电梯控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯控制系统。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们对高品生活的需求，电梯逐渐走入家庭用户。然而，传统的电梯控制系统中的控制柜由于硬件部分包含较多器件，导致电梯控制系统的体积大，无法安装到电梯厅门门套内，需要在电梯厅门旁的墙体预留较大的安装槽洞，安装操纵不方便且占用较多建筑使用面积。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种集成度高、尺寸小、安装灵活的电梯控制系统。
4.本技术实施例提供的一种电梯控制系统，包括：
5.检修柜，供用户进行电梯检修交互操作；
6.电器箱，设置在轿顶护栏，用于驱动门机开闭及轿厢/轿顶电气部件的控制；
7.控制柜，与所述检修柜和所述电器箱电连接，用于控制电梯运作。
8.在其中一个实施例中，上述控制柜包括：
9.第一柜体；
10.控制模块，设置于第一柜体的腔室内，用于控制电梯运行状态；
11.控制柜接口模块，设置于第一柜体的腔室内，控制柜接口模块的第一端与检修柜连接，控制柜接口模块的第二端与电器箱连接，控制柜接口模块的第三端与控制模块连接；
12.变频驱动模块，设置于第一柜体的腔室内，与控制模块连接。
13.在其中一个实施例中，上述控制柜还包括：安全模块，设置于第一柜体的腔室内，所述安全模块的第一端与控制模块连接，所述安全模块的第二端与所述变频驱动模块连接。
14.在其中一个实施例中，上述控制柜还包括：一体化电源模块，设置于第一柜体的腔室内，所述一体化电源模块的第一端与所述安全模块连接，所述一体化电源模块的第二端与所述变频驱动模块连接，所述一体化电源模块的第三端与所述控制柜接口模块连接。
15.在其中一个实施例中，上述控制柜还包括：滤波器模块，设置于第一柜体的腔室内，滤波器模块的第一端与一体化电源模块连接；
16.保护器件模块，设置于第一柜体的腔室内，与滤波器模块的第二端连接。
17.在其中一个实施例中，上述控制柜还包括：远程监控模块，设置于第一柜体的腔室内，与控制柜接口模块连接
18.在其中一个实施例中，上述检修柜包括：
19.第二柜体；
20.对讲机主机，设置于第二柜体的腔室内，与控制柜接口模块连接；
21.操作面板模块，设置于第二柜体的腔室内，与控制柜接口模块连接。
22.在其中一个实施例中，上述电器箱包括：
23.第三柜体；
24.电器箱接口模块，设置于第三柜体的腔室内，第一端与控制柜接口模块连接；
25.检修模块，设置于第三柜体的腔室内，与电器箱接口模块的第二端连接；
26.门机控制模块，设置于第三柜体的腔室内，与电器箱接口模块的第三端连接；
27.应急电源，设置于第三柜体的腔室内，与电器箱接口模块的第四端连接。
28.在其中一个实施例中，上述系统还包括：
29.制动电阻箱，与变频驱动模块连接，用于消耗曳引机制动过程中所产生的电能。
30.在其中一个实施例中，上述系统还包括：
31.操纵箱，与电器箱接口模块连接，用于呼梯及显示电梯运行状态。
32.上述电梯控制系统，包括：检修柜，供用户进行电梯检修交互操作；电器箱，设置在轿厢侧壁，用于驱动门机开闭；控制柜，与检修柜和电器箱电连接，用于控制电梯运作。通过将电梯控制系统中原控制柜的部分功能分离，设置为控制柜、检修柜和电器箱三个独立、集成化的部分，避免了传统技术中采用单个柜体集成全部电学器件的方式下，需要预留大面积的安装槽洞，使得该电梯控制系统可以基于其控制对象，如门机驱动、电梯上下运动的驱动电机等，靠近该控制对象对应灵活安装在厅外门套、轿顶和电梯井道内，减少了电梯井道尺寸要求，提升了建筑的使用面积，还可减少布线。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为一实施例中电梯控制系统的模块结构；
35.图2为一实施例中控制柜的模块结构；
36.图3为一实施例中检修柜的模块结构；
37.图4为一实施例中电器箱的模块结构。
具体实施方式
38.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
40.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
41.可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
42.还应当理解的是，术语“包括/包含”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
43.如图1所示，一实施例的电梯控制系统包括：
44.检修柜100，供用户进行电梯检修交互操作。
45.通常，电梯厅外检修的部分功能设置在控制柜中，采用一体化设计，使得检修过程中所需电子元件和电梯运行控制过程中全部的电子元件集中在同一个柜体内，导致电梯控制柜体积大、无法安装到电梯厅门门套内，需要在电梯厅门旁的墙体预留较大的安装槽洞，减少了用户的使用面积也影响美观程度。所以在本技术中，将控制柜中的检修功能分离，在控制柜外独立设置有与控制柜连接的检修柜，使得控制柜中不集成有检修功能，减小了控制柜体积，使得控制柜和检修柜均可以灵活安装，方便操纵。
46.电器箱200，设置在轿顶护栏。其中，电器箱200用于驱动门机开闭及轿厢/轿顶电气部件的控制。
47.控制柜300，与检修柜100和电器箱200连接。此处的控制柜区别于传统技术中的电梯控制柜，是指不包括检修柜100和电器箱200中模块的控制柜。其中，控制柜300用于控制电梯运作，主要保留用于驱动电梯运行控制的电学模块。
48.其中，控制柜300可以发送控制指令至检修柜100和电器箱200。
49.通过将上述电梯控制系统设置为控制柜、检修柜和电器箱三部分使得该电梯控制系统可以灵活安装在厅外门套或电梯井道内，缩小了电梯控制系统的尺寸，减少了电梯井道尺寸要求，提升了建筑的使用面积。
50.如图2所示，上述控制柜300包括：
51.第一柜体310。
52.控制模块320，设置于第一柜体310的腔室内。
53.其中，控制模块320可以用于控制电梯运行状态。
54.其中，控制模块320作为电梯控制系统核心部件，集成变频控制电路及电梯逻辑控制电路，具有主微机和副微机，副微机控制变频器驱动电机，主微机控制逻辑电路运行，从而控制电梯运行。
55.控制柜接口模块330，设置于第一柜体310的腔室内。
56.其中，控制柜接口模块330的第一端与检修柜100连接，控制柜接口模块330的第二端与电器箱200连接，控制柜接口模块330的第三端与控制模块320连接。
57.其中，控制柜接口模块330的第三端可以与控制模块320通过排线连接。控制柜接口模块330还可以与厅外召唤箱或主/副门召唤箱的通讯版连接，从而获取相关指令。
58.其中，控制接口模块330还可以与井道开关模块或主/副门锁开关连接，从而获取各开关的开关状态。
59.控制柜接口模块集成了控制柜对内和对外的接口，将控制柜内和柜外的接线进行集成化，来自井道、轿顶电器箱、检修柜和操纵箱的电缆接插直接连接至控制柜接口模块，
有效地提升了控制柜的装配和安装效率。此外，还可以将井道和轿箱各部件开关信号、运行指令等通过控制柜接口模块传输至控制模块。
60.变频驱动模块340，设置于第一柜体310的腔室内。
61.其中，变频驱动模块340与控制模块320连接，根据控制模块320输出的控制信号驱动电梯运行到指定楼层。
62.其中，变频驱动模块340集成电梯主回路上缓冲电路和变频驱动电路，为电梯控制系统提供动力驱动电源。
63.通过将控制柜中电器元件采用集成化设计，减少了控制柜内的器件数量和器件间的连接电缆，有效减小了控制柜体积和构建成本。
64.在其中一个实施例中，如图2所示，控制柜还包括：
65.安全模块350，设置与第一柜体310的腔室内。
66.其中，安全模块350一端与控制模块320连接，另一端与变频驱动模块340连接。
67.其中，安全模块350包括：sto/sbc功能安全模块。sto/sbc功能安全模块采用可编程电子安全部件，用于替代运行接触器和抱闸接触器，从而实现控制柜的无接触设计，降低控制柜噪音。
68.一体化电源模块360，设置于第一柜体310的腔室内
69.其中，一体化电源模块360的第一端与安全模块320连接，一体化电源模块的第二端与变频驱动模块340连接，一体化电源模块的第三端与控制柜接口模块330连接。
70.其中，一体化电源模块360集成了开关电源、抱闸电源和/或门机电源。
71.其中，一体化电源模块360还集成了停电自救模块，停电自救模块用于在停电状态下为电梯自救运行提供电源。
72.其中，一体化电源模块360还集成了紧急送闸模块，紧急送闸模块用于在进行状态下为电动送闸提供备用电源。
73.其中，一体化电源模块360可以对电源进行分类管理，在电梯控制系统待机或休眠状态时，切断部分电源，从而降低电梯控制系统的电能消耗。
74.一体化电源模块通过集成各电梯相关电源，使得各电源所占体积更小，集成度更高，便于电梯控制系统的统一控制，还可以降低电梯休眠或待机状态时的能耗。
75.滤波器模块370，设置于第一柜体310的腔室内。
76.其中，滤波器模块360的第二端与一体化电源模块360的第四端连接。滤波器模块370集成了电梯主回路电源与照明回路电源滤波电路，安装在电梯主回路和照明回路前端，可以减少电梯运行时对外部电网的干扰，满足电梯主回路和传导设计标准要求。
77.其中，滤波器模块370中还集成了防雷电路，用于为各回路提供浪涌电压防护。
78.上述滤波器模块集成上述功能电路，整体体积小，还避免了多个器件安装布置困难的问题，且可保证供电稳定性。
79.保护器件模块380，设置于第一柜体310的腔室内。
80.其中，保护器件模块380与滤波器模块370的第二端连接。
81.其中，保护器件模块380还分别与电梯主回路电源和照明回路电源连接，保护器件模块380中集成了电梯主回路的主开关、照明回路漏电开关和门机回路漏电开关，是各回路电源输入端的保护器件。门机回路电源可以通过一体化电源模块360与保护器件模块380连
接。
82.远程监控模块390，设置与第一柜体310的腔室内。
83.其中，远程监控模块390与控制柜接口模块330的第四端连接，用于实时监控电梯运行状态，并将电梯运行数据传送至云端服务器。
84.功能扩展模块399，设置与第一柜体310的腔室内。
85.其中，功能扩展模块399通过控制柜接口模块330与控制模块320连接，可以作为选配功能i/o扩展模块。
86.上述控制柜中电器元件采用集成化设计，减少了控制柜内的器件数量及器件间的连接电缆，有效降低成本，减少控制柜的体积，并可以提升控制柜的装配和现场安装效率。
87.在其中一个实施例中，如图3所示，上述检修柜100包括：
88.第二柜体110。
89.对讲机主机120，设置于第二柜体110的腔室内。
90.其中，对讲机主机120与控制柜接口模块330的第五端连接。
91.操作面板模块130，设置于第二柜体的腔室内。
92.其中，操作面板模块130，与控制柜接口模块330的第六端连接。
93.其中，操作面板模块可以一端与控制柜接口模块连接，另一端与井道器件中的限速器线圈和井道照明模块连接。操作面板模块130上集成紧急电动运行功能模块、井道照明/轿厢照明控制单元开关、主开关远程控制开关、电源指示灯、限速电器安全装置置位/复位开关以及可移动的检修操纵盘。由于检修贵重无电梯主回路部分回路，因为主开关可通过厅外检修柜中的集成的主开关远程控制开关被远程控制，并通过检修柜的电源指示灯判断控制柜开关的动作状态。电源指示灯为双灯指示灯，分别用于判断主开关前后端的电源状态，从而实现判断主开关的动作状态。
94.其中，操作面板模块130还可以包括通讯板，通讯板用于在检修过程中获取电梯运行状态信息，便于工程人员查询主板i/o状态及控制地址信息。此外，通讯板还用于接收检修柜外部操纵盒上的操纵按钮信号，并将该信号传输至控制模块。
95.在其中一个实施例中，如图4所示，上述电器箱包括：第三柜体210。电器箱接口模块220，设置于第三柜体210的腔室内，第一端与控制柜接口模块330的第七端连接，电器箱接口模块第二端与轿厢器件连接，其中轿厢器件包括：轿厢对讲子机、轿顶语音模块、轿顶插座、照明和轿厢风扇、照明。电器箱接口模块220使得箱内接口集中，将电器箱内配线简化，较少了工程人员的操作难度。检修模块230，设置于第三柜体210的腔室内。
96.其中，检修模块230与电器箱接口模块220第二端连接，检修模块230上集成了检修开关、急停按钮、关门按钮、上方向运行按钮和下方向运行按钮作为检修过程中的操作功能模块。
97.门机控制模块240，设置于第三柜体210的腔室内。其中，门机控制模块240与电器箱接口模块220的第三端连接，用于根据控制柜中控制模块发出的控制指令控制开关门运行。
98.应急电源250，设置于第三柜体210的腔室内。其中，应急电源250与电器箱接口模块220的第四端连接，集成了轿顶应急照明电源、轿厢应急照明电源和报警系统电源。
99.上述检修柜内器件采用集成化、小型化设计，元件集成度高，较少了检修柜柜体的
结构尺寸，可灵活安装且方便操纵。
100.如图2所示，在其中一个实施例中，上述电梯控制系统还包括：
101.制动电阻箱400，与控制柜中的变频驱动模块连接，用于消耗曳引机制动过程中所产生的电能。
102.在其中一个实施例中，上述电梯控制系统还包括：
103.操纵箱，与电器箱中的电器箱接口模块连接，用于呼梯及显示电梯运行状态。可安装在轿厢内和/或侯梯间。
104.在其中一个实施例中，上述电梯控制系统还包括：
105.主机，与变频驱动模块连接，用于根据控制模块输出的控制指令拖动电梯厢运行。主机上集成了编码器和制动器，其中，编码器与控制柜中控制模块连接，制动器与控制柜中的控制柜接口模块连接。
106.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
107.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。