一种包装袋封口及输送设备的制作方法

1.本实用新型属于包装技术领域，尤其是涉及一种包装袋封口及输送设备。


背景技术：

2.日常生活中，各种各样的用品和食品都需要装袋后才能够销售，所以产品的自动化套袋包装是长期以来的一个热点。产品在装袋后，下一步需要进行封口，由于一些预制的包装袋性质软滑而且容易变形，采用全自动机械封口较为困难，目前多采用人工辅助机械的方式进行封口。
3.现有技术中采用人工或人工与机械结合的方式封口，进而导致出现效率低、增加人工成本、且不能保证封口质量的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种包装袋封口及输送设备，解决了现有技术中采用人工或人工与机械结合的方式封口，进而导致出现效率低、增加人工成本、且不能保证封口质量的技术问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种包装袋封口装置，包括驱动机构、封口机构、封口传动机构、定位传动机构及两个定位机构；
7.所述驱动机构用于驱动封口传动机构及定位传动机构，所述封口传动机构用于实现封口机构对包装袋的封口，所述定位传动机构用于实现两个所述定位机构对包装袋进行定位，所述定位传动机构带动所述封口机构中的加热座结构或垫板结构中的任意一个移动，与所述封口机构中的加热座结构或垫板结构相对运动完成封口。
8.进一步的，所述封口机构包括加热座结构及垫板结构，所述加热座结构与所述垫板结构正对，所述加热座结构及所述垫板结构均设置在所述封口传动机构上。
9.进一步的，所述封口传动机构包括两个第二连杆、两个支杆及两个杆套，每一所述第二连杆一端端部均与所述支杆铰接，每一所述第二连杆另一端端部与所述驱动机构铰接，两个所述支杆并列设置，每一所述支杆上均滑动设置一个所述杆套，所述加热座结构设置在两个所述支杆上，所述垫板结构设置在两个所述杆套上，所述定位传动机构通过两个所述杆套带动所述垫板结构。
10.进一步的，所述定位传动机构包括传动推板、支撑座结构、第一连杆、两个推块、两个第一导向杆、两个第二导向杆及两个用于支撑定位机构的底座；
11.所述第一连杆一端与所述驱动机构铰接，所述第一连杆另一端与所述传动推板铰接，两个所述推块设置在所述传动推板上，两个所述杆套均与所述传动推板连接，每一所述推块上均对应设置一个导向槽，所述第一导向杆一端滑动设置在所述导向槽内，所述第一导向杆另一端与所述第二导向杆铰接，所述第二导向杆远离所述第一导向杆的端部与一个所述定位机构铰接，两个所述第一导向杆均与所述支撑座结构铰接，两个所述底座对称设
置在所述支撑座结构上，每一所述底座上均对应设置一个所述定位机构，当所述第一导向杆在所述导向槽内滑动时，所述定位机构实现对包装袋的定位或放松。
12.进一步的，所述驱动机构包括两个驱动轮、两个第一驱动杆及两个第二驱动杆，每一所述驱动轮上均对应设置一个所述第一驱动杆及一个第二驱动杆，两个所述第一驱动杆均与所述第一连杆铰接，每一所述第二驱动杆均对应与一个所述第二连杆铰接。
13.进一步的，所述定位机构包括定位基座、侧向定位板、定位推杆及推杆导向套，所述推杆导向套设置在所述底座上，所述定位推杆与所述推杆导向套滑动连接，所述定位推杆一端与定位基座连接，所述定位基座与所述第二导向杆铰接，所述定位推杆另一端与所述侧向定位板连接。
14.进一步的，所述封口装置还包括两个撑口机构，每一所述底座上均对应设置一个所述撑口机构，所述撑口机构包括拉钩、拉钩推杆、齿条、第一气缸、拉钩导向套及齿轮，所述第一气缸设置在所述定位基座上，所述拉钩导向套设置在所述底座上，所述拉钩推杆与所述拉钩导向套滑动连接，所述拉钩推杆一端端部设置所述齿轮，所述拉钩推杆另一端端部设置所述拉钩，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一气缸的输出端与所述齿条连接。
15.进一步的，所述加热座结构包括固定座、加热板及第一压板，所述固定座设置在两个所述支杆顶部，所述第一压板及加热板均设置在所述固定座上。
16.一种包装袋封口及输送设备，包括输送装置及上述的包装袋封口装置；
17.所述输送装置的输送端部与所述封口机构的塑封位置正对。
18.进一步的，所述输送装置包括输送带、后侧挡板、第二压板、两个导轨、两个滑块及两个第二气缸；
19.两个所述第二气缸对称设置在所述输送带两侧，每一所述第二气缸的输出端均与一个所述滑块连接，每一所述滑块均与一个所述导轨连接，所述后侧挡板设置在两个所述滑块上，所述第二压板设置在所述后侧挡板上，所述第二压板用于实现压紧包装袋。
20.进一步的，所述封口及输送设备还包括第一位置传感器及第二位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述后侧挡板前侧，所述第二位置传感器设置在所述后侧挡板后侧。
21.进一步的，所述输送装置还包括两个运输带挡边，两个所述运输带挡边对称设置在所述运输带上方。
22.相对于现有技术，本实用新型所述的一种包装袋封口及输送设备具有以下优势：
23.本实用新型所述的一种包装袋封口及输送设备，由封口装置和输送装置组成，实现了产品包装袋封口和输送的功能，节省了人工成本；通过封口装置中的驱动机构一个动力源，实现了对定位传动机构及封口传动机构驱动，极大提高了设备利用率；并且输送装置中设置了两个位置传感器，通过位置传感器的检测方式确保了包装袋在封口后的包装袋顺利输送以及下一未封口的包装袋继续封口，减少了生产过程出错的概率，提高了生产效率。
附图说明
24.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
25.图1为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口及输送设备示意图；
26.图2为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口装置示意图；
27.图3为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口装置另一角度示意图；
28.图4为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口装置中的撑口机构示意图；
29.图5为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口及输送设备中的输送装置示意图；
30.图6为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口及输送设备中的输送装置局部结构示意图；
31.图7为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口装置另一角度示意图；
32.图8为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口及输送设备中的输送装置侧视图；
33.图9为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口及输送设备的封口前包装袋定位示意图；
34.图10为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口及输送设备的封口前包装袋撑口示意图；
35.图11为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口及输送设备的包装袋封口示意图；
36.图12为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口及输送设备的包装袋封口后示意图；
37.图13为本实用新型实施例所述的一种包装袋封口及输送设备的包装袋输送示意图。
38.附图标记说明：
39.21、驱动轮；22、第二连杆；23、支杆；24、加热板；25、第一压板； 26、杆套；27、垫板结构；28、第一连杆；281、铰接座；29、传动推板； 210、推块；2101、导向槽；211、第一导向杆；212、拉钩推杆；213、侧向定位板；2131、定位推杆；214、第一气缸；2140、定位基座；215、输送带； 216、第二气缸；217、导轨；218、后侧挡板；2181、第二压板；219、第一位置传感器；220、第二位置传感器；221、运输带挡边；904、推手；a、装满产品未封口的包装袋。
具体实施方式
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
44.一种包装袋封口装置，如图1-2所示，包括驱动机构、封口机构、封口传动机构、定位传动机构及两个定位机构；
45.驱动机构用于驱动封口传动机构及定位传动机构，封口传动机构用于实现封口机构对包装袋的封口，定位传动机构用于实现两个定位机构对包装袋进行定位，定位传动机构带动封口机构中的加热座结构或垫板结构27中的任意一个移动，与封口机构中的加热座结构或垫板结构27相对运动完成封口。
46.封口机构包括加热座结构及垫板结构27，垫板结构27为现有的垫板结构，加热座结构与垫板结构27正对，加热座结构及垫板结构27均设置在封口传动机构上。
47.加热座结构包括固定座、加热板24及第一压板25，固定座设置在两个支杆23顶部，第一压板25及加热板24均设置在固定座上；封口装置还包括两个撑口机构，每一底座上均对应设置一个撑口机构，撑口机构包括拉钩、拉钩推杆212、齿条、第一气缸214、拉钩导向套及齿轮，第一气缸214设置在定位基座2140上，拉钩导向套设置在底座上，拉钩推杆212与拉钩导向套滑动连接，拉钩推杆212一端端部设置齿轮，拉钩推杆212另一端端部设置拉钩，齿轮与齿条啮合，第一气缸214的输出端与齿条连接，第一气缸通过齿条带动拉钩旋转可替换为电机通过齿轮带动拉钩转动。
48.封口传动机构包括两个第二连杆22、两个支杆23及两个杆套26，每一第二连杆22一端端部均与支杆23铰接，每一第二连杆22另一端端部与驱动机构铰接，两个支杆23并列设置，每一支杆23上均滑动设置一个杆套26，加热座结构设置在两个支杆23上，垫板结构27设置在两个杆套26上，定位传动机构通过两个杆套26带动垫板结构27。
49.定位机构包括定位基座2140、侧向定位板213、定位推杆2131及推杆导向套，推杆导向套设置在底座上，定位推杆2131与推杆导向套滑动连接，定位推杆2131一端与定位基座2140连接，定位基座2140与第二导向杆铰接，定位推杆2131另一端与侧向定位板213连接。
50.定位传动机构包括传动推板29、支撑座结构、第一连杆28、两个推块 210、两个第一导向杆211、两个第二导向杆及两个用于支撑定位机构的底座；
51.第一连杆28一端与驱动机构铰接，第一连杆28另一端与传动推板29 铰接，两个推块210设置在传动推板29上，两个杆套26均与传动推板29 连接，每一推块210上均对应设置一个导向槽2101，第一导向杆211一端滑动设置在导向槽2101内，第一导向杆211另一端与第二导向杆铰接，第二导向杆远离第一导向杆211的端部与一个定位机构铰接，两个第一导向杆 211均与支撑座结构铰接，两个底座对称设置在支撑座结构上，每一底座上均对应设置一个定位机构，当第一导向杆211在导向槽2101内滑动时，定位机构实现对包装袋的定位或放松。
52.驱动机构包括两个驱动轮21、两个第一驱动杆及两个第二驱动杆，每一驱动轮21
上均对应设置一个第一驱动杆及一个第二驱动杆，两个第一驱动杆均与第一连杆28铰接，每一第二驱动杆均对应与一个第二连杆22铰接，通过封口装置中的驱动机构一个动力源，实现了对定位传动机构及封口传动机构驱动，极大提高了设备利用率。
53.加热板24可进行通电加热。当驱动轮21以一定角度往复转动时将带第二连杆22往复运动，第二连杆22带动支杆23上下活动，也就带动加热板 24和第一压板25上下运动。
54.当驱动轮21以一定角度往复转动时带动第一连杆28往复运动，第一连杆28带动杆套26上下活动，也就带动垫板结构7上下运动。加热板24与垫板7上下正对，当驱动轮21朝一方向转动时，加热板24向下移动，垫板结构27向上移动，二者接触时便可将位于二者中间的包装袋加热封口；当驱动轮21朝另一方向转动时，加热板24与垫板结构27又朝相反方向运动，二者分开。
55.当主动轮1以一定角度往复转动时带动第一连杆28往复运动，第一连杆28带动传动推板29上下运动，导向杆11沿导向槽2101往复运动带动拉钩和侧向定位板213左右运动。
56.气缸14与拉钩12的结构关系如图4所示，气缸14前端与齿条相连，齿条与拉钩12的一端的齿轮配合，当气缸伸出与收缩时可带动拉钩12转动一定角度。
57.一种包装袋封口及输送设备，如图1所示，包括输送装置及上述的包装袋封口装置；
58.输送装置的输送端部与封口机构的塑封位置正对。
59.输送装置包括输送带215、后侧挡板218、第二压板2181、两个导轨217、两个滑块及两个第二气缸216，输送带215可替换为链条或同步带对包装袋进行输送；
60.两个第二气缸216对称设置在输送带215两侧，每一第二气缸216的输出端均与一个滑块连接，每一滑块均与一个导轨217连接，后侧挡板218设置在两个滑块上，第二压板2181设置在后侧挡板218上，第二压板2181用于实现压紧包装袋。
61.封口及输送设备还包括第一位置传感器219及第二位置传感器220，第一位置传感器219设置在后侧挡板218前侧，第二位置传感器220设置在后侧挡板218后侧，第一位置传感器219及第二位置传感器220均为光电传感器，通过光电传感器的检测方式确保了包装袋在封口后的包装袋顺利输送以及下一未封口的包装袋继续封口，减少了生产过程出错的概率，提高了生产效率。输送装置还包括两个运输带挡边221，两个运输带挡边221对称设置在运输带上方。
62.如图5所示，当第二气缸216伸出和收缩时会带动后侧挡板218上下移动。输送带215的一侧装有第一位置传感器19和第二位置传感器20。输送带215后端装有输送带挡边221。
63.如图6所示，从后侧挡板218设计成这种结构的目的是，当第二气缸16 收缩带动后侧挡板218向下移动，当后侧挡板216移动到最下端时，后侧挡板218既可以挡住从一侧推过来的装有产品包装袋，也可以利用上部的第二压板2181将包装袋压住。
64.本实例的工作方式
65.如图7所示，此时的驱动轮21顺时针转动角度a，带动支杆3运动到行程的最顶端，杆套6运动到行程的最底端，使加热板24和垫板结构27之间的间距最大。随着驱动轮21转动到一定角度，两边的导向槽2101与第一导向杆211及第二导向杆带动两个拉钩和侧向定位板213向内侧运动，并保持间距。此时的第一气缸214收缩，带动拉钩推杆212转动到图中所
示的位置。
66.如图8所示，输送部在封袋前，第二气缸216收缩，后侧挡板218随导轨217下降到最低处。
67.如图9所示，当推手904将装满产品未封口的包装袋b推到输送部的输送带215上时，此时输送装置的后侧挡板218已经落下，对装满产品的包装袋后方进行定位，同时可以压住推进来的装满产品的包装袋。此时的侧向定位板213之间保持了比产品包装袋宽度稍大的距离(此距离可调)，对装满产品的包装的两侧进行定位。后侧挡板218上端已经将装满产品的包装袋压住，所以推手904可以撤回，避免撤回时将包装袋带回。
68.如图10所示，当装满产品的包装袋定位后，此时第一气缸214向前伸出，拉钩在气缸的带动下转动到图中所示位置，此时拉钩的勾爪刚好进入包装袋前端的未被产品占用的空间。
69.如图11所示，拉钩的勾爪进入包装袋前端后，此时驱动轮21逆时针转动相同的角度a，通过两个定位传动机构实现带动两个拉钩和两个侧向定位板213向两侧运动，与此同时封口传动机构带动加热板24和第一压板25向下运动，杆套26带动垫板结构27向上运动。接下来第一压板25将装满产品的包装袋压实,两个拉钩之间在运动到最大行程距离时，加热板24和垫板结构27刚好接触，将包装袋的的口密封。
70.此时包装袋已不需要后侧定位，所以后侧挡板218抬起。接下来，驱动轮21又顺时针转动角度a，两个拉钩和两个侧向定位板213向内运动，运动到最小行程时，第一气缸214缩回，拉钩旋转。同时，加热板24和垫板结构27上下移动到最大行程距离。封口部各零件又回到如图7所示封袋前的位置关系。
71.如图12所示，此时产品的包装袋已经封口，下一步就需要经输送带将包装袋送走，将当前包装袋所在位置空出，将下一个未封口的包装袋输送过来继续封口。
72.如图13所示，输送装置的输送带215开始向右输送已封口的包装袋，如果此时第一位置传感器19和第二位置传感器20任意一个能够检测到信号，说明包装袋还没有完全进入到输送带挡边221内，后侧挡板218还不能下落，下一个未封口的包装袋也不能送进来封口。当第一位置传感器19和第二位置传感器20都检测不到信号时，说明已封口的包装袋进入到输送带挡边221 内，之后包装袋便可在挡边的约束下顺利进行输送。如果第一位置传感器19 和第二位置传感器20任意一个在一段时间内一直能够检测到信号，说明包装袋在输送过程中出现问题，此时系统报警。
73.当第二位置传感器20检测不到信号时，输送带215带便停止传送，后侧挡板218下落，下一个未封口的包装袋便可继续送到封口输送设备内进行定位封口。
74.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。