一种箱件用自动化物流搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备相关技术领域，具体为一种箱件用自动化物流搬运设备。


背景技术：

2.装卸搬运设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。装卸搬运设备是实现装卸搬运作业机械化的基础，是物流设备中重要的机械设备，现有的搬运设备通常是由卷扬机对钢丝绳收卷来带动物料上料进行搬运，但当出现突发现象导致卷扬机断电停机时，物料容易在空中掉落导致物料损坏，甚至会砸伤工作人员，安全性较低，且由于现有的搬运设备体型较大，导致空间占用较大，储存较为不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种箱件用自动化物流搬运设备，以解决上述背景技术中提出的现有的搬运设备安全性较低，且储存较为不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种箱件用自动化物流搬运设备，包括底座和卷扬机，
5.所述底座的底部四周设置有滚轮，且底座的两端分别固定有支撑柱和固定块，所述固定块的内侧转动连接有l形活动板，且l形活动板与齿轮相连接，同时齿轮设置在固定块的侧壁；
6.所述卷扬机设置在l形活动板的顶部，且卷扬机通过钢丝绳与u形架相连接，所述l形活动板的顶部下方设置有套筒，且套筒的内径大于钢丝绳的外径，所述套筒的下方两端设置有测速轮，且测速轮与钢丝绳相接触。
7.优选的，所述底座的两侧设置有第一气缸，同时第一气缸与齿条相连接，所述齿条滑动连接在底座的两侧，且齿条与齿轮啮合连接。
8.通过采用上述技术方案，可以对l形活动板进行折叠，以便储存。
9.优选的，所述u形架的两端设置有第二气缸，且第二气缸靠近u形架中轴线的一端固定有夹板。
10.通过采用上述技术方案，可以对箱件物料进行夹持，以便搬运。
11.优选的，所述套筒的上方两端设置有第三气缸，且第三气缸靠近套筒中轴线的一端固定有弧形板。
12.通过采用上述技术方案，可以对钢丝绳进行抱死，避免物料下坠。
13.优选的，所述测速轮的外侧设置有转速传感器，且转速传感器与第三气缸均与控制器相连接。
14.通过采用上述技术方案，可以对钢丝绳的收放速度进行检测。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该箱件用自动化物流搬运设备，
16.(1)设置有齿轮和第一气缸，通过第一气缸带动齿条移动，使得通过齿条带动齿轮
转动，即可使齿轮带动l形活动板在固定块转动，使得l形活动板能够呈水平状，即可对l形活动板进行折叠，降低占用空间，从而方便进行收纳以及储存；
17.(2)设置有套筒和第三气缸，通过在套筒下方设置测速轮使得在钢丝绳收放过程中，能够带动测速轮转动，以便对钢丝绳的收放速度进行检测，使得当出现断电等突发现象导致测速轮转动过快时，套筒上方的第三气缸则会带动弧形板对钢丝绳进行夹持抱死，从而避免物料从高空掉落，提高搬运时的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型正视结构示意图；
19.图2为本实用新型固定块和l形活动板侧视结构示意图；
20.图3为本实用新型u形架侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型套筒侧视剖面结构示意图。
22.图中：1、底座，2、滚轮，3、支撑柱，4、固定块，5、l形活动板，6、齿轮，7、第一气缸，8、齿条，9、卷扬机，10、钢丝绳，11、u形架，12、第二气缸，13、夹板，14、套筒，15、测速轮，16、第三气缸，17、弧形板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种箱件用自动化物流搬运设备，如图1和图2所示，底座1的底部四周设置有滚轮2，且底座1的两端分别固定有支撑柱3和固定块4，固定块4的内侧转动连接有l形活动板5，且l形活动板5与齿轮6相连接，同时齿轮6设置在固定块4的侧壁，底座1的两侧设置有第一气缸7，同时第一气缸7与齿条8相连接，齿条8滑动连接在底座1的两侧，且齿条8与齿轮6啮合连接，底座1底部的滚轮2可以对整体进行移动，以便对物料进行搬运转移，当使用后需要对l形活动板5进行折叠时，打开底座1两侧的第一气缸7，使其带动齿条8滑动，使齿条8带动与其啮合连接的齿轮6转动，即可使齿轮6带动固定块4内侧的l形活动板5转动呈水平状，从而方便进行收纳，支撑柱3可以在的l形活动板5转动呈水平状后对其进行支撑，提高稳定性。
25.如图1和图3所示，卷扬机9设置在l形活动板5的顶部，且卷扬机9通过钢丝绳10与u形架11相连接，u形架11的两端设置有第二气缸12，且第二气缸12靠近u形架11中轴线的一端固定有夹板13，通过u形架11两端的第二气缸12延伸，使的两组第二气缸12能够带动两组夹板13相互靠近，即可对箱件物料进行夹持，之后通过卷扬机9对钢丝绳10进行收卷，即可带动u形架11以及物料进行提升，以便对物料进行搬运。
26.如图1和图4所示，l形活动板5的顶部下方设置有套筒14，且套筒14的内径大于钢丝绳10的外径，套筒14的下方两端设置有测速轮15，且测速轮15与钢丝绳10相接触，测速轮15的外侧设置有转速传感器，且转速传感器与第三气缸16均与控制器相连接，在卷扬机9带动钢丝绳10收放卷过程中，套筒14下方的测速轮15会贴合钢丝绳10的表面，使得能够通过
与钢丝绳10之间的摩擦力来带动测速轮15进行转动，测速轮15外侧的转速传感器可以对测速轮15的转动速度进行检测，并将转速信号传输至控制器，以便对钢丝绳10的收放速度进行检测。
27.如图4所示，套筒14的上方两端设置有第三气缸16，且第三气缸16靠近套筒14中轴线的一端固定有弧形板17，当出现突发情况导致钢丝绳10下降速度过快时，测速轮15的转速也会随之增快，这时控制器则会打开套筒14上方两侧的第三气缸16，使得两组第三气缸16能够带动两组弧形板17相互靠近对钢丝绳10进行抱死，从而避免钢丝绳10下降过快导致物料从空中掉落，提高使用过程中的安全性，还可在弧形板17的内侧设置凸起，提高与钢丝绳10之间的摩擦力，使得能够及时对钢丝绳10进行抱死。
28.工作原理：在使用该箱件用自动化物流搬运设备时，通过底座1底部的滚轮2可以将整体移动至搬运位置，之后打开卷扬机9对钢丝绳10放卷，即可使钢丝绳10带动u形架11下降将物料包围住，之后打开u形架11两侧的第二气缸12，使其带动两组夹板13相互靠近对物料进行夹持，之后即可打开卷扬机9对钢丝绳10收卷，以便带动u形架11以及物料上升对物料进行搬运，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。