一种管体输送用夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及管体输送技术领域，具体是一种管体输送用夹取装置。


背景技术：

2.随着工业的不断发展，生产设备也是多种多样，生产设备的使用，对生产效率有着很大的提高，随着产品的多样化，而我们对产品的要求也是越来越高，生产出的产品需人工用手多次搬运，对手造成很大的影响，不具有便利性，工作过程中还将产生松动现象，造成生产效率较低，安全上也得不到保障，尤其在夹取管体的过程中，无法保障管体的稳定性。
3.现有技术中，存在问题如下：
4.(1)现有的管体输送用夹取装置，大多数在对管体夹取并移动的过程中，容易对圆管夹紧不牢固，导致管体容易产生晃动，容易发生事故；
5.(2)大多数管体输送用夹取装置，对于较长的管体进行夹取时，由于平衡力差，导致管体的晃动的更加剧烈。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种管体输送用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.本实用新型的技术方案是：一种管体输送用夹取装置，包括固定柱，所述固定柱的底部固定连接有固定块，固定块的两侧固定连接有安装轴，两个安装轴上均转动连接有异形夹紧杆，两个异形夹紧杆的底端均固定连接有弧形夹紧板，两个弧形夹紧板的内壁均固定连接有弧形垫，两个弧形垫相互靠近的一侧夹紧有圆管，圆管上安装有压紧机构，固定柱上安装有驱动机构。
8.优选的，所述驱动机构固定连接于固定柱顶端的防护壳，防护壳的底部内壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有螺纹轴，螺纹轴上螺纹有螺纹连接块，螺纹连接块上安装有滑动升降单元。
9.优选的，所述滑动升降单元包括两个固定连接于螺纹连接块两端底部的固定杆，防护壳的底部内壁开设有两个滑孔，两个固定杆的底端分别贯穿两个滑孔并固定连接有圆环滑套，圆环滑套的滑动套接于固定柱上，圆环滑套的圆柱外侧壁固定连接有两个凸块，两个凸块分别与两个异形夹紧杆相互靠近的一端转动连接有挤压转杆。
10.优选的，所述圆环滑套的内壁均匀开设有三个限位孔，固定柱的圆柱外侧壁均匀固定连接有三个限位凸肋，三个限位凸肋分别位于三个限位孔内。
11.优选的，所述压紧机构包括两个固定连接于固定柱的圆柱外侧壁的弯折杆，弯折杆的一端开设有活动槽，活动槽内滑动连接有活动杆，活动杆的顶部开设有六角孔，六角孔内滑动连接有t形滑杆，t形滑杆的底端固定连接有弧形压片，弧形压片的底部与圆管相贴合。
12.优选的，两个所述t形滑杆上均套接有挤压弹簧，挤压弹簧的两端分别与弧形压片
和活动杆固定连接。
13.优选的，两个所述活动槽的顶部均开设有条形孔，两个活动杆的一端顶部均开设有螺纹槽，两个螺纹槽内螺接有螺纹销，两个螺纹销的顶端分别贯穿两个条形孔，两个螺纹销上套接有垫片，垫片的顶部和底部分别与螺纹销和弯折杆相贴合。
14.本实用新型通过改进在此提供一种管体输送用夹取装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
15.其一：本实用新型通过需要对圆管夹紧的过程中，两个弧形压片会先将圆管接触，接着圆管会挤压弧形压片进行移动，弧形压片移动带动t形滑杆进行移动，同时弧形压片移动带动挤压弹簧移动并发生弹性形变，这时启动伺服电机带动螺纹轴转动，螺纹轴转动带动螺纹连接块向上移动，螺纹连接块向上移动带动固定杆、圆环滑套和凸块向上移动，凸块向上移动通过挤压转杆带动异形夹紧杆、弧形夹紧板和弧形垫相互靠近将圆管夹住，配合挤压弹簧带动t形滑杆和弧形压片对圆管进行挤压，实现了夹取圆管和移动圆管的过程中不会晃动，进而提高了夹取圆管的稳定性；
16.其二：本实用新型通过转动螺纹销将其拧松，使得螺纹销不会垫片压紧在弯折杆上，向外拉动活动杆，活动杆移动带动t形滑杆和弧形压片移动，同时活动杆带动螺纹销在条形孔内移动，使得螺纹销移动至条形孔的另一个端，反向转动螺纹销将垫片压紧在弯折杆上，实现了压紧机构能够进行伸长，提高了对较长圆管106的平衡力，提高了夹取较长的圆管时的稳定性，方便使用。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
18.图1是本实用新型的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型的剖面立体结构示意图；
20.图3是本实用新型的驱动机构立体结构示意图；
21.图4是本实用新型的压紧机构立体结构示意图；
22.图5是本实用新型的压紧机构的正视剖面平面结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、固定柱；101、固定块；102、安装轴；103、异形夹紧杆；104、弧形夹紧板；105、弧形垫；106、圆管；107、防护壳；2、伺服电机；201、螺纹轴；202、螺纹连接块；203、固定杆；204、圆环滑套；205、凸块；206、挤压转杆；207、限位凸肋；3、弯折杆；301、活动杆；302、t形滑杆；303、弧形压片；304、挤压弹簧；305、螺纹销；306、垫片。
具体实施方式
25.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型通过改进在此提供一种管体输送用夹取装置，本实用新型的技术方案是：
27.如图1-图5所示，一种管体输送用夹取装置，包括固定柱1，固定柱1的底部固定连接有固定块101，固定块101的两侧固定连接有安装轴102，两个安装轴102上均转动连接有异形夹紧杆103，两个异形夹紧杆103的底端均固定连接有弧形夹紧板104，两个弧形夹紧板104的内壁均固定连接有弧形垫105，两个弧形垫105相互靠近的一侧夹紧有圆管106，圆管106上安装有压紧机构，固定柱1上安装有驱动机构；借由上述结构，通过弧形垫105的设置，弧形垫105的的材质为橡胶材质，具有发生形变的效果，实现了能够提高夹取圆管106的稳定性。
28.进一步的，驱动机构固定连接于固定柱1顶端的防护壳107，防护壳107的底部内壁固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端通过联轴器连接有螺纹轴201，螺纹轴201上螺纹有螺纹连接块202，螺纹连接块202上安装有滑动升降单元；借由上述结构，通过螺纹轴201的设置，与伺服电机2配合，实现了带动螺纹连接块202进行升降。
29.进一步的，滑动升降单元包括两个固定连接于螺纹连接块202两端底部的固定杆203，防护壳107的底部内壁开设有两个滑孔，两个固定杆203的底端分别贯穿两个滑孔并固定连接有圆环滑套204，圆环滑套204的滑动套接于固定柱1上，圆环滑套204的圆柱外侧壁固定连接有两个凸块205，两个凸块205分别与两个异形夹紧杆103相互靠近的一端转动连接有挤压转杆206；借由上述结构，通过挤压转杆206的设置，实现了凸块205能够通过挤压转杆206带动异形夹紧杆103进行转动。
30.进一步的，限位凸肋207的内壁均匀开设有三个限位孔，固定柱1的圆柱外侧壁均匀固定连接有三个限位凸肋207，三个限位凸肋207分别位于三个限位孔内；借由上述结构，通过限位凸肋207的设置，实现了限位凸肋207在固定柱1上稳定的进行滑动。
31.进一步的，压紧机构包括两个固定连接于固定柱1的圆柱外侧壁的弯折杆3，弯折杆3的一端开设有活动槽，活动槽内滑动连接有活动杆301，活动杆301的顶部开设有六角孔，六角孔内滑动连接有t形滑杆302，t形滑杆302的底端固定连接有弧形压片303，弧形压片303的底部与圆管106相贴合；借由上述结构，通过弧形压片303的设置，有效的防止圆管106发生转动。
32.进一步的，两个t形滑杆302上均套接有挤压弹簧304，挤压弹簧304的两端分别与弧形压片303和活动杆301固定连接；借由上述结构，通过挤压弹簧304的设置，在挤压弹簧304的弹力作用下，实现了将圆管106固定的更加稳定。
33.进一步的，两个活动槽的顶部均开设有条形孔，两个活动杆301的一端顶部均开设有螺纹槽，两个螺纹槽内螺接有螺纹销305，两个螺纹销305的顶端分别贯穿两个条形孔，两个螺纹销305上套接有垫片306，垫片306的顶部和底部分别与螺纹销305和弯折杆3相贴合；借由上述结构，通过垫片306的设置，实现了能够起到防滑的效果，提高了活动杆301的稳定性。
34.工作原理：需要对圆管106夹紧的过程中，两个弧形压片303会先将圆管106接触，接着圆管106会挤压弧形压片303进行移动，弧形压片303移动带动t形滑杆302进行移动，同时弧形压片303移动带动挤压弹簧304移动并发生弹性形变，这时启动伺服电机2带动螺纹轴201转动，螺纹轴201转动带动螺纹连接块202向上移动，螺纹连接块202向上移动带动固定杆203、圆环滑套204和凸块205向上移动，凸块205向上移动通过挤压转杆206带动异形夹紧杆103、弧形夹紧板104和弧形垫105相互靠近将圆管106夹住，配合挤压弹簧304带动t形
滑杆302和弧形压片303对圆管106进行挤压，实现了夹取圆管106和移动圆管106的过程中不会晃动，进而提高了夹取圆管106的稳定性。
35.转动螺纹销305将其拧松，使得螺纹销305不会垫片306压紧在弯折杆3上，向外拉动活动杆301，活动杆301移动带动t形滑杆302和弧形压片303移动，同时活动杆301带动螺纹销305在条形孔内移动，使得螺纹销305移动至条形孔的另一个端，反向转动螺纹销305将垫片306压紧在弯折杆3上，实现了压紧机构能够进行伸长，提高了对较长圆管106的平衡力，进而提高了夹取较长的圆管106时的稳定性，方便使用。
36.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。