全自动智能地膜自动卸卷机的制作方法

1.本实用新型涉及地膜卸卷机技术领域，具体为全自动智能地膜自动卸卷机。


背景技术：

2.地膜卸卷机将地膜覆盖在土壤表面使其具有增温、保水、保肥等性能，提高了土壤肥力，抑制杂草生长，减轻病害，甚至可以降低湿度的作用，为农业生产应对气候变化、提高产量作出了极大的贡献，然而，现有的地膜卸卷机存在以下缺陷：地膜卸卷机只能将地膜简易的进行平铺，无法调节拆卸时地膜的角度，需要人工对地膜进行二次调整，增加铺膜时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供全自动智能地膜自动卸卷机，以解决上述背景技术中提出的地膜卸卷机只能将地膜简易的进行平铺，无法调节拆卸时地膜的角度，需要人工对地膜进行二次调整，增加铺膜时间的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动智能地膜自动卸卷机，包括卸卷机架，所述卸卷机架顶端一侧的中部固定安装有卷膜架，所述卸卷机架上固定安装有位于卷膜架两侧的高度板，两个所述高度板相对的一侧均开设有高度槽，两个所述高度槽的内部均转动连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱的中部均螺纹连接有高度块，两个所述高度块相对一侧的一端均固定安装有第一气缸，两个所述第一气缸的活动端分别与两个夹持壳一侧的一端转动连接，两个所述夹持壳远离第一气缸的一侧均开设有活动槽，两个所述活动槽的内部均滑动连接有活动块，两个所述高度块相对一侧远离第一气缸的一端均固定安装有的第二气缸，两个所述第二气缸的活动端分别与两个活动块远离夹持壳的一侧转动连接，所述卸卷机架顶端的中部固定安装有立板，所述立板的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板包括夹持开关、升降开关、驱动开关、第一角度开关和第二角度开关。
5.优选的，两个所述夹持壳内壁一侧的两端均固定安装有滑杆，位于夹持壳上的两个滑杆之间滑动连接有两个平移块，两个所述平移块的中部均固定安装有驱动板，两个所述平移块远离高度块的一端均固定安装有固定爪，两个所述夹持壳的内部均固定安装有微型电机，两个所述微型电机均与夹持开关电性连接。
6.优选的，两个所述微型电机的活动端均固定安装有位移齿轮，两个所述位移齿轮的外侧分别与四个驱动板一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接，两个所述夹持壳的表面均开设有若干个散热孔。
7.优选的，所述卸卷机架顶端远离卷膜架的一侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动伞状斜齿、同步辊、两个第一移动轮和从动伞状斜齿，所述卸卷机架的表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过卸卷机架固定安装有主动伞状斜齿，所述卸卷机架的内部转动连接有同步辊，所述同步辊的两端均固定安装有第一移动轮，所述同步辊的中部固定安装有从动伞状斜齿，所述驱动电机与驱动开关电性连接。
8.优选的，所述卸卷机架上固定安装有两个位于同步辊一侧的第二移动轮。
9.优选的，两个所述高度板的顶端均固定安装有高度电机，两个所述高度电机的输出端穿过相邻的高度板分别与两个螺纹柱的一端固定连接，两个所述高度电机均与高度开关电性连接，两个所述第一气缸均与第一角度开关电性连接，两个所述第二气缸均与第二度开关电性连接。
10.优选的，所述立板的一侧螺纹连接有螺纹安装柱，所述螺纹安装柱远离立板的一端固定安装有清理刷，所述卷膜架的内侧通过销轴转动连接有卷膜辊。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第一气缸、第二气缸、活动块和夹持壳，便于卸卷机架调节拆卸时地膜的角度，避免人工对地膜进行二次调整，缩短铺膜时间，提高卸卷机的实用性。
附图说明
12.图1为本实用新型的侧视图；
13.图2为本实用新型高度块与夹持壳的连接图；
14.图3为本实用新型夹持壳的结构示意图；
15.图4为本实用新型驱动机构的结构示意图；
16.图5为本实用新型卷膜辊与卷膜架的连接图。
17.图中：1、卸卷机架；2、高度板；3、高度块；4、螺纹柱；5、高度电机；6、高度槽；7、清理刷；8、螺纹安装柱；9、开关面板；10、第二移动轮；11、驱动机构；111、驱动电机；112、主动伞状斜齿；113、同步辊；114、第一移动轮；115、从动伞状斜齿；12、第二气缸；13、第一气缸；14、活动块；15、活动槽；16、夹持壳；17、固定爪；18、散热孔；19、滑杆；20、平移块；21、驱动板；22、位移齿轮；23、微型电机；24、卷膜辊；25、卷膜架；26、立板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供了全自动智能地膜自动卸卷机，包括卸卷机架1，卸卷机架1顶端一侧的中部固定安装有卷膜架25，卸卷机架1上固定安装有位于卷膜架25两侧的高度板2，两个高度板2相对的一侧均开设有高度槽6，两个高度槽6的内部均转动连接有螺纹柱4，两个螺纹柱4的中部均螺纹连接有高度块3，两个高度块3相对一侧的一端均固定安装有第一气缸13，两个第一气缸13的活动端分别与两个夹持壳16一侧的一端转动连接，两个夹持壳16远离第一气缸13的一侧均开设有活动槽15，两个活动槽15的内部均滑动连接有活动块14，两个高度块3相对一侧远离第一气缸13的一端均固定安装有第二气缸12，两个第二气缸12的活动端分别与两个活动块14远离夹持壳16的一侧转动连接，卸卷机架1顶端的中部固定安装有立板26，立板26的一侧固定安装有开关面板9，开关面板9包括夹持开关、升降开关、驱动开关、第一角度开关和第二角度开关，工作人员按下开关面板9上第一角度开关，两个第一气缸13启动，两个第一气缸13从夹持壳16底端的一侧进行伸缩运动，工作人员按下开关面板9上第二角度开关，两个第二气缸12启动，两个第二气缸12从一侧推动活动块14，活动块14将推动力传递至夹持壳16上，因为第一气缸13和第二气缸12的伸缩量不一，
所以夹持壳16的受力不一，活动块14在活动槽15内相对滑动，夹持壳16角度发生改变，以此实现夹持壳16受力平衡，夹持壳16的角度自动改变后便于调节固定爪17铺设地膜的角度。
20.两个夹持壳16内壁一侧的两端均固定安装有滑杆19，位于夹持壳16上的两个滑杆19之间滑动连接有两个平移块20，两个平移块20的中部均固定安装有驱动板21，两个平移块20远离高度块3的一端均固定安装有固定爪17，两个夹持壳16的内部均固定安装有微型电机23，两个微型电机23均与夹持开关电性连接，两个微型电机23的活动端均固定安装有位移齿轮22，两个位移齿轮22的外侧分别与四个驱动板21一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接，两个夹持壳16的表面均开设有若干个散热孔18，工作人员按下开关面板9上的夹持开关，两个微型电机23启动，两个微型电机23带动位移齿轮22转动，位移齿轮22转动时，外壁上的齿块与相邻驱动板21上的卡齿接触，使得一个夹持壳16上的两个驱动板21进行相对运动，驱动板21固定在平移块20上，所以驱动板21带动平移块20在滑杆19上稳定滑行，平移块20发生位移带动固定爪17发生位移，以此达到调节固定爪17是否进行夹持的目的，微型电机23运行时产生的热量通过散热孔18排至外界。
21.卸卷机架1顶端远离卷膜架25的一侧固定安装有驱动机构11，驱动机构11包括驱动电机111、主动伞状斜齿112、同步辊113、两个第一移动轮114和从动伞状斜齿115，卸卷机架1的表面固定安装有驱动电机111，驱动电机111的输出端穿过卸卷机架1固定安装有主动伞状斜齿112，卸卷机架1的内部转动连接有同步辊113，同步辊113的两端均固定安装有第一移动轮114，同步辊113的中部固定安装有从动伞状斜齿115，驱动电机111与驱动开关电性连接，卸卷机架1上固定安装有两个位于同步辊113一侧的第二移动轮10，工作人员按下开关面板9上的驱动开关，驱动电机111启动，驱动电机111带动主动伞状斜齿112转动，主动伞状斜齿112外壁上的齿块与从动伞状斜齿115外壁上的齿块接触，主动伞状斜齿112带动从动伞状斜齿115转动，从动伞状斜齿115固定在同步辊113，从动伞状斜齿115带动同步辊113转动，同步辊113带动第一移动轮114转动，第一移动轮114从卸卷机架1后方提供一个推动，前方的第二移动轮10受到推力与地面发生摩擦，第二移动轮10发生转动，以此达到卸卷机架1可以自动行走的目的。
22.两个高度板2的顶端均固定安装有高度电机5，两个高度电机5的输出端穿过相邻的高度板2分别与两个螺纹柱4的一端固定连接，两个高度电机5均与高度开关电性连接，两个第一气缸13均与第一角度开关电性连接，两个第二气缸12均与第二度开关电性连接，工作人员按下开关面板9上的高度开关，两个高度电机5启动，两个高度电机5提供一个旋转力，高度电机5带动螺纹柱4转动，螺纹柱4表面的螺纹与高度块3内壁的螺纹相互匹配，高度块3受到与之形状大小匹配的高度槽6限位，所以螺纹柱4带动高度块3上下滑动，高度块3带动夹持壳16上下移动，使得固定爪17位于卷膜辊24两侧。
23.立板26的一侧螺纹连接有螺纹安装柱8，螺纹安装柱8远离立板26的一端固定安装有清理刷7，卷膜架25的内侧通过销轴转动连接有卷膜辊24，工作人员将地膜有序缠绕在卷膜辊24上，工作人员转动螺纹安装柱8，螺纹安装柱8表面的螺纹与立板26内部开设的螺纹相互匹配，所以工作人员可以通过转动安装或者拆卸螺纹安装柱8，工作人员拆卸下螺纹安装柱8后，使用安装在其上的清理刷7对地膜卷表面杂质进行清理。
24.本技术实施例在使用时：工作人员将地膜有序缠绕在卷膜辊24上，工作人员按下开关面板9上的高度开关，两个高度电机5启动，两个高度电机5提供一个旋转力，高度电机5
带动螺纹柱4转动，螺纹柱4表面的螺纹与高度块3内壁的螺纹相互匹配，高度块3受到与之形状大小匹配的高度槽6限位，所以螺纹柱4带动高度块3上下滑动，高度块3带动夹持壳16上下移动，使得固定爪17位于卷膜辊24两侧，工作人员按下开关面板9上的夹持开关，两个微型电机23启动，两个微型电机23带动位移齿轮22转动，位移齿轮22转动时，外壁上的齿块与相邻驱动板21上的卡齿接触，使得一个夹持壳16上的两个驱动板21进行相对运动，驱动板21固定在平移块20上，所以驱动板21带动平移块20在滑杆19上稳定滑行，平移块20发生位移带动固定爪17发生位移，以此达到调节固定爪17是否进行夹持的目的，微型电机23运行时产生的热量通过散热孔18排至外界，固定爪17夹紧地膜后，工作人员按下开关面板9上第一角度开关，两个第一气缸13启动，两个第一气缸13从夹持壳16底端的一侧进行伸缩运动，工作人员按下开关面板9上第二角度开关，两个第二气缸12启动，两个第二气缸12从一侧推动活动块14，活动块14将推动力传递至夹持壳16上，因为第一气缸13和第二气缸12的伸缩量不一，所以夹持壳16的受力不一，活动块14在活动槽15内相对滑动，夹持壳16角度发生改变，以此实现夹持壳16受力平衡，夹持壳16的角度自动改变后便于调节固定爪17铺设地膜的角度，工作人员按下开关面板9上的驱动开关，驱动电机111启动，驱动电机111带动主动伞状斜齿112转动，主动伞状斜齿112外壁上的齿块与从动伞状斜齿115外壁上的齿块接触，主动伞状斜齿112带动从动伞状斜齿115转动，从动伞状斜齿115固定在同步辊113，从动伞状斜齿115带动同步辊113转动，同步辊113带动第一移动轮114转动，第一移动轮114从卸卷机架1后方提供一个推动，前方的第二移动轮10受到推力与地面发生摩擦，第二移动轮10发生转动，以此达到卸卷机架1可以自动行走的目的。
25.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。