一种用于码垛机的自动提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种用于码垛机的自动提升机构。


背景技术：

2.全自动码垛机是指适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业的自动上托盘堆垛设备，本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶进行自动整理，按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。
3.现有技术中的码垛机的提升机构多使用链条提升，皮带提升或者丝杠提升，传统的提升机构在使用链条提升时，需要采用两组驱动组件，两组驱动组件之间需要进行调试配合才能实现提升机构运行，采用两组驱动驱动组件不仅成本高，并且一旦两侧的驱动组件之间出现误差，即会导致提升机构不平衡，致使物料掉落甚至设备损坏，具有一定的安全隐患。
4.因此，如何提供一种用于码垛机的自动提升机构，以解决现有技术所存在的问题，对其应用具有重要意义。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于码垛机的自动提升机构，以解决传统的提升机构在使用链条提升时，需要采用两组驱动组件，两组驱动组件之间需要进行调试配合才能实现提升机构运行，采用两组驱动驱动组件不仅成本高，并且一旦两侧的驱动组件之间出现误差，即会导致提升机构不平衡，致使物料掉落甚至设备损坏，具有一定的安全隐患问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于码垛机的自动提升机构，包括固定架、驱动组件和平衡组件，所述固定架的两侧分别为主传动侧和被动侧，所述驱动组件安装于固定架的主传动侧，所述平衡组件安装于固定架的被动侧，所述平衡组件包括平衡链条，所述主传动侧和被动侧分别通过带座轴承转动连接有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的两端均安装有第一平衡链轮，所述第二传动轴的两端均安装有第二平衡链轮，所述第二平衡链轮和第一平衡链轮之间通过平衡链条传动连接，所述平衡链条的一端绕过第一平衡链轮的上表面与设备底端固定，所述平衡链条的另一端绕过第二平衡链轮的下表面与设备顶端固定。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括提升链条、驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴通过减速机传动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端设置有轴承座并传动连接有驱动链轮，所述驱动链轮的下方设置有提升链轮，所述提升链条的一端绕过提升链轮并与轴承座固定连接，所述提升链条的另一端与设备的顶端固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的主传动侧两端分别安装有第一传动链轮和第二传动链轮，所述第一传动链轮和第二传动链轮之间通过提升链条传动连
接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的顶端安装有输送辊道，所述输送辊道呈排列分布。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架主传动侧的两端均安装有导向组件，导向组件包括导向架和导向轮，所述导向轮安装于导向架的侧面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设置平衡组件来固定架的稳定提升的，在进行提升时，此时驱动组件带动固定架的主传动侧向上提升，两个第一平衡链轮转动的同时向上提升，由于两个第一平衡链轮之间通过第一传动轴传动，使得主传动侧的两端保持平衡并向上提升，然后两个第一平衡轮转动并向上提升，由于第二平衡链轮和第一平衡链轮均与平衡链条啮合连接，使得第二平衡链轮和第一平衡链轮转动相同的圈数，两个第二平衡链轮之间通过第二传动轴同步转动，实现被动侧的两端同步上升，综上所述，本实用新型通过平衡组件能够实现固定架的四个端点同步进行提升，进而实现设备的平稳提升，使用起来更加安全，并且设备结构更加简单，成本降低。
14.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
15.根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述及其他目的、优点和特征。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型固定架被动侧的结构侧视图；
19.图3为本实用新型c-c的结构剖视图；
20.图4为本实用新型a处放大图。
21.图中：1、固定架；2、第一平衡链轮；3、第一传动链轮；4、第二平衡链轮；5、提升链条；6、平衡链条；7、减速机；8、驱动电机；9、输送辊道；10、提升链轮；11、第一传动轴；12、驱动轴；13、驱动链轮；14、第二传动链轮；15、第二传动轴。
具体实施方式
22.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可
以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。
23.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
24.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，单独存在b，同时存在a和b三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，a/和b，可以表示：单独存在a，单独存在a和b两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
25.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
26.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种用于码垛机的自动提升机构的技术方案：一种用于码垛机的自动提升机构，包括固定架1、驱动组件和平衡组件，固定架1的两侧分别为主传动侧和被动侧，驱动组件安装于固定架的主传动侧，平衡组件安装于固定架的被动侧，平衡组件包括平衡链条6，主传动侧和被动侧分别通过带座轴承转动连接有第一传动轴11和第二传动轴15，第一传动轴11的两端均安装有第一平衡链轮4，第二传动轴15的两端均安装有第二平衡链轮2，第二平衡链轮2和第一平衡链轮4之间通过平衡链条6传动连接，平衡链条6的一端绕过第一平衡链轮4的上表面与设备底端固定，平衡链条6的另一端绕过第二平衡链轮2的下表面与设备顶端固定，在进行提升时，此时驱动组件带动固定架1的主传动侧向上提升，此时位于主传动侧的两个第一平衡链轮4转动的同时向上提升，由于两个第一平衡链轮4之间通过第一传动轴11传动，使得主传动侧的两端保持平衡并向上提升，然后再主传动侧向上运动时，此时被动侧向上提升且两个第一平衡轮14转动并向上提升，由于第二平衡链轮2和第一平衡链轮4均与平衡链条6啮合连接，使得第二平衡链轮2和第一平衡链轮4转动相同的圈数，实现主传动侧和被动侧的同步升降，两个第二平衡链轮2之间通过第二传动轴15同步转动，实现被动侧的两端同步上升，综上所述，本实用新型通过平衡组件能够实现固定架的四个端点同步进行提升，进而实现设备的平稳提升，使用起来更加安全，并且设备结构更加简单，成本降低。
27.参照图2结合图4，驱动组件包括提升链条5、驱动电机8和减速机7，驱动电机8的输出轴通过减速机7传动连接有驱动轴12，驱动轴12的一端设置有轴承座并传动连接有驱动链轮13，驱动链轮13的下方设置有提升链轮10，提升链条5的一端绕过提升链轮10并与轴承座固定连接，提升链条5的另一端与设备的顶端固定连接，在使用时，启动驱动电机8，驱动电机8通过减速机7带动驱动轴12转动，驱动轴12带动驱动链轮13，驱动链轮13带动提升链条5行进。
28.参照途2结合图3，固定架1的主传动侧两端分别安装有第一传动链轮3和第二传动链轮14，第一传动链轮3和第二传动链轮14之间通过提升链条5传动连接，提升链条5行进时，此时第一传动链轮3和第二传动链轮14转动，驱动固定架1的主传动侧的提升和下降。
29.进一步的，固定架1的顶端安装有输送辊道9，输送辊道9呈排列分布，用于放置码
垛的材料，将材料提升和下降后进行材料的输送。
30.进一步的，固定架1主传动侧的两端均安装有导向组件，导向组件包括导向架和导向轮，导向轮安装于导向架的侧，保持固定架1垂直方向的升降，保持稳定。
31.具体使用时，启动驱动电机8，驱动电机8通过减速机7带动驱动轴12转动，驱动轴12带动驱动链轮13，驱动链轮13带动提升链条5行进，提升链条5行进时，此时第一传动链轮3和第二传动链轮14转动，驱动固定架1的主传动侧的提升和下降，此时位于主传动侧的两个第一平衡链轮4转动的同时向上提升，由于两个第一平衡链轮4之间通过第一传动轴11传动，使得主传动侧的两端保持平衡并向上提升，然后再主传动侧向上运动时，此时被动侧向上提升且两个第一平衡轮14转动并向上提升，由于第二平衡链轮2和第一平衡链轮4均与平衡链条6啮合连接，使得第二平衡链轮2和第一平衡链轮4转动相同的圈数，实现主传动侧和被动侧的同步升降，两个第二平衡链轮2之间通过第二传动轴15同步转动，实现被动侧的两端同步上升，综上所述，本实用新型通过平衡组件能够实现固定架的四个端点同步进行提升，进而实现设备的平稳提升，使用起来更加安全，并且设备结构更加简单，成本降低。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。