自动复位式臂架防碰撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及散货装卸机械设备技术领域，具体涉及自动复位式臂架防碰撞装置。


背景技术：

2.装卸机械是指用于装车、卸车和搬运的机械，装卸机械按装卸的物料不同可分为散状物料装卸机械和成件物品装卸机械，散料装卸机械有车辆用和船舶用之分，船舶用散货装卸机械设备是用于港口散货装卸操作。桥式抓斗卸船机、链斗卸船机、悬链式链斗卸船机、埋刮板卸船机、斗轮卸船机、气力卸船机、螺旋卸船机、双带式卸船机、装船机、堆料机、取料机、斗轮取料机、链斗卸车机、螺旋卸车机、翻车机、带式输送机、气垫带式输送机、埋刮板输送机、斗式提升机、螺旋输送机等均为船舶用散货装卸机械设备。
3.散货装卸机械设备如斗轮堆取料机和散货装船机等，在工作过程中前端臂架经常需要进行回转和俯仰动作，在回转和俯仰过程中，如果臂架碰撞到障碍物，就会导致臂架损坏甚至会致使设备倾覆，造成严重的安全事故，臂架防碰撞装置此时就显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供自动复位式臂架防碰撞装置，对原来的防碰撞装置进行了优化，使其具有自动复位功能，同时结构稳定可靠，操作简便，取得了良好的效果。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动复位式臂架防碰撞装置，包括安装在臂架外侧的前张紧架和后张紧架，所述后张紧架设在前张紧架一侧，所述后张紧架顶部铰接有后拉杆，所述臂架前端固定设有导引支架，所述导引支架设在后拉杆上方，所述导引支架内部设有拉伸弹簧、连接块、钢丝绳以及开关撞板，所述连接块固定设在拉伸弹簧顶部，所述连接块外端与导引支架内壁相接触，所述钢丝绳一端固定设在连接块顶部，所述开关撞板一端设在导引支架内部且与连接块前端通过螺栓固定连接，所述开关撞板另一端延伸出导引支架前端，所述连接块将拉伸弹簧、钢丝绳、开关撞板连接在一起，所述导引支架前端固定设有限位开关，所述限位开关设在开关撞板另一端顶部。
6.优选的，所述后拉杆远离后张紧架的一端与导引支架前端底部铰接，所述后张紧架和前张紧架靠近臂架的一端均与臂架通过销轴铰接。
7.优选的，所述钢丝绳另一端从导引支架顶端延伸出且与弹性伸缩拉杆一端固定连接，所述钢丝绳设在臂架前侧。
8.优选的，所述后张紧架远离臂架的一端和导引支架顶端均固定设有导向滑轮，所述钢丝绳另一端绕过两个导向滑轮。
9.优选的，所述前张紧架顶部铰接有弹性伸缩拉杆，所述前张紧架由弹性伸缩拉杆支撑。
10.优选的，所述弹性伸缩拉杆远离前张紧架的一端铰接有支撑架，且支撑架固定设在臂架前端且设在导引支架一侧。
11.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
12.通过散货装卸机械设备在回转和俯仰过程中，如果前端的臂架碰撞到障碍物，首先碰撞到的是装设于臂架外侧的前张紧架或是钢丝绳，避免了因碰撞而导致前张紧架损坏，通过前张紧架由于弹性伸缩拉杆的伸缩变形，可围绕销轴转动，从而拉紧钢丝绳，钢丝绳通过导向滑轮拉动导引支架内部的连接块向上运动，连接块向上运动带动开关撞板向限位开关移动，从而触发限位开关，发出停止回转或俯仰动作的信号，并发出警报，同时连接块向上运动使得拉伸弹簧被拉伸，当碰撞解除后，前张紧架在弹性伸缩拉杆的作用下自动复位，由于拉伸弹簧的回弹作用，使开关撞板、连接块和开关撞板复位，开关撞板离开限位开关，此时限位开关也自动复位，本实用对原来的防碰撞装置进行了优化，使其具有自动复位功能，同时结构稳定可靠，操作简便，取得了良好的效果。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型的图1中a部放大图；
16.图3为本实用新型的侧视图；
17.图4为本实用新型图3的局部图；
18.图5为本实用新型的图4中b部放大图。
19.附图标记说明：
20.1前张紧架、2导向滑轮、3弹性伸缩拉杆、4钢丝绳、5后张紧架、6臂架、7后拉杆、8销轴、9拉伸弹簧、10开关撞板、11连接块、12限位开关、13导引支架。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
22.本实用新型提供了如图1-5所示的自动复位式臂架防碰撞装置，包括安装在臂架6外侧的前张紧架1和后张紧架5，所述后张紧架5设在前张紧架1一侧，所述前张紧架1顶部铰接有弹性伸缩拉杆3，所述前张紧架1由弹性伸缩拉杆3支撑，所述弹性伸缩拉杆3远离前张紧架1的一端铰接有支撑架，且支撑架固定设在臂架6前端且设在导引支架13一侧，所述后张紧架5顶部铰接有后拉杆7，所述臂架6前端固定设有导引支架13，所述导引支架13设在后拉杆7上方，所述后拉杆7远离后张紧架5的一端与导引支架13前端底部铰接，所述后张紧架5和前张紧架1靠近臂架6的一端均与臂架6通过销轴8铰接，便于后张紧架5和前张紧架1转动，所述导引支架13内部设有拉伸弹簧9、连接块11、钢丝绳4以及开关撞板10，所述连接块11固定设在拉伸弹簧9顶部，所述连接块11外端与导引支架13内壁相接触，所述钢丝绳4一端固定设在连接块11顶部，所述开关撞板10一端设在导引支架13内部且与连接块11前端通过螺栓固定连接，所述开关撞板10另一端延伸出导引支架13前端，所述连接块11将拉伸弹簧9、钢丝绳4、开关撞板10连接在一起，所述导引支架13前端固定设有限位开关12，所述限
位开关12设在开关撞板10另一端顶部，所述钢丝绳4另一端从导引支架13顶端延伸出且与弹性伸缩拉杆3一端固定连接，所述钢丝绳4设在臂架6前侧，所述后张紧架5远离臂架6的一端和导引支架13顶端均固定设有导向滑轮2，所述钢丝绳4另一端绕过两个导向滑轮2，导向滑轮2能将钢丝绳4准确引导向导引支架13。
23.实施场景具体为：该自动复位式臂架防碰撞装置安装于散货装卸机械设备臂架前端两侧，散货装卸机械设备在回转和俯仰过程中，如果前端的臂架6碰撞到障碍物，首先碰撞到的是装设于臂架6外侧的前张紧架1或是钢丝绳4，避免了因碰撞而导致前张紧架1损坏，前张紧架1由于弹性伸缩拉杆3的伸缩变形，可围绕销轴8转动，从而拉紧钢丝绳4，钢丝绳4通过导向滑轮2拉动导引支架13内部的连接块11向上运动，连接块11向上运动带动开关撞板10向限位开关12移动，从而触发限位开关12，发出停止回转或俯仰动作的信号，并发出警报，同时连接块11向上运动使得拉伸弹簧9被拉伸。当碰撞解除后，前张紧架1在弹性伸缩拉杆3的作用下自动复位，由于拉伸弹簧9的回弹作用，使开关撞板10、连接块11和开关撞板10复位，开关撞板10离开限位开关12，此时限位开关12也自动复位。
24.本实用对原来的防碰撞装置进行了优化，使其具有自动复位功能，同时结构稳定可靠，操作简便，取得了良好的效果。
25.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。