一种花篮缓存接驳台的制作方法

1.本实用新型涉及agv装置领域，具体地说，是一种花篮缓存接驳台。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著的特点是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
3.目前，智能工厂普遍采用agv小车直接输送到相应工艺部位方式进行运输，这样会导致agv物料小车效率低下，造成agv小车效率浪费，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种花篮缓存接驳台。
5.技术方案：本实用新型所述一种花篮缓存接驳台，包括接驳台车体和安装在接驳台车体上的缓存模块和接驳模块，所述缓存模块包括输送组件、阻挡组件和缓存导向组件，所述接驳模块包括接驳组件，所述输送组件包括架设在接驳台车体上的双轮同步传送带，所述接驳组件包括安装在双轮同步传送带顶端的浮动接头和连接在浮动接头和接驳台车体之间的接头顶升机构。
6.作为优选的，所述双轮同步传送带包括两道平行设置的同步皮带和连接在两根同步皮带间的同步轮，所述同步轮上连接有步进伺服电机。
7.作为优选的，所述浮动接头包括浮动齿轮支座和安装在浮动齿轮支座上的两个浮动同步齿轮，两个所述浮动同步齿轮之间连接有齿轮同步带，其中一个所述浮动同步齿轮连接在步进伺服电机的动力端上。
8.作为优选的，所述接头顶升机构包括连接在接驳台车体和浮动齿轮支座远离接驳台车体一端的顶升气缸。
9.作为优选的，所述缓存导向组件包括架设在两道同步皮带相背的两侧的导向条。
10.作为优选的，所述阻挡组件包括架设在两道同步皮带末端的两个对应的阻挡块。
11.作为优选的，所述阻挡块上连接有挡块顶升气缸和连接在挡块顶升气缸上的光传感器。
12.作为优选的，所述接驳台车体下端设有接驳固定模块。
13.本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：不同规格的物料均可通过接头顶升机构调节浮动接头进行适配并通过浮动接头进入输送组件进行缓存作业，通过缓存接驳方式，可以实现一台agv小车多个工位共同生产，agv物料小车把物料运送到对应工艺工位
的缓存接驳台上，缓存接驳台在此等待工艺生产，之后，agv物料小车可以离开此工艺工位进行下一工艺工位的输送，这样可以提升物料小车生产运输效率，更大程度的满足生产需求。
附图说明
14.图1为本实用新型种花篮缓存接驳台的结构示意图。
15.图中：1、接驳台车体；2、浮动接头；21、浮动齿轮支座；22、浮动同步齿轮；3、顶升气缸；4、双轮同步传送带；41、同步皮带；42、同步轮；43、步进伺服电机；5、导向条；6、阻挡块；7、接驳固定模块。
具体实施方式
16.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
20.一种花篮缓存接驳台，包括接驳台车体1和安装在接驳台车体1上的缓存模块和接驳模块，缓存模块包括输送组件、阻挡组件和缓存导向组件，接驳模块包括接驳组件，输送组件包括架设在接驳台车体1上的双轮同步传送带4，接驳组件包括安装在双轮同步传送带4顶端的浮动接头2和连接在浮动接头2和接驳台车体1之间的接头顶升机构。这一技术方案的优点在于不同规格的物料均可通过接头顶升机构调节浮动接头2进行适配并通过浮动接头2进入输送组件进行缓存作业，同时由阻挡组件和缓存导向组件实现定位缓存，通过缓存接驳方式，可以实现一台agv小车多个工位共同生产，agv物料小车把物料运送到对应工艺工位的缓存接驳台上，缓存接驳台在此等待工艺生产，之后，agv物料小车可以离开此工艺工位进行下一工艺工位的输送，这样可以提升物料小车生产运输效率，更大程度的满足生产需求。
21.双轮同步传送带4的具体装置结构包括两道平行设置的同步皮带41和连接在两根
同步皮带41间的同步轮42，同步轮42上连接有步进伺服电机43，该机构用于物料输送，可通过步进伺服电机43的正反转实现输送带的正向和反向输送。
22.浮动接头2包括浮动齿轮支座21和安装在浮动齿轮支座21上的两个浮动同步齿轮22，两个浮动同步齿轮22之间连接有齿轮同步带，其中一个浮动同步齿轮22连接在步进伺服电机43的动力端上，接头顶升机构包括连接在接驳台车体1和浮动齿轮支座21远离接驳台车体1一端的顶升气缸3。该机构用于输送动力传递，物料小车运行到位后接驳部分的顶升气缸3伸出，实现了浮动同步齿轮22与物料小车上的输送齿轮的啮合，从而实现物料小车上的输送线与双轮同步传送带4速度匹配，进而实现了物料及花篮的正常接驳运输。
23.具体的，缓存导向组件包括架设在两道同步皮带41相背的两侧的导向条5；阻挡组件包括架设在两道同步皮带41末端的两个对应的阻挡块6；阻挡块6上连接有挡块顶升气缸3和连接在挡块顶升气缸3上的光传感器。导向条5可以实现输送带上的物料进行居中，从而可以方便后续工艺的进行，如机械手的抓取，阻挡块6用于物料的阻挡，防止物料掉落。
24.接驳台车体1下端设有接驳固定模块7，设置接驳固定模块7可以保证该花篮缓存接驳台与物料小车连接并进行接驳作业时保持相对固定。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
26.而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
27.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。