一种无动力铁环镶嵌输送机的制作方法

1.本实用新型属于输送机技术领域，具体涉及一种无动力铁环镶嵌输送机。


背景技术：

2.电机转子是由转子壳体、转子轴和磁环构成，磁环是具有n个南、北磁极的永磁体，转子旋转时带动磁环一起转动，磁环一般都是由铁环和设置在铁环内表面的磁条环组成。目前，电机的生产过程中，也实现了自动化活半自动化的加工，铁环作为其中的重要零件，也需要确保及时的输送。然而，现有技术中，在生产过程中不能保证及时的输送，影响电机的生产加工。


技术实现要素：

3.为解决技术现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种无动力铁环镶嵌输送机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种无动力铁环镶嵌输送机，用于输送铁环，包括机架，所述机架的上端设有倾斜的安装架，所述安装架的左端高于右端，所述安装架上设有至少一组导流装置，所述导流装置包括第一导流钣金、第二导流钣金和导向杆，所述导向杆安装在所述第一导流钣金和第二导流钣金之间，所述机架的左上端设有第一安装板，所述第一安装板上设有上料滑槽，所述上料滑槽与所述导流装置相匹配，所述机架的右端设有机器人，所述机器人用于抓取所述铁环。
6.优选地，所述安装架的右端设有在位检测装置，所述在位检测装置包括定位块、第二安装板和在位检测传感器，所述定位块安装在所述导流装置的右端，所述定位块的两侧均设有导向限位块，所述第二安装板安装在所述定位块的右端，所述定位块上设有第一检测孔，所述在位检测传感器安装在所述第二安装板上，所述在位检测传感器与所述第一检测孔相匹配。
7.优选地，所述第二安装板的上端延伸有防护板，所述防护板对应于所述在位检测传感器的上方。
8.优选地，所述在位检测装置的左端设有阻挡装置，所述阻挡装置包括固定支架、阻挡气缸和阻挡板，所述固定支架安装在所述安装架上，所述阻挡气缸安装在所述固定支架的上端，所述阻挡板安装在所述阻挡气缸的下端，所述阻挡气缸用于推动所述阻挡板的上下移动，所述阻挡板的下端设有至少一个阻挡块，所述阻挡块与所述导流装置相匹配。
9.优选地，所述阻挡装置的左侧设有分离装置，所述分离装置包括分离气缸和分离板，所述分离气缸安装在所述固定支架的上端，所述分离气缸置于所述阻挡气缸的左侧，所述分离板安装在所述分离气缸的下端，所述分离气缸用于推动所述分离板的上下移动，所述分离板的下端设有至少一个分离块，所述分离块与所述导流装置相匹配。
10.优选地，所述分离装置的左侧设有缺料检测装置，所述缺料检测装置包括缺料检
测架和缺料检测传感器，所述缺料检测架安装在所述安装架的两侧，所述所述缺料检测传感器安装在所述缺料检测架上，所述第一导流钣金和第二导流钣金上均设有缺料检测口，所述缺料检测口与所述缺料检测传感器相匹配。
11.优选地，所述机架的左端设有分料装置，所述分料装置包括接料箱，所述接料箱安装在所述第一安装板的下端，所述上料滑槽包括一体成型的上料部、分料部和下料部，所述分料部的后端与所述上料部的下端相连接，所述分料部的前端与所述下料部的上端相连接，所述分料部的下端设有分料孔，所述分料孔对应于所述接料箱的上方。
12.优选地，所述第一安装板上设有滑轨，所述上料滑槽的下端设有滑块，所述滑块与所述滑轨相匹配。
13.优选地，所述上料滑槽的前端设有弹簧定位销，所述滑轨上设有至少一个定位孔，所述定位孔与所述弹簧定位销相匹配。
14.本实用新型公开的一种无动力铁环镶嵌输送机，其有益效果在于，其结构简单稳定，无需额外提供动力，通过铁环的自身重力即可完成输送过程，可以有效的保证电机的加工生产；其能实现铁环依次供给，便于铁环依次抓取加工生产；同时，其还能筛选合格的铁环，将不合格的铁环筛除。
附图说明
15.图1是本实用新型提供的优选实施例的立体示意图。
16.图2是本实用新型提供的优选实施例的前视示意图。
17.图3是本实用新型提供的优选实施例的俯视示意图。
18.图4是本实用新型提供的优选实施例的剖面示意图。
19.附图标记包括：100、机架；110、安装架；120、控制阀箱；130、铁环；140、固定支架；210、第一导流钣金；220、第二导流钣金；230、导向杆；300、第一安装板；310、滑轨；320、上料滑槽；321、上料部；322、分料部；323、下料部；324、分料孔；325、滑块；330、分料挡板；340、接料箱；410、阻挡气缸；420、阻挡板；421、阻挡块；510、分离气缸；520、分离板；521、分离块；600、缺料检测传感器；700、定位块；710、导向限位块；720、第二安装板；721、在位检测传感器。
具体实施方式
20.本实用新型公开了一种无动力铁环镶嵌输送机，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
21.参见附图的图1-4，图1是本实用新型提供的优选实施例的立体示意图，图2是本实用新型提供的优选实施例的前视示意图，图3是本实用新型提供的优选实施例的俯视示意图，图4是本实用新型提供的优选实施例的剖面示意图。
22.优选实施例。
23.本实施例提供了一种无动力铁环130镶嵌输送机，用于输送铁环130，包括机架100，所述机架100的上端设有倾斜的安装架110，所述安装架110的左端高于右端，所述安装架110上设有三组导流装置，所述导流装置包括第一导流钣金210、第二导流钣金220和导向杆230，所述导向杆230安装在所述第一导流钣金210和第二导流钣金220之间，所述机架100
的左上端设有第一安装板300，所述第一安装板300上设有上料滑槽320，所述上料滑槽320与所述导流装置相匹配，所述机架100的右端设有机器人，所述机器人用于抓取所述铁环130。将所述铁环130从所述上料滑槽320的上端放入，所述铁环130收到重力作用，沿所述上料滑槽320向下滑落，并滑至所述导流装置中，所述导向杆230支撑所述铁环130并引导所述铁环130向下滑落，所述第一导流钣金210和第二导流钣金220可防止所述铁环130掉出所述导流装置，最后通过所述机器人将所述铁环130抓取加工使用。
24.优选地，所述安装架110的右端设有在位检测装置，所述在位检测装置包括定位块700、第二安装板720和在位检测传感器721，所述定位块700安装在所述导流装置的右端，所述定位块700的两侧均设有导向限位块710，所述第二安装板720安装在所述定位块700的右端，所述定位块700上设有第一检测孔，所述在位检测传感器721安装在所述第二安装板720上，所述在位检测传感器721与所述第一检测孔相匹配。所述铁环130落至所述导流装置的底部，所述在位检测传感器721将识别到所述铁环130在位，即可配合所述机器人工作。
25.优选地，所述第二安装板720的上端延伸有防护板，所述防护板对应于所述在位检测传感器721的上方，所述防护板可避免所述在位检测传感器721被损坏。
26.优选地，所述在位检测装置的左端设有阻挡装置，所述阻挡装置包括固定支架140、阻挡气缸410和阻挡板420，所述固定支架140安装在所述安装架110上，所述阻挡气缸410安装在所述固定支架140的上端，所述阻挡板420安装在所述阻挡气缸410的下端，所述阻挡气缸410用于推动所述阻挡板420的上下移动，所述阻挡板420的下端设有三个阻挡块421，所述阻挡块421与所述导流装置相匹配。所述气缸推动所述阻挡板420向下移动，所述阻挡块421挡在所述导流装置之间，保证所述铁环130仅下落一个至底部，便于所述机器人抓取所述铁环130。
27.优选地，所述阻挡装置的左侧设有分离装置，所述分离装置包括分离气缸510和分离板520，所述分离气缸510安装在所述固定支架140的上端，所述分离气缸510置于所述阻挡气缸410的左侧，所述分离板520安装在所述分离气缸510的下端，所述分离气缸510用于推动所述分离板520的上下移动，所述分离板520的下端设有三个分离块521，所述分离块521与所述导流装置相匹配。所述分离气缸510推动所述分离板520向下移动，所述分离块521插在所述铁环130的中间并限制所述铁环130的下落，便于所述阻挡板420下方所述铁环130。
28.优选地，所述分离装置的左侧设有缺料检测装置，所述缺料检测装置包括缺料检测架和缺料检测传感器600，所述缺料检测架安装在所述安装架110的两侧，所述所述缺料检测传感器600安装在所述缺料检测架上，所述第一导流钣金210和第二导流钣金220上均设有缺料检测口，所述缺料检测口与所述缺料检测传感器600相匹配。当所述缺料检测传感器600透过所述缺料检测口检测到该位置没有所述铁环130时，即表明所述铁环130的数量不足，可能会影响所述机器人的后续工作，检测后可以及时调整。
29.优选地，所述机架100的左端设有分料装置，所述分料装置包括接料箱340，所述接料箱340安装在所述第一安装板300的下端，所述上料滑槽320包括一体成型的上料部321、分料部322和下料部323，所述分料部322的后端与所述上料部321的下端相连接，所述分料部322的前端与所述下料部323的上端相连接，所述分料部322的下端设有分料孔324，所述分料孔324对应于所述接料箱340的上方。所述铁环130从所述上料部321放入，受到重力作
用，所述铁环130依次经过所述上料部321、分料部322和下料部323并向落入所述导流装置，当所述铁环130的厚度不足时，所述铁环130在经过所述分料部322时，所述铁环130将从所述分料孔324中落入，由所述接料箱340接住不合格的所述铁环130。所述上料滑槽320的后端设有分料挡板330，所述分料挡板330用于抵挡所述铁环130，确保不合格的所述铁环130都能掉落到所述接料箱340中。
30.优选地，所述第一安装板300上设有滑轨310，所述上料滑槽320的下端设有滑块325，所述滑块325与所述滑轨310相匹配。推动所述上料滑槽320，所述上料滑槽320可沿所述滑轨310移动，从而使所述上料滑槽320对准其他的所述导流装置，更换所述导流装置。
31.优选地，所述上料滑槽320的前端设有弹簧定位销，所述滑轨310上设有三个定位孔，所述定位孔与所述弹簧定位销相匹配。在移动所述上料滑槽320时，所述弹簧定位销由于被所述滑轨310顶住，所述弹簧定位销的弹簧处于拉伸状态，当移动到所述定位孔时，所述弹簧定位销则受到弹力作用伸入所述定位孔中，将所述上料滑槽320固定。
32.优选地，所述机架100的左端设有控制阀箱120，所述控制阀箱120用于控制所述阻挡气缸410和所述分离气缸510，当所述在位检测装置检测没有铁环130时，所述阻挡气缸410拉动所述阻挡板420向上移动，所述阻挡板420挡住的所述铁环130向下滑落至所述定位块700上，所述阻挡气缸410再推动所述阻挡板420向下移动，所述分离气缸510拉动所述分离板520向上移动，所述导流装置内的铁环130向下滑落一个后，所述分离气缸510再推动所述分离板520向下移动，可以确保所述机器人可以一个一个的夹取铁环130，避免加工使用的节奏混乱。
33.值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的控制阀箱、分离气缸和阻挡气缸等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
34.对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。