其底部安装于五分度下料机架301的底面301.2上，其一侧由三角形的直线模组安装助板二311辅助支撑，直线模组三308滑块上通过直线模组连接板310连接推板二312，且在推板二312的底侧还设置有用于辅助支撑在直线模组三308滑块上的推板支撑筋二313；光电传感器三307安装于纸盘导向轴304的顶端，且用于检测绕线纸盘成品的位置。
35.五分度分割器303使得机构可以实现旋转，运行平稳、定位精度高，有效的防止提升机构的推板二在提升时与五分度转台302进行碰撞从而引起机构运行的故障。
36.五分度下料机架301还包括围设在底面301.2周边的侧架301.1、位于底面301.2底部的安装块301.3以及安装在安装块301.3底部的支腿301.4。
37.本实用新型的工作原理是：
38.伺服提升送料机构工作过程：在启动装置之前，先将一定数量纸盘叶片依次叠加、对齐(腰子孔对齐并穿过导轴一106)放在伺服提升送料机构的纸盘安放座中；启动装置后纸盘安放座在直线模组一的驱动下沿竖直方向进行运动，当光电传感器一检测到最顶部的纸盘叶片后，直线模组停下并给plc发出信号，桁架机械手取走最顶部纸盘叶片，在接收到plc的反馈信号后直线模组一驱动纸盘安放座上升，当第二个纸盘叶片到达顶部位置后被光电传感器一检测到，直线模组一停止运动并给plc发出信号，桁架机械手取走最顶部纸盘叶片
……
当所有纸盘叶片都被拿光后，纸盘安放座下降至最低处，再次进行人工备料；
39.旋转伺服提升送料机构工作过程：在启动装置之前，先在旋转伺服提升送料机构的料架(五分度上料板)上放置一定数量盘轱(如图5所示方法放置，穿过限位导轴)；启动装置后，在直线模组二的驱动下推板一上升，在光电传感器二检测到盘轱后给plc发出信号，桁架机械手取走最顶部盘轱，在接收到plc的反馈信号后直线模组二驱动下推板一上升，当第二个盘轱到达顶部位置时，被光电传感器二检测到，直线模组二停止运动并给plc发出信号，桁架机械手取走最顶部盘轱
……
当所有盘轱都被拿光后，推板一下降至最低处，凸轮分割器转过一个角度，将下一组盘轱转到旋转伺服提升送料机构的送料位置，再次进行重复的动作，在旋转伺服提升送料机构进行盘轱上料时，可以人工往料架上进行盘轱的备料；
40.五分度下料机构工作过程：线缆绕线纸盘在推板上进行组装，当一个线缆绕线纸盘组装好后，推板二在直线模组三的驱动下下降一个线缆绕线纸盘高度，当上面的光电传感器三检测不到绕线纸盘时，直线模组三停止运动，第二个绕线纸盘进行组装
……
，在底部传感器检测到绕线纸盘时，这一组绕线纸盘已经组装完毕，推板降至最低处，凸轮分割器转过一个角度，推板二再上升至最高处进行下一组绕线纸盘的组装，在五分度下料机构进行
绕线纸盘组装时，可以人工已经组装好的一组绕线纸盘成品取下。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。