1.本实用新型涉及机械自动化相关技术领域，尤其涉及一种用于绕线产品的夹取移载机构。
背景技术：
2.目前，对于托盘装置的搬运更换方式一般是通过流水线和人工的方式进行的，但是这种操作方式，人力占主导，人工劳动强度较大，且人力搬运更换的方式加工效率低下。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种用于绕线产品的夹取移载机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于绕线产品的夹取移载机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于绕线产品的夹取移载机构，包括机架，机架上沿着x轴方向设置有托盘存储架，机架的底部设置有机架底座，机架底座上沿着x轴方向设置有搬运传送平台，搬运传送平台上设置有托盘搬运机构，搬运驱动机构驱动托盘搬运机构在搬运传送平台上沿着x轴方向移动；托盘搬运机构沿着z轴正方向依次包括搬运底座、搬运顶升气缸、搬运顶座和搬运顶升板，搬运底座通过若干个搬运支架与上方的搬运顶座相连接，搬运底座与下方搬运驱动机构的驱动端相连接，搬运顶升气缸安装在搬运顶座的底部，搬运顶升气缸顶部的驱动端与上方的搬运顶升板驱动连接设置，搬运顶升板底部沿着x轴方向上的两侧均设置有搬运夹取气缸，搬运夹取气缸的驱动端与外侧的搬运夹取活动板沿着x轴方向驱动连接设置，搬运夹取活动板的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板，搬运夹取夹板凸出于搬运顶升板设置；托盘存储架包括托盘架底座，托盘架底座上设置有托盘架外框，托盘架外框上沿着z轴方向均匀的设置有若干个托盘，托盘架底座沿着y轴方向上的两侧均设置有夹取上料机构。
7.作为本实用新型的进一步改进，夹取上料机构包括夹取上料立板、夹取顶升气缸、夹取顶升板、夹取上料气缸和夹取上料推板，夹取上料立板沿着z轴方向安装在托盘架底座上，夹取上料立板底部的中间位置沿着z轴方向安装有夹取顶升气缸，夹取顶升气缸顶部的驱动端通过夹取顶升转接板与上方的夹取顶升板驱动连接设置，夹取顶升板上的中间位置沿着y轴方向设置有夹取上料气缸，夹取上料气缸的驱动端与朝向托盘存储架一侧的夹取上料推板驱动连接设置，夹取上料推板朝向托盘存储架的一侧设置有夹取上料夹板，托盘架底座上还设置有限位档杆，限位档杆通过限位挡板安装在托盘架底座上，限位档杆正下方的夹取顶升转接板上设置有档杆底座。
8.作为本实用新型的进一步改进，夹取上料立板上还沿着z轴方向设置有夹取顶升导轨，夹取顶升转接板通过夹取顶升滑块与夹取顶升导轨相连接，夹取顶升板上还沿着y轴
方向设置有夹取上料导轨，夹取上料推板沿着x轴方向上的两侧均设置有夹取上料导向板，夹取上料导向板的底部通过夹取上料滑块与夹取上料导轨相连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，夹取上料立板的底部还连接设置有夹取上料导柱板，夹取顶升转接板和下方的夹取上料导柱板之间连接设置有夹取上料导柱。
10.作为本实用新型的进一步改进，搬运驱动机构包括搬运驱动电机、驱动带轮和从动带轮，驱动带轮和从动带轮分别安装在搬运传送平台沿着x轴方向两侧的机架底座上，搬运驱动电机的驱动端通过驱动带轮和同步带与从动带轮相连接，托盘搬运机构的底部与下方的同步带相连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，搬运传送平台上沿着x轴方向设置有搬运传送导轨，托盘搬运机构的底部通过搬运传送滑块与搬运传送导轨相连接，搬运传送平台一侧的机架底座上还沿着x轴方向设置有坦克链，托盘搬运机构与坦克链相连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，托盘架外框上还沿着z轴方向设置有若干个托盘架导柱。
13.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
14.本实用新型一种用于绕线产品的夹取移载机构，通过托盘搬运机构、托盘存储架和夹取上料机构的结构设置，可以实现托盘的自动化搬运和自动化上料操作，节省了大量的人力物力，加工效率较高；通过夹取上料机构的结构设置，方便对托盘的上料处理，操作简单，使用方便。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型一种用于绕线产品的夹取移载机构的结构示意图；
18.图2是图1中托盘存储架的结构示意图；
19.图3是图1中夹取上料机构一侧的结构示意图；
20.图4是图1中夹取上料机构另一侧的结构示意图；
21.图5是图1中托盘搬运机构的结构示意图。
22.其中，图中各附图标记的含义如下。
23.1机架
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2机架底座
24.3托盘搬运机构
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4托盘存储架
25.5搬运传送平台
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6夹取上料机构
26.7搬运驱动电机
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8驱动带轮
27.9同步带
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10搬运传送导轨
28.11从动带轮
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12坦克链
29.13托盘架底座
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14托盘架外框
30.15托盘架导柱
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16托盘
31.17限位挡板
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18限位档杆
32.19夹取上料立板
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20夹取顶升气缸
33.21档杆底座
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22夹取上料导柱板
34.23夹取上料导柱
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24夹取顶升滑块
35.25夹取顶升导轨
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26夹取顶升转接板
36.27夹取顶升板
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28夹取上料气缸
37.29夹取上料导向板
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30夹取上料推板
38.31夹取上料导轨
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32夹取上料滑块
39.33夹取上料夹板
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34搬运底座
40.35搬运支架
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36搬运顶升气缸
41.37搬运顶座
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38搬运导柱
42.39搬运顶升板
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40搬运夹取气缸
43.41搬运夹取导轨
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42搬运夹取滑块
44.43搬运夹取活动板
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44搬运夹取夹板
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.实施例
48.如图1～图5所示，
49.一种用于绕线产品的夹取移载机构，包括机架1，机架1上沿着x轴方向设置有托盘存储架4，机架1的底部设置有机架底座2，机架底座2上沿着x轴方向设置有搬运传送平台5，搬运传送平台5上设置有托盘搬运机构3，搬运驱动机构驱动托盘搬运机构3在搬运传送平台5上沿着x轴方向移动；托盘搬运机构3沿着z轴正方向依次包括搬运底座34、搬运顶升气缸36、搬运顶座37和搬运顶升板39，搬运底座34通过若干个搬运支架35与上方的搬运顶座37相连接，搬运底座34与下方搬运驱动机构的驱动端相连接，搬运顶升气缸36安装在搬运顶座37的底部，搬运顶升气缸36顶部的驱动端与上方的搬运顶升板39驱动连接设置，搬运顶升板39底部沿着x轴方向上的两侧均设置有搬运夹取气缸40，搬运夹取气缸40的驱动端与外侧的搬运夹取活动板43沿着x轴方向驱动连接设置，搬运夹取活动板43的外侧顶部连接设置有搬运夹取夹板44，搬运夹取夹板44凸出于搬运顶升板39设置；托盘存储架4包括托
盘架底座13，托盘架底座13上设置有托盘架外框14，托盘架外框14上沿着z轴方向均匀的设置有若干个托盘16，托盘架底座13沿着y轴方向上的两侧均设置有夹取上料机构6。
50.其中，其中，搬运顶座37和搬运顶升板39之间还连接设置有若干个搬运导柱38。
51.优选的，夹取上料机构6包括夹取上料立板19、夹取顶升气缸20、夹取顶升板27、夹取上料气缸28和夹取上料推板30，夹取上料立板19沿着z轴方向安装在托盘架底座13上，夹取上料立板19底部的中间位置沿着z轴方向安装有夹取顶升气缸20，夹取顶升气缸20顶部的驱动端通过夹取顶升转接板26与上方的夹取顶升板27驱动连接设置，夹取顶升板27上的中间位置沿着y轴方向设置有夹取上料气缸28，夹取上料气缸28的驱动端与朝向托盘存储架4一侧的夹取上料推板30驱动连接设置，夹取上料推板30朝向托盘存储架4的一侧设置有夹取上料夹板33，托盘架底座13上还设置有限位档杆18，限位档杆18通过限位挡板17安装在托盘架底座13上，限位档杆18正下方的夹取顶升转接板26上设置有档杆底座21。
52.优选的，夹取上料立板19上还沿着z轴方向设置有夹取顶升导轨25，夹取顶升转接板26通过夹取顶升滑块24与夹取顶升导轨25相连接，夹取顶升板27上还沿着y轴方向设置有夹取上料导轨31，夹取上料推板30沿着x轴方向上的两侧均设置有夹取上料导向板29，夹取上料导向板29的底部通过夹取上料滑块32与夹取上料导轨31相连接。
53.优选的，夹取上料立板19的底部还连接设置有夹取上料导柱板22，夹取顶升转接板26和下方的夹取上料导柱板22之间连接设置有夹取上料导柱23。
54.优选的，搬运驱动机构包括搬运驱动电机7、驱动带轮8和从动带轮11，驱动带轮8和从动带轮11分别安装在搬运传送平台5沿着x轴方向两侧的机架底座2上，搬运驱动电机7的驱动端通过驱动带轮8和同步带9与从动带轮11相连接，托盘搬运机构3的底部与下方的同步带9相连接。
55.优选的，搬运传送平台5上沿着x轴方向设置有搬运传送导轨10，托盘搬运机构3的底部通过搬运传送滑块与搬运传送导轨10相连接，搬运传送平台5一侧的机架底座2上还沿着x轴方向设置有坦克链12，托盘搬运机构3与坦克链12相连接。
56.更加优选的，搬运顶升板39的底部沿着x轴方向设置有搬运夹取导轨41，搬运夹取活动板43的顶部通过搬运夹取滑块42与上方的搬运夹取导轨41相连接。
57.优选的，托盘架外框14上还沿着z轴方向设置有若干个托盘架导柱15。
58.本实用新型一种用于绕线产品的夹取移载机构，通过托盘搬运机构3将托盘16运输至托盘存储架4处，并可依次将多个托盘16层叠放置在托盘存储架4上，通过辅助的夹取上料机构6，可以方便对托盘16件进行上料处理，自动化程度较高。
59.本实用新型一种用于绕线产品的夹取移载机构，通过托盘搬运机构、托盘存储架和夹取上料机构的结构设置，可以实现托盘的自动化搬运和自动化上料操作，节省了大量的人力物力，加工效率较高；通过夹取上料机构的结构设置，方便对托盘的上料处理，操作简单，使用方便。
60.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
61.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。