组装装置的制作方法

1.本技术涉及自动化组装技术领域，尤其涉及一种组装装置。


背景技术：

2.生产过程中，经常会有将包括螺柱在内的紧固件与工件进行组装的加工流程。例如在组装螺柱与工件时，需要将螺柱植入工件上预设位置处所设置的顶针上。
3.现有技术中，组装流程常常是由人工使用镊子将螺柱从螺柱盒中夹取出来，并将螺柱按照规定的方向依次植入工件上预设位置处所设置的顶针上，在面对尺寸小且数量多的螺柱时，需要工人依次对螺柱进行姿态筛选并调整植入方向，这种组装方法难度大效率低，且人力成本较高。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提出一种组装装置，以解决使用人工将紧固件植入工件中时需要进行姿态筛选并调整植入方向后依次植入，从而导致加工过程难度大效率低且人力成本较高的问题。
5.本技术实施例提供一种组装装置，用于将紧固件装入工件，其中，包括：紧固件植入组件，包括多个弹夹、植入机构和顶升机构，每个所述弹夹用于装填多个所述紧固件，每个所述弹夹与所述植入机构连接，所述顶升机构用于带动所述工件上升以靠近所述植入机构，所述植入机构用于将所述弹夹内的所述紧固件依次单个下放，以使所述紧固件下落至所述工件的预设位置。
6.在一些实施例中，所述组装装置还包括：弹夹植入组件，包括圆振机构与直振机构，所述圆振机构与所述直振机构连接，多个所述弹夹依次安装于所述直振机构的出料端以装填所述紧固件，所述圆振机构用于振动内部的紧固件以进行姿态筛选，所述直振机构用于将姿态筛选后的所述紧固件导入所述弹夹中，所述紧固件在所述弹夹中堆叠排列。
7.在一些实施例中，所述弹夹植入组件还包括第二驱动装置与控制器，所述控制器与所述第二驱动装置电连接，所述第二驱动装置用于带动所述弹夹进行运动。
8.在一些实施例中，所述弹夹的一端开放设置，另一端封闭设置，所述弹夹内部设有导向针，所述导向针与所述弹夹封闭的一端内壁固定连接并延伸至所述弹夹开放的一端外部。
9.在一些实施例中，所述植入机构包括止锁板、导向板以及第一驱动装置，所述止锁板放置于所述导向板上表面，所述止锁板设有卡接孔，所述卡接孔内设有卡接件，所述导向板设有导向孔，所述弹夹依次穿设于所述卡接孔以及所述导向孔中，所述第一驱动装置用于驱动所述止锁板进行往复运动，所述止锁板往复运动时所述卡接件与所述紧固件间歇地卡持抵接，以将所述紧固件依次单个下放并使所述紧固件沿所述导向孔下落。
10.在一些实施例中，所述卡接件包括第一卡头与第二卡头，所述第一卡头和所述第二卡头相对设置，且均与所述卡接孔的内壁固定连接，在沿垂直所述止锁板设置所述卡接
孔的表面的方向上，所述第一卡头与所述导向孔的距离大于所述第二卡头与所述导向孔的距离；第一位置时，所述第一卡头卡持第一个所述紧固件，所述第一驱动装置带动所述止锁板向第一方向运动至第二位置，以使所述第一卡头与第一个所述紧固件分离并使所述第二卡头卡持第一个所述紧固件，之后所述第一驱动装置带动所述止锁板向所述第一方向的反方向第二方向运动至所述第一位置时，第一个所述紧固件脱离所述第二卡头并沿所述导向孔下落至所述预设位置，同时所述第一卡头卡持紧邻第一个所述紧固件的第二个所述紧固件，所述驱动装置往复运动，所述弹夹配合所述第一卡头和所述第二卡头将所述紧固件依次单个下放。
11.在一些实施例中，所述导向孔包括弹夹通孔和紧固件通孔，所述弹夹通孔设于所述紧固件通孔上方并与所述紧固件通孔连通设置，所述弹夹插入所述弹夹通孔中，以使所述紧固件沿所述紧固件通孔下落。
12.在一些实施例中，所述止锁板上设有多个所述卡接孔，所述导向板上设有多个所述导向孔，每个所述导向孔均与一个所述卡接孔对应设置，所述弹夹穿设多个所述卡接孔。
13.在一些实施例中，所述第一卡头包括两个第一支撑臂，所述第二卡头包括两个第二支撑臂，两个所述第一支撑臂平行间隔设置，两个所述第二支撑臂平行间隔设置。
14.在一些实施例中，所述弹夹插入所述卡接孔的一端设有卡接槽，所述卡接槽有多个且分别对应所述第一支撑臂、所述第二支撑臂的位置设置。
15.如此，通过在弹夹内装填多个依次堆叠的紧固件，并将弹夹装入植入机构中，工件固定于顶升机构上，位于植入机构下方的顶升机构带动工件上升，由植入机构将弹夹内的紧固件依次单个下放，使紧固件依次下落至工件上待植入的预设位置，完成紧固件与工件的组装，相比于使用人工进行组装操作，工作效率高，自动化程度较高，节省成本。
附图说明
16.图1是本技术提供的紧固件植入组件的立体图。
17.图2是本技术提供的弹夹植入组件的立体图。
18.图3是图1中的弹夹植入组件的俯视示意图。
19.图4是图1中的弹夹的结构示意图。
20.图5是图1中的放入弹夹的植入机构的结构示意图。
21.图6是图5中的止锁板的结构示意图。
22.图7是图5中的止锁板在第一位置处沿
ⅶ‑ⅶ
线的的剖面示意图。
23.图8是图5中的止锁板在第二位置处沿
ⅶ‑ⅶ
线的的剖面示意图。
24.图9是图5中的止锁板从第二位置处运动至第一位置处后沿
ⅶ‑ⅶ
线的的剖面示意图。
25.图10是图5中导向板的结构示意图。
26.主要元件符号说明
27.紧固件植入组件
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100
28.弹夹
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110
29.植入机构
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120
30.顶升机构
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130
31.导向针
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111
32.卡接槽
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112
33.卡接孔
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140
34.止锁板
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121
35.导向板
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122
36.第一驱动装置
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123
37.卡接件
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124
38.导向孔
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125
39.弹夹通孔
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150
40.紧固件通孔
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160
41.第一卡头
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126
42.第二卡头
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127
43.第一支撑臂
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128
44.第二支撑臂
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129
45.第一方向
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200
48.圆振机构
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210
49.直振机构
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220
50.第二驱动装置
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230
51.控制器
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240
52.导向通道
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221
53.光电传感器
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222
54.紧固件
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300
具体实施方式
55.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
58.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
60.请参阅图1，本技术提供了一种组装装置，用于将紧固件300(请一并参阅图7)装入工件，紧固件300可为螺柱。组装装置包括紧固件植入组件100，紧固件植入组件100包括多个弹夹110、植入机构120和顶升机构130，每个弹夹110用于装填多个紧固件300，每个弹夹110与植入机构120连接，顶升机构130用于带动工件上升以靠近所述植入机构120，植入机构120用于将弹夹110内的紧固件300依次单个下放，以使紧固件300下落至工件的预设位置。
61.如图2至图3所示，组装装置还包括弹夹植入组件200。弹夹植入组件200包括圆振机构210与直振机构220，圆振机构210与直振机构220连接，多个弹夹110依次安装于直振机构220的出料端以装填紧固件300，圆振机构210用于振动内部的紧固件300以进行姿态筛选，直振机构220用于将姿态筛选后的紧固件300导入弹夹110中，使紧固件300在弹夹110中堆叠排列。紧固件300装填满一个弹夹110之后，将弹夹110与直振机构220的出料端分离并安装上另一个弹夹110，以此完成多个弹夹110的装填。
62.圆振机构210为一端开口的圆筒体，且开口的一端内壁设有螺旋状的台阶，用于在多个紧固件300放入圆振机构210中时，振动紧固件300沿螺旋状的台阶逐渐上升以对紧固件300进行姿态调整。如紧固件300为螺柱时，圆振机构210将螺柱的头部振动为背向出料端的姿态。直振机构220内部设有一条导向通道221，导向通道221与圆振机构210中的螺旋状台阶的末端连通，使得螺柱在沿圆振机构210中的螺旋状台阶上升并进入直振机构220内的导向通道221中。直振机构220通过振动，使得导向通道221中的螺柱沿导向通道221移动至直振机构220的出料端。弹夹110与出料端连通，螺柱从出料端依次落入弹夹110中，完成装填。
63.弹夹植入组件200还包括第二驱动装置230与控制器240，控制器240与第二驱动装置230电连接，第二驱动装置230用于带动弹夹110进行运动。
64.如图3所示，直振机构220的出料端设有光电传感器222，光电传感器222与控制器
240通信连接，用于检测螺柱是否移动至出料端并将检测信号传输至控制器240。当螺柱移动至出料端时，控制器240根据光电传感器222传输的螺柱移动至出料端的检测信号控制第二驱动装置230带动弹夹110上升。具体地讲，弹夹110开放的一端朝向直振机构220的出料端设置，螺柱从出料端进入弹夹110时，螺柱中心的孔套设在导向针111上，第二驱动装置230带动弹夹110上升，使得螺柱沿导向针111下滑至弹夹110底部。导向针111能够防止螺柱在弹夹110内部发生侧翻或移位。
65.如图4所示，弹夹110的一端开放设置，另一端封闭设置，弹夹110内部设有导向针111，导向针111与弹夹110封闭的一端内壁固定连接并延伸至弹夹110开放的一端外部。
66.在一些实施例中，请一并参阅图5，图6和图10，植入机构120包括止锁板121、导向板122以及第一驱动装置123，止锁板121放置于导向板122上表面，止锁板121设有卡接孔140，卡接孔140内设有卡接件124，导向板122设有导向孔125，弹夹110依次穿设于卡接孔140以及导向孔125中，第一驱动装置123用于驱动止锁板121进行往复运动，止锁板121往复运动时卡接件124与紧固件300间歇地卡持抵接，以将紧固件300依次单个下放并使紧固件300沿导向孔125下落。
67.如图6所示，卡接件124包括第一卡头126与第二卡头127，第一卡头126和第二卡头127相对设置，且均与卡接孔140的内壁固定连接，在沿垂直止锁板121设置卡接孔140的表面的方向上，第一卡头126与导向孔125的距离大于第二卡头127与导向孔125的距离；第一位置时，第一卡头126卡持第一个紧固件300，第一驱动装置123带动止锁板121向第一方向a运动至第二位置，以使第一卡头126与第一个紧固件300分离并使第二卡头127卡持第一个紧固件300，之后第一驱动装置123带动止锁板121向第一方向a的反方向第二方向b运动至第一位置时，第一个紧固件300脱离第二卡头127并沿导向孔125下落至预设位置，同时第一卡头126卡持紧邻第一个紧固件300的第二个紧固件300，驱动装置往复运动以反复进行该过程，弹夹110配合第一卡头126和第二卡头127将紧固件300依次单个下放。第一卡头126包括两个第一支撑臂128，第二卡头127包括两个第二支撑臂129，两个第一支撑臂128平行间隔设置，两个第二支撑臂129平行间隔设置。
68.两个第一支撑臂128间隔平行的设置于卡接孔140内壁靠上的位置处，两个第二支撑臂129间隔平行的设置于卡接孔140内壁靠下的位置处。两个第一支撑臂128之间的间距、两个第二支撑臂129之间的间距以及第一支撑臂128与第二支撑臂129之间的高度差均可按照螺柱的尺寸进行设计。
69.当紧固件300为螺柱时，螺柱在卡接孔140内的运动过程如下：首先，如图7所示，当弹夹110插入卡接孔140中后，导向针111穿过第一支撑臂128与第二支撑臂129之间，螺柱沿导向针111下滑，螺柱的法兰部卡持在两个第一支撑臂128上，此时止锁板121所处的位置为第一位置。其次，如图8所示，当第一驱动装置123带动止锁板121向第一方向a运动后，两个第一支撑臂128与螺柱的法兰部脱离，螺柱向下掉落一定距离使得螺柱的法兰部卡持在两个第二支撑臂129上，此时止锁板121所处的位置为第二位置。其中，第一方向a即为第一支撑臂128自卡接孔140内壁沿垂直于卡接孔140轴线的平面向外延伸方向的反方向。最后，如图9所示，第一驱动装置123带动止锁板121向第二方向b运动并返回至第一位置，使得卡持于两个第二支撑臂129上的螺柱与第二支撑臂129分离并从第一支撑臂128与第二支撑臂129之间的空隙掉落至下方的导向孔125中，同时在返回至第一位置后，弹夹110中下一个螺
柱下落以使该螺柱的法兰部卡持在两个第一支撑臂128上，以开始下一个往复运动的循坏。落在导向孔125中的螺柱沿导向孔125的轴向继续下落，以落入下方顶升机构130上工件的预设位置处，预设位置处设有顶针，螺柱即可套入顶针中，完成螺柱与工件的组装。
70.可以理解的是，为方便说明，图7-图9仅以一个螺柱(紧固件300的一个实施例)相对止锁板121上的卡接件124的位置以及螺柱相对导向板122的位置进行示意，实际工作中弹夹110中有多个螺柱。图9中第一个螺柱进入导向孔125，此时与第一个螺柱相邻的第二个螺柱的法兰部位于图9中卡持在两个第一支撑臂128上，目前图9中未示出。
71.如图4所示，弹夹110插入卡接孔140的一端设有卡接槽112，卡接槽112有多个且分别对应第一支撑臂128、第二支撑臂129的位置设置。弹夹110包括两个相对设置的侧板，两个相对设置的侧板上分别设有两个卡接槽112以对应第一支撑臂128、第二支撑臂129的位置。在弹夹110插入卡接孔140中时，两个第一支撑臂128、两个第二支撑臂129分别插入两个相对设置的侧板上所设置的卡接槽112。第一驱动装置123带动止锁板121运动时，两个第一支撑臂128、两个第二支撑臂129分别沿卡接槽112进行移动。
72.在一些实施例中，如图6和图10所示，止锁板121上设有多个卡接孔140，导向板122上设有多个导向孔125，每个导向孔125均与一个卡接孔140对应设置，弹夹110穿设多个卡接孔140。导向孔125包括弹夹通孔150和紧固件通孔160，弹夹通孔150设于紧固件通孔160上方并与紧固件通孔160连通设置，弹夹110插入弹夹通孔150中，以使紧固件300沿紧固件通孔160下落。
73.如图10所示，弹夹通孔150为方孔，紧固件通孔160为圆孔或椭圆孔，弹夹110插入卡接孔140以及导向孔125的部位的截面为方形，弹夹110方孔适配弹夹110的尺寸设置。紧固件通孔160适配螺柱的尺寸设置，当所组装的螺柱尺寸不同时，可以设置多个导向孔125中的紧固件通孔160尺寸分别适配于每种螺柱，便于进行组装。
74.如此，通过在弹夹110内装填多个依次堆叠的紧固件300，并将弹夹110装入植入机构120中，工件固定于顶升机构130上，位于植入机构120下方的顶升机构130带动工件上升，由植入机构120将弹夹110内的紧固件300依次单个下放，使紧固件300依次下落至工件上待植入的预设位置，完成紧固件300与工件的组装，相比于使用人工进行组装操作，工作效率高，自动化程度较高，节省成本。
75.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
76.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。