一种升降输送辊道升降到位检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降输送辊道升降到位检测装置。


背景技术：

2.升降辊道输送机在烟草制丝线的真空回潮系统或高架库系统中应用比较多，主要用于输送真空回潮钢制周转箱或高架库的木质周转箱(或托盘)，且改变周转箱的输送方向。
3.现在已有的升降辊道包括固定框架和升降平台。固定框架为钢结构架体，通过膨胀螺栓安装在地面上，内侧安装有导轨。升降平台在固定框架内升降，通过导向轮和导轨接触导向。升降辊道一般采用液压缸顶升式或电机拉升式，其升降到位信号通过在内侧安装的两个接近开关和两个滚轮限位开关来检测。
4.在实际工作中，由于检测元件在设备内部，升到位和降到位之间的距离过短，调整或者更换到位检测信号特别不方便。一旦升降到位信号出现故障，周转箱容易出现卡滞在辊道上影响生产。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种升降输送辊道升降到位检测装置，实现可靠升降、及时检测并保护生产设备，隐患和缺陷，实现可靠稳定操作。
6.为实现上述技术目的，本实用新型提供一种升降输送辊道升降到位检测装置，其包括：升降平台、固定框架、位于所述固定框架上的两个接近开关和两个滚轮限位开关，其中：两个所述接近开关和两个所述滚轮限位开关分别位于所述固定框架的侧边的上下部分，且所述滚轮限位开关位于所述接近开关的外侧；在所述固定框架的底边上固定安装有垂直向上延伸的杠杆固定支架，在所述升降平台的上底边上固定安装有垂直向下延伸的垂直支架，在所述杠杆固定支架和所述垂直支架之间还布置有杠杆，所述杠杆的前端与所述垂直支架转动连接，所述杠杆的前部与所述杠杆固定支架转动连接，且所述杠杆的末端延伸至所述固定框架的侧边；所述杠杆的末端具有：与两个所述接近开关相感应的感应部分，和与两个所述滚轮限位开关相接触限位的接触部分。
7.本实用新型提供了一种升降辊道输送机升降到位的检测装置。使用该检测装置，不仅放大了升到位和降到位之间的距离，增加了到位检测信号的精准度，而且可以很方便的查看升降辊道是否升降到位，可以快速调整或更换检测元器件，缩短升降到位信号故障的处理时间，减少周转箱的卡滞次数。
8.作为进一步的改进，所述杠杆在上下两个所述滚轮限位开关之间摆动。
9.作为进一步的改进，上下部分的所述接近开关和所述滚轮限位开关分别经安装检测元器件支架同所述固定框架的侧边固定连接。
10.作为进一步的改进，所述安装检测元器件支架位于所述固定框架的侧边的外侧。
11.作为进一步的改进，所述接近开关的感应端位于所述固定框架的侧边的外侧，所
述滚轮限位开关的接触端位于所述固定框架的侧边的内侧。
12.作为进一步的改进，所述杠杆与所述杠杆固定支架之间通过轴承转动连接，且所述杠杆在所述轴承处形成杠杆支点位置。
13.作为进一步的改进，所述感应部分和所述接触部分为一体感应限位部件。
14.作为进一步的改进，所述一体感应限位部件包括位于所述杠杆末端两侧的l型感应铁，两个所述l型感应铁分别自所述杠杆末端向上延伸和向下延伸。
15.作为进一步的改进，所述l型感应铁的具有与所述杠杆末端固定连接的一端，和朝向所述固定框架的内部的一端。
16.作为进一步的改进，两个所述接近开关和两个所述滚轮限位开关分别与逻辑控制器plc信号相连，且所述逻辑控制器plc与升降输送辊道的执行部件信号控制连接。
17.本实用新型结构简单，使用方便，自动调节、便于实际生产应用，保证准确检测和控制。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图。
19.附图标记：1.滚轮限位开关；2.接近开关；3.安装检测元器件支架；4.l型感应铁；5.杠杆固定支架；6.杠杆；7.升降平台；8.固定框架；9.轴承；10.垂直支架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1所示，本实用新型提供一种升降输送辊道升降到位检测装置，其包括：升降平台7、固定框架8、位于所述固定框架8上的两个接近开关2和两个滚轮限位开关1，其中：两个所述接近开关2和两个所述滚轮限位开关1分别位于所述固定框架8的侧边的上下部分，且所述滚轮限位开关1位于所述接近开关2的外侧；在所述固定框架8的底边上固定安装有垂直向上延伸的杠杆固定支架5，在所述升降平台7的上底边上固定安装有垂直向下延伸的垂直支架10，在所述杠杆固定支架5和所述垂直支架10之间还布置有杠杆6，所述杠杆6的前端与所述垂直支架10转动连接，所述杠杆6的前部与所述杠杆固定支架5转动连接，且所述杠杆6的末端延伸至所述固定框架8的侧边；所述杠杆6的末端具有：与两个所述接近开关2相感应的感应部分，和与两个所述滚轮限位开关1相接触限位的接触部分。
22.本实用新型提供了一种升降辊道输送机升降到位的检测装置。使用该检测装置，不仅放大了升到位和降到位之间的距离，增加了到位检测信号的精准度，而且可以很方便的查看升降辊道是否升降到位，可以快速调整或更换检测元器件，缩短升降到位信号故障的处理时间，减少周转箱的卡滞次数。
23.作为进一步的改进，所述杠杆在上下两个所述滚轮限位开关1之间摆动。
24.作为进一步的改进，上下部分的所述接近开关2和所述滚轮限位开关1分别经安装检测元器件支架3同所述固定框架8的侧边固定连接。
25.作为进一步的改进，所述安装检测元器件支架3位于所述固定框架8的侧边的外侧。
26.作为进一步的改进，所述接近开关2的感应端位于所述固定框架8的侧边的外侧，所述滚轮限位开关1的接触端位于所述固定框架8的侧边的内侧。
27.作为进一步的改进，所述杠杆6与所述杠杆固定支架5之间通过轴承9转动连接，且所述杠杆6在所述轴承9处形成杠杆支点位置。
28.作为进一步的改进，所述感应部分和所述接触部分为一体感应限位部件。
29.作为进一步的改进，所述一体感应限位部件包括位于所述杠杆6末端两侧的l型感应铁4，两个所述l型感应铁4分别自所述杠杆6末端向上延伸和向下延伸。
30.作为进一步的改进，所述l型感应铁4的具有与所述杠杆6末端固定连接的一端，和朝向所述固定框架8的内部的一端。
31.作为进一步的改进，两个所述接近开关2和两个所述滚轮限位开关1分别与逻辑控制器plc信号相连，且所述逻辑控制器plc与升降输送辊道的执行部件信号控制连接。所述执行部件包括：液压缸或电机。
32.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型检测装置，实现升降辊道输送机升降到位检测功能。该装置包含有一套杠杆装置，一个轴承，一个l型感应铁，一个固定支架，两个接近开关，两个滚轮限位开关，安装检测元器件的固定支架。
33.为实现上述目的，在升降辊道上增加一套杠杆装置，杠杆的一端连接在升降平台的合适位置，通过穿孔固定在杠杆的一侧；杠杆的另一端的末端加装检测元器件的l型感应铁，升降到位时能与检测元器件检测面平行；杠杆的支点在升降辊道的固定框架上，固定支架通过合适的轴承与杠杆连接。采用上述装置，在升降辊道升降过程中，l型感应铁在杠杆的带动下做弧形轨迹升降。在升到位或降到位时，安装在升降辊道侧边的接近开关检测到感应铁后发出到位信号到plc控制系统，控制升降辊道停止升降动作。如果升降超限时，感应铁的顶端平面触发滚轮限位开关，plc控制系统立即停止升降辊道升降，起到机械装置的保护作用。
34.在本实用新型优选的实施例中：
35.1、制作并安装检测元器件的支架，然后安装检测升降到位的接近开关2和滚轮式机械限位开关，并将信号连接到控制系统。
36.2、制作并安装杠杆的固定支架及杠杆，并将固定支架和杠杆用轴承连接，固定支架安装在升降辊道的固定框架上。
37.3、在升降平台上安装一个垂直支架，其底部打孔后与杠杆一端穿孔活动连接，确保连接后杠杆可以随升降平台同时动作。
38.4、杠杆另一端安装l型感应铁，在升降平台升降到位后，调整接近开关与l型感应铁一侧的检测距离，可以向控制系统发出升降到位信号。
39.5、当升降平台刚超出机械限位后，l型感应铁另一侧与滚轮式机械限位开关的滚轮接触后，可以向控制系统发出超出限位信号。
40.本实用新型结构简单，使用方便，自动调节、便于实际生产应用，保证准确检测和控制。
41.应了解本实用新型所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实
施方案仅仅作为实例进行说明。本技术所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。