一种剥绒锯筒翻转机的制作方法

1.本实用新型涉及棉花机械领域，具体涉及一种剥绒锯筒翻转机。


背景技术：

2.棉花是我国的主要经济作物之一，主产于新疆棉区、长江棉区和黄淮棉区。棉籽剥绒加工是棉业加工生产线中的一道重要工序。剥绒锯筒作为剥绒机中最核心的部件，工作强度大，更换频率高，锯片的齿刃在使用一段时间后发生磨损，不锋利的锯片直接造成产能下降，锯片在使用数次后需要拆下进行更换，根据机型不同，剥绒锯筒上有上百张锯片，安装与拆卸步骤繁琐且工作效率较低，随着行业发展，剥绒机的产能不断提高，机幅增大，剥绒锯筒也趋于大型化，锯筒安装以往的人工搬抬方式已经十分困难，拆装锯片需要设备进行辅助。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以将锯筒翻转成竖直状态的剥绒锯筒翻转机。
4.本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种剥绒锯筒翻转机，其特征在于，包括：
6.机架，其前端沿竖直方向安装有导轨；
7.滑座，滑动安装于导轨上，所述机架上安装有滑座驱动机构，其驱动滑座沿导轨上下滑动；
8.旋转臂，沿左右方向水平设置，旋转臂的后端通过转轴转动安装于滑座上；
9.翻转机构，安装于滑座上，用于驱动旋转臂转动至竖直状态；
10.两个端部卡盘，分别安装于旋转臂的左右两端，锯筒的左右两端分别通过端部卡盘夹紧固定；以及
11.中部卡盘，安装于旋转臂的中间部位，锯筒的中间部位通过中部卡盘夹紧固定。
12.进一步的，上述滑座驱动机构安装于机架上端的双输出减速机、与双输出减速机输入轴传动连接的电机以及分别安装于机架上端左右两侧的直角换向器，所述机架左右两端分别转动安装有丝杠，所述丝杠的轴线方向沿竖直方向设置，丝杠的上端与同侧对应的直角换向器的输出轴端同轴传动连接，双输出减速机的两个输出轴分别通过传动轴与直角换向器的输入轴端同轴传动连接，所述丝杠与滑座螺纹传动连接。
13.进一步的，上述翻转机构包括安装于滑座上的减速机ⅰ，所述减速机ⅰ的输入轴端与电机ⅰ的输出轴传动连接，所述减速机ⅰ的输出轴与转轴同轴传动连接。
14.进一步的，上述端部卡盘包括安装于旋转臂头端的支座ⅰ、通过转轴ⅱ转动安装于支座ⅰ下端的下夹臂ⅰ、通过转轴ⅰ转动安装于支座ⅰ上端的上夹臂ⅰ、通过转轴ⅲ转动安装于下夹臂ⅰ前端的螺杆ⅰ，所述上夹臂ⅰ的前端设置有呈u字形的凹槽ⅰ，所述上夹臂ⅰ的下端设置有倒v字形的卡槽ⅰ，所述下夹臂ⅰ的上端设置有v字形的卡槽ⅱ，螺杆ⅰ转动至呈竖直状态
时，其头端插入凹槽ⅰ中并通过螺母ⅰ锁止固定，锯筒的轴端夹装于卡槽ⅰ和卡槽ⅱ中且锁止销依次插入支座ⅰ及下夹臂ⅰ中。
15.进一步的，上述中部卡盘包括安装于旋转臂中间部位的支座ⅱ、通过转轴
ⅴ
转动安装于支座ⅱ下端的下夹臂ⅱ和下夹臂ⅲ、通过转轴ⅳ转动安装于支座ⅱ上端的上夹臂ⅱ和上夹臂ⅲ、通过转轴ⅵ转动安装于下夹臂ⅱ前端的螺杆ⅱ、通过转轴ⅶ转动安装于下夹臂ⅲ前端的螺杆ⅲ，所述上夹臂ⅱ和上夹臂ⅲ的前端分别设置有呈u字形的凹槽ⅱ及凹槽ⅲ，所述上夹臂ⅱ和上夹臂ⅲ的下端分别设置有倒v字形的卡槽ⅲ及卡槽
ⅴ
，所述下夹臂ⅱ和下夹臂ⅲ的上端分别设置有v字形的卡槽ⅳ及卡槽ⅵ，螺杆ⅱ转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽ⅱ中并通过螺母ⅱ锁止固定，锯筒的中间部位夹装于卡槽ⅲ和卡槽ⅳ中，螺杆ⅲ转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽ⅲ中并通过螺母ⅲ锁止固定，锯筒的中间部位安装的锯片夹装于卡槽
ⅴ
和卡槽ⅵ中。
16.为了提高运动的稳定度，还包括两个侧轮座，两个侧轮座分别安装于滑座的左右两端，所述机架的左右侧分别沿竖直方向设置有侧导轨，侧轮座的前后两端分别通过轮轴ⅰ转动安装有滚轮ⅰ，两个滚轮ⅰ分别与侧导轨的前后两侧滚动摩擦接触，侧轮座的外侧端通过轮轴ⅱ转动安装有滚轮ⅱ，所述滚轮ⅱ与侧导轨的外侧端面滚动摩擦接触。
17.本实用新型的有益效果是：将锯筒水平放置，其左右两端分别通过端部卡盘相对旋转臂夹紧固定，其中间部位通过中部卡盘相对旋转臂夹紧固定，之后滑座驱动机构驱动滑座沿导轨向上滑动，翻转机构驱动转轴转动90度，从而使旋转臂转动至竖直状态，此时锯筒处于竖直状态，即可方便沿轴向将锯筒上的锯片拆除后更换，提高了生产效率，降低生产成本，降低工人劳动强度。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧轮座部位的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型的端部卡盘部位的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型的中部卡盘部位的立体结构示意图；
22.图中，1.机架 2.导轨 3.侧导轨 4.滑座 5.转轴 6.减速机
ⅰꢀ
7.电机
ⅰꢀ
8.旋转臂 9.锯筒 10.双输出减速机 11.电机
ⅱꢀ
12.直角换向器 13.传动轴 14.丝杠 15.端部卡盘 16.中部卡盘 17.侧轮座 18.轮轴
ⅰꢀ
19.滚轮
ⅰꢀ
20.轮轴
ⅱꢀ
21.滚轮
ⅱꢀ
151.支座
ⅰꢀ
152.转轴
ⅰꢀ
153.上夹臂
ⅰꢀ
154.卡槽
ⅰꢀ
155.转轴
ⅱꢀ
156.下夹臂
ⅰꢀ
157.卡槽
ⅱꢀ
158.锁止销 159.转轴
ⅲꢀ
1510.螺杆
ⅰꢀ
1511.凹槽
ⅰꢀ
1512.螺母
ⅰꢀ
161.支座
ⅱꢀ
162.转轴
ⅳꢀ
163.上夹臂
ⅱꢀ
164.卡槽
ⅲꢀ
165.转轴
ⅴꢀ
166.下夹臂
ⅱꢀ
167.卡槽
ⅳꢀ
168.转轴
ⅵꢀ
169.螺杆
ⅱꢀ
1610.凹槽
ⅱꢀ
1611.螺母
ⅱꢀ
1612.上夹臂
ⅲꢀ
1613.卡槽
ⅴꢀ
1614.下夹臂
ⅲꢀ
1615.卡槽
ⅵꢀ
1616.转轴
ⅶꢀ
1617.螺杆
ⅲꢀ
1618.凹槽
ⅲꢀ
1619.螺母ⅲ。
具体实施方式
23.下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。
24.一种剥绒锯筒翻转机，其特征在于，包括：机架1，其前端沿竖直方向安装有导轨2；滑座4，滑动安装于导轨2上，机架1上安装有滑座驱动机构，其驱动滑座4沿导轨2上下滑动；
旋转臂8，沿左右方向水平设置，旋转臂8的后端通过转轴5转动安装于滑座4上；翻转机构，安装于滑座4上，用于驱动旋转臂8转动至竖直状态；两个端部卡盘15，分别安装于旋转臂8的左右两端，锯筒9的左右两端分别通过端部卡盘15夹紧固定；以及中部卡盘16，安装于旋转臂8的中间部位，锯筒9的中间部位通过中部卡盘16夹紧固定。将锯筒9水平放置，其左右两端分别通过端部卡盘15相对旋转臂8夹紧固定，其中间部位通过中部卡盘16相对旋转臂8夹紧固定，之后滑座驱动机构驱动滑座4沿导轨2向上滑动，翻转机构驱动转轴5转动90度，从而使旋转臂8转动至竖直状态，此时锯筒9处于竖直状态，即可方便沿轴向将锯筒9上的锯片拆除后更换，提高了生产效率，降低生产成本，降低工人劳动强度。
25.滑座驱动机构可以为如下结构，其包括安装于机架1上端的双输出减速机10、与双输出减速机10输入轴传动连接的电机11以及分别安装于机架1上端左右两侧的直角换向器12，机架1左右两端分别转动安装有丝杠14，丝杠14的轴线方向沿竖直方向设置，丝杠14的上端与同侧对应的直角换向器12的输出轴端同轴传动连接，双输出减速机10的两个输出轴分别通过传动轴13与直角换向器12的输入轴端同轴传动连接，丝杠14与滑座4螺纹传动连接。电机
ⅱꢀ
11转动通过双输出减速机10减速放大扭矩后同时驱动两个传动轴13转动，传动轴13转动通过直角换向器12换向后驱动丝杠14转动，两个丝杠14同步转动即可实现驱动滑座4沿导轨2上下滑动。
26.翻转机构可以为如下结构，其包括安装于滑座4上的减速机
ⅰꢀ
6，减速机
ⅰꢀ
6的输入轴端与电机
ⅰꢀ
7的输出轴传动连接，减速机
ⅰꢀ
6的输出轴与转轴5同轴传动连接。电机
ⅰꢀ
7转动通过减速机
ⅰꢀ
6减速放大扭矩后，驱动转轴5转动，从而驱动旋转臂8从水平状态转动至竖直状态。
27.端部卡盘15可以为如下结构，其包括安装于旋转臂8头端的支座
ⅰꢀ
151、通过转轴
ⅱꢀ
155转动安装于支座
ⅰꢀ
151下端的下夹臂
ⅰꢀ
156、通过转轴
ⅰꢀ
152转动安装于支座
ⅰꢀ
151上端的上夹臂
ⅰꢀ
153、通过转轴
ⅲꢀ
159转动安装于下夹臂
ⅰꢀ
156前端的螺杆
ⅰꢀ
1510，上夹臂
ⅰꢀ
153的前端设置有呈u字形的凹槽
ⅰꢀ
1511，上夹臂
ⅰꢀ
153的下端设置有倒v字形的卡槽
ⅰꢀ
154，下夹臂
ⅰꢀ
156的上端设置有v字形的卡槽
ⅱꢀ
157，螺杆
ⅰꢀ
1510转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽ⅰ1511中并通过螺母
ⅰꢀ
1512锁止固定，锯筒9的轴端夹装于卡槽
ⅰꢀ
154和卡槽
ⅱꢀ
157中且锁止销158依次插入支座
ⅰꢀ
151及下夹臂
ⅰꢀ
156中。螺母
ⅰꢀ
1512旋紧后，利用上夹臂
ⅰꢀ
153和下夹臂
ⅰꢀ
156将锯筒9夹紧，锯筒9的轴端卡置于卡槽
ⅰꢀ
154与卡槽
ⅱꢀ
157之间。当锯筒9转动至竖直状态时，松开螺母
ⅰꢀ
1512后，螺杆
ⅰꢀ
1510转动，其从凹槽
ⅰꢀ
1511中脱离，此时即可通过转轴
ⅰꢀ
152将上夹臂
ⅰꢀ
153向外侧翻转打开，通过转轴
ⅱꢀ
155将下夹臂
ⅰꢀ
156向外侧翻转打开，从而便于沿轴向套装锯片。当锯筒9处于水平状态开始通过端部卡盘15夹紧固定时，通过插入锁止销158将下夹臂
ⅰꢀ
156相对支座
ⅰꢀ
151保持水平状态的固定，从而便于将锯筒9的端部置于下夹臂
ⅰꢀ
156的卡槽
ⅱꢀ
157中。
28.中部卡盘16可以为如下结构，其包括安装于旋转臂8中间部位的支座
ⅱꢀ
161、通过转轴
ⅴꢀ
165转动安装于支座
ⅱꢀ
161下端的下夹臂
ⅱꢀ
166和下夹臂
ⅲꢀ
1614、通过转轴
ⅳꢀ
162转动安装于支座
ⅱꢀ
161上端的上夹臂
ⅱꢀ
163和上夹臂
ⅲꢀ
1612、通过转轴
ⅵꢀ
168转动安装于下夹臂
ⅱꢀ
166前端的螺杆
ⅱꢀ
169、通过转轴
ⅶꢀ
1616转动安装于下夹臂
ⅲꢀ
1614前端的螺杆
ⅲꢀ
1617，上夹臂
ⅱꢀ
163和上夹臂
ⅲꢀ
1612的前端分别设置有呈u字形的凹槽
ⅱꢀ
1610及凹槽
ⅲꢀ
1618，上夹臂
ⅱꢀ
163和上夹臂
ⅲꢀ
1612的下端分别设置有倒v字形的卡槽
ⅲꢀ
164及
卡槽
ⅴꢀ
1613，下夹臂
ⅱꢀ
166和下夹臂
ⅲꢀ
1614的上端分别设置有v字形的卡槽
ⅳꢀ
167及卡槽
ⅵꢀ
1615，螺杆
ⅱꢀ
169转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽
ⅱꢀ
1610中并通过螺母
ⅱꢀ
1611锁止固定，锯筒9的中间部位夹装于卡槽
ⅲꢀ
164和卡槽
ⅳꢀ
167中，螺杆
ⅲꢀ
1617转动至呈竖直状态时，其头端插入凹槽
ⅲꢀ
1618中并通过螺母
ⅲꢀ
1619锁止固定，锯筒9的中间部位安装的锯片夹装于卡槽
ⅴꢀ
1613和卡槽
ⅵꢀ
1615中。当螺母
ⅱꢀ
1611锁紧后，上夹臂
ⅱꢀ
163与下夹臂
ⅱꢀ
166将锯筒9的中间部位锁紧固定，锯筒9的中间部位夹装固定于卡槽
ⅲꢀ
164和卡槽
ⅳꢀ
167中，当螺母
ⅲꢀ
1619锁紧后，上夹臂
ⅲꢀ
1612和下夹臂
ⅲꢀ
1614将锯筒9中间部位的锯片锁紧固定，锯片夹装固定于卡槽
ⅴꢀ
1613与卡槽
ⅵꢀ
1615中。解除锁止时，松开螺母
ⅱꢀ
1611后，螺杆ⅱ169转动，其从凹槽
ⅱꢀ
1610中脱离，松开螺母
ⅲꢀ
1619后，螺杆
ⅲꢀ
1617转动，其从凹槽
ⅲꢀ
1618中脱离，此时即可通过转轴
ⅳꢀ
162将上夹臂
ⅱꢀ
163和上夹臂
ⅲꢀ
1612向上翻转打开，通过转轴
ⅴꢀ
165将下夹臂
ⅱꢀ
166和下夹臂
ⅲꢀ
1614向下翻转打开。
29.进一步的，还包括两个侧轮座17，两个侧轮座17分别安装于滑座4的左右两端，机架1的左右侧分别沿竖直方向设置有侧导轨3，侧轮座17的前后两端分别通过轮轴
ⅰꢀ
18转动安装有滚轮
ⅰꢀ
19，两个滚轮
ⅰꢀ
19分别与侧导轨3的前后两侧滚动摩擦接触，侧轮座17的外侧端通过轮轴
ⅱꢀ
20转动安装有滚轮
ⅱꢀ
21，滚轮
ⅱꢀ
21与侧导轨3的外侧端面滚动摩擦接触。由于在滑座4左右两端增加侧轮座17，滑座4上下移动时，每个侧轮座17上的两个滚轮
ⅰꢀ
19在侧导轨3的前后两侧滚动，滚轮
ⅱꢀ
21在侧导轨3的外侧端滚动，从而提高滑座4在上下位置滑动时的导向性，提高了运动的稳定度。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。