宠物罐头码垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为宠物罐头码垛设备。


背景技术：

2.宠物罐头是一种动物食物的存储装置，食物被密封在罐子里面，从而延长食物的保质期，而在宠物罐头运输和存放时，需要利用码垛设备对罐头进行排列，堆叠，便于叉车运至仓库储存。
3.而以往的码垛设备在使用时，码垛设备在对罐头进行夹持运输时，过强的夹持力容易对罐头的表皮造成损坏，无法保障罐头质量，装置的使用效果较差，因此亟需设计宠物罐头码垛设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供宠物罐头码垛设备，以解决上述背景技术中提出的以往装置在对罐头进行夹持运输时，容易对罐头造成损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.宠物罐头码垛设备，包括：
7.架体，所述架体包括底板，所述底板的表面设置有机械手臂，所述机械手臂的表面连接有固定箱；
8.活动机构，所述活动机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸连接在固定箱的内壁，所述伸缩气缸的底端连均匀连接块，所述连接块的表面连接有第一活动轴，所述第一活动轴的表面连接有第一连接板，所述第一连接板的表面连接有第二活动轴，所述第二活动轴的表面连接有第二连接板，所述第二连接板的表面连接有第三活动轴，所述第三活动轴表面连接有活动板，所述活动板的表面固定连接有齿块，所述固定箱的内侧连接有滑杆，所述滑杆贯穿连接有齿板，所述齿板的表面连接有夹持板，所述夹持板的表面通过弹簧连接有橡胶板。
9.优选的，所述第一活动轴呈两组对称分布在固定箱的内壁，所述第二活动轴呈两组对称分布在固定箱的内壁。
10.优选的，所述第三活动轴呈两组对称分布在固定箱的内壁，所述活动板呈半圆形形状。
11.优选的，所述夹持板分别分布在齿板的表面，所述橡胶板的表面呈弧形形状。
12.优选的，所述固定箱的内侧表面连接有隔音机构，所述隔音机构包括隔音板，所述固定箱的内侧表面连接有隔音板，所述隔音板的表面连均匀吸音板，所述固定箱的内侧表面开设有固定孔。
13.优选的，所述固定孔均匀开设在固定箱的表面，所述吸音板均匀分布在固定箱的内侧。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过伸缩气缸、连接块、第一活动轴、第一连接板、第二活动轴、第二连接板、第三活动轴、活动板、齿块、滑杆、齿板、夹持板和橡胶板的配合，保障夹持板带动橡胶板对罐头进行夹持，通过橡胶板和夹持板之间是通过弹簧连接，从而保障对罐头进行柔性夹持，避免对罐头的表面造成损坏。
16.2、通过隔音板、吸音板和固定孔的配合，便于对装置在运行工作时，产生的噪音进行吸收，从而减少装置对车间环境的影响，从而有效保障工作人员工作时的工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视局部剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中固定箱处正视剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中固定箱处的局部侧视剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
21.图中：1、架体；11、底板；12、机械手臂；13、固定箱；2、活动机构；21、伸缩气缸；22、连接块；23、第一活动轴；24、第一连接板；25、第二活动轴；26、第二连接板；27、第三活动轴；28、活动板；29、齿块；210、滑杆；211、齿板；212、夹持板；213、橡胶板；3、隔音机构；31、隔音板；32、吸音板；33、固定孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
24.宠物罐头码垛设备，包括：
25.架体1，架体1包括底板11，底板11的表面设置有机械手臂12，机械手臂12的表面连接有固定箱13；
26.活动机构2，活动机构2包括伸缩气缸21，伸缩气缸21连接在固定箱13的内壁，伸缩气缸21的底端连均匀连接块22，连接块22的表面连接有第一活动轴23，第一活动轴23的表面连接有第一连接板24，第一连接板24的表面连接有第二活动轴25，第二活动轴25的表面连接有第二连接板26，第二连接板26的表面连接有第三活动轴27，第三活动轴27表面连接有活动板28，活动板28的表面固定连接有齿块29，固定箱13的内侧连接有滑杆210，滑杆210贯穿连接有齿板211，齿板211的表面连接有夹持板212，夹持板212的表面通过弹簧连接有橡胶板213，通过夹持板212和橡胶板213是通过弹簧连接，从而保障橡胶板213在对罐头进行柔性夹持。
27.进一步的，第一活动轴23呈两组对称分布在固定箱13的内壁，第二活动轴25呈两组对称分布在固定箱13的内壁，通过第一活动轴23的外表面发生活动时，从而带动第一连接板24活动，从而带动第二活动轴25表面连接的第二连接板26发生活动。
28.进一步的，第三活动轴27呈两组对称分布在固定箱13的内壁，活动板28呈半圆形形状，通过活动板28发生活动时从而带动齿板211发生活动，从而对夹持板212的位置进行
调节。
29.进一步的，夹持板212分别分布在齿板211的表面，橡胶板213的表面呈弧形形状，通过橡胶板213是橡胶材料制作而成，从而保障橡胶板213具有一定的缓冲能力。
30.进一步的，固定箱13的内侧表面连接有隔音机构3，隔音机构3包括隔音板31，固定箱13的内侧表面连接有隔音板31，隔音板31的表面连均匀吸音板32，固定箱13的内侧表面开设有固定孔33，通过隔音板31聚氨酯泡沫塑料是构成，固化的聚氨酯泡沫材料能起到较好的隔音、吸音性能，并且防腐、防水，而且较好的聚氨酯材料有阻燃设计，保障隔音板31的隔音能力。
31.进一步的，固定孔33均匀开设在固定箱13的表面，吸音板32均匀分布在固定箱13的内侧，通过吸音板32是平静隔音吸音棉制成，它是添加多种规格的隔音颗粒，氮气发泡成型，灰黑色外观，其正面被微型吸音孔和异型吸音槽覆盖，对不同频率及波长的噪音高效过滤，集成了隔音、吸音的功能从而保障对噪音进行吸收。
32.工作原理：通过工作人员启动齿板211，从而使伸缩气缸21的输出端带动连接块22发生上下活动，当连接块22发生向上活动时，从而带动第一活动轴23表面连接的第一连接板24活动，从而带动第二活动轴25表面连接的第二连接板26活动，从而带动第三活动轴27表面连接的活动板28发生活动，从而使活动板28带动齿板211在滑杆210的表面活动，从而带动夹持板212发生活动，从而对需要码垛的罐头进行夹持，通过橡胶板213和夹持板212之间的弹簧，从而保障橡胶板213具有一定的缓冲能力，从而保障对罐头的柔性夹持。
33.通过装置在工作时产生噪音，噪音通过固定孔33进入到固定箱13的内侧，被吸音板32所吸入，隔音板31将噪音进行隔绝，从而减少装置工作时产生的噪音。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。