单轨吊液压装置的制作方法

1.本技术涉及单轨吊的领域，尤其是涉及单轨吊液压装置。


背景技术：

2.单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。
3.现有的单轨吊制动结构大多采用曲柄滑块机构来转化为制动轴的直线运动，结构比较复杂且存在制动力不足的问题，具有安全隐患。


技术实现要素：

4.为了改善上述技术问题，本技术提供单轨吊液压装置。
5.本技术提供的单轨吊液压装置，采用如下的技术方案：
6.单轨吊液压装置，包括悬吊于巷道上空的工字钢轨，所述工字钢轨的一侧底部腹板上设有第一驱动轮，另一侧底部腹板上设有第二驱动轮，所述第一驱动轮通过驱动架与第二驱动轮连接，所述第一驱动轮、第二驱动轮分别与驱动架的侧壁转动连接，所述驱动架的下端设有吊机本体，所述驱动架靠近第一驱动轮的一侧外壁上设有驱动机构，所述驱动机构与第一驱动轮连接，所述驱动架靠近第二驱动轮的一侧外壁上设有用于制动第二驱动轮的制动机构。
7.通过采用上述技术方案，使用该装置时，将货物吊挂在吊机本体上之后，启动驱动机构，驱动机构带动第一驱动轮转动并使第一驱动轮贴着对应工字钢轨的底部腹板进行前后移动，第一驱动轮带动驱动架沿着工字钢轨的长度方向移动，驱动架带动吊机本体沿着工字钢轨的长度方向移动，可以实现对货物进行吊运的目的。当遇到特殊情况，如吊运路径上突然出现人员或运输车辆时，需要进行制动。此时，应立即关闭驱动机构并启动制动机构，制动机构对第二驱动轮进行制动，从而限制第二驱动轮发生转动，可以提高单轨吊的制动效果，提高单轨吊的安全性能，从而减小安全隐患。
8.可选的，所述制动机构包括制动架和制动板，所述制动架上设有驱动源，所述驱动源的输出端与制动板固定连接，所述第二驱动轮远离第一驱动轮的一侧同轴固定有制动齿盘，所述制动板的底端设有制动齿条，所述制动齿条与制动齿盘啮合。
9.通过采用上述技术方案，进行制动时，启动驱动源，驱动源带动制动板向下移动，制动板带动制动齿条向下移动，直到制动齿条与制动齿盘发生接触后，制动齿条与制动齿盘啮合，从而限制制动齿盘的转动，从而实现限制第二驱动轮转动的目的。
10.可选的，所述制动齿条上设有缓冲板，所述缓冲板通过连接栓与制动板连接，所述连接栓固定于制动板的底部，所述缓冲板与连接栓滑移连接，所述连接栓的外侧套设有第一弹性件，所述第一弹性件的一端与制动板抵接，另一端与缓冲板抵接。
11.通过采用上述技术方案，在制动齿条与制动齿盘发生接触时，第一弹性件可以对
制动齿条进行缓冲保护，减小制动齿条与制动齿盘发生碰撞而损坏的可能性。
12.可选的，所述制动齿条长度方向的两端设有齿条安装板，所述齿条安装板通过安装螺栓与缓冲板固定连接。
13.通过采用上述技术方案，实现了制动齿条和缓冲板的可拆卸连接，当制动齿条发生老化磨损后，可以便于制动齿条的拆装更换。
14.可选的，所述驱动机构包括驱动安装板和液压马达，所述驱动安装板设于驱动架靠近第一驱动轮的一侧外壁，所述液压马达设于驱动安装板上，所述液压马达的输出端与第一驱动轮同轴固定。
15.通过采用上述技术方案，启动液压马达可以带动第一驱动轮转动，第一驱动轮带动驱动架沿着工字钢轨的长度方向移动，驱动架带动吊机本体沿着工字钢轨的长度方向移动，可以实现对货物进行吊运的目的。除此之外，液压马达适用于低速重载的工作环境下，能够提高该装置在重载下的适用性。
16.可选的，所述驱动架上沿工字钢轨宽度方向的两侧的两端均设有清扫机构，所述清扫机构的移动方向与驱动架的移动方向相同，所述清扫机构随动于驱动架并对工字钢轨的底部腹板进行清扫。
17.通过采用上述技术方案，在该装置运行过程中，由于工字钢轨长期处于暴露环境中，其底部腹板上会积聚较多的灰尘和颗粒等物体，通过清扫组件在驱动架位移的前后方向上进行清扫，扫除工字钢轨底部腹板上的灰尘等，提升第一驱动轮以及第二驱动轮运动的顺畅性，从而减少第一驱动轮以及第二驱动轮在工字钢轨上运动时产生卡顿或阻塞的现象。
18.可选的，所述清扫机构包括清扫刷和压覆组件，所述驱动架上设有第一固定板，所述压覆组件设于第一固定板上，所述清扫刷与压覆组件的下端连接，所述清扫刷与工字钢轨的底部腹板抵接。
19.通过采用上述技术方案，压覆组件能够将清扫刷压覆在工字钢轨的底部腹板上，从而保证清扫的充分性，提高对工字钢轨底部腹板的清扫效果。
20.可选的，所述压覆组件包括滑移杆和第二弹性件，所述第一固定板上设有第二固定板，所述滑移杆穿设于第二固定板上且与第二固定板滑移连接，所述第二弹性件套设于滑移杆上，所述滑移杆的底端与清扫刷固定连接，所述滑移杆的顶端设有下压块，所述第二弹性件的一端与下压块固定连接，另一端与第二固定板固定连接。
21.通过采用上述技术方案，第二弹性件始终处于拉伸状态，从而对下压块有一个向下作用的拉力，下压块对滑移杆向下挤压，从而实现将清扫刷压覆于工字钢轨底部腹板上的目的。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.通过制动机构的设置，制动机构能够对第二驱动轮进行制动，从而限制第二驱动轮发生转动，可以提高单轨吊的制动效果，提高单轨吊的安全性能，从而减小安全隐患；
24.通过第一弹性件的设置，在制动齿条与制动齿盘发生接触时，第一弹性件可以对制动齿条进行缓冲保护，减小制动齿条与制动齿盘发生碰撞而损坏的可能性；
25.通过清扫机构的设置，在该装置运行过程中，由于工字钢轨长期处于暴露环境中，其底部腹板上会积聚较多的灰尘和颗粒等物体，通过清扫组件在驱动架位移的前后方向上
进行清扫，扫除横梁的支撑平面上的灰尘等，保证支撑平面的顺畅性，从而减少第一驱动轮以及第二驱动轮在工字钢轨上运动时产生卡顿或阻塞的现象。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是体现本技术实施例中驱动机构和清扫机构的结构示意图。
28.图3是体现本技术实施例中制动机构的结构示意图。
29.图4是体现本技术实施例中齿条安装板和安装螺栓的结构示意图。
30.附图标记说明：1、工字钢轨；11、第一驱动轮；12、第二驱动轮；121、制动齿盘；2、驱动架；21、第一固定板；211、第二固定板；3、吊机本体；4、驱动机构；41、驱动安装板；42、液压马达；5、制动机构；51、制动架；511、驱动源；52、制动板；521、制动齿条；5211、齿条安装板；5212、安装螺栓；522、缓冲板；523、连接栓；5231、第一弹性件；6、清扫机构；61、清扫刷；62、压覆组件；621、滑移杆；6211、下压块；622、第二弹性件。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4，对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开单轨吊液压装置。参照图1，单轨吊液压装置，包括悬吊于巷道上空的工字钢轨1，工字钢轨1的一侧底部腹板上安装有第一驱动轮11，另一侧底部腹板上安装有第二驱动轮12。第一驱动轮11通过驱动架2与第二驱动轮12连接，第一驱动轮11、第二驱动轮12分别与驱动架2的侧壁转动连接。驱动架2的下端连接有吊机本体3，驱动架2靠近第一驱动轮11的一侧外壁上设有驱动机构4，驱动机构4与第一驱动轮11连接。
33.在使用该装置时，将货物吊挂在吊机本体3上之后，启动驱动机构4，驱动机构4带动第一驱动轮11转动并使第一驱动轮11贴着对应工字钢轨1的底部腹板进行前后移动，第一驱动轮11带动驱动架2沿着工字钢轨1的长度方向移动，驱动架2带动吊机本体3沿着工字钢轨1的长度方向移动，可以实现对货物进行吊运的目的。
34.参照图1和图2，驱动机构4包括驱动安装板41和液压马达42，驱动安装板41固定连接于驱动架2靠近第一驱动轮11的一侧外壁，液压马达42安装固定于驱动安装板41上，液压马达42的输出端与第一驱动轮11同轴固定。如此，启动液压马达42可以带动第一驱动轮11转动，第一驱动轮11带动驱动架2沿着工字钢轨1的长度方向移动，驱动架2带动吊机本体3沿着工字钢轨1的长度方向移动，可以实现对货物进行吊运的目的。除此之外，液压马达42适用于低速重载的工作环境下，能够提高该装置在重载下的适用性。
35.参照图3，驱动架2靠近第二驱动轮12的一侧外壁上设有用于制动第二驱动轮12的制动机构5。制动机构5包括制动架51和制动板52，制动架51上固定连接有驱动源511，驱动源511可以是气缸或液压缸中的一种，驱动源511的输出端与制动板52固定连接。第二驱动轮12远离第一驱动轮11的一侧同轴固定有制动齿盘121，制动板52的底端安装有制动齿条521，制动齿条521与制动齿盘121啮合。
36.当遇到特殊情况，如吊运路径上突然出现人员或运输车辆时，需要进行制动。此时，应立即关闭驱动机构4并启动驱动源511，驱动源511带动制动板52向下移动，制动板52带动制动齿条521向下移动，直到制动齿条521与制动齿盘121发生接触后，制动齿条521与
制动齿盘121啮合，从而限制制动齿盘121的转动，同时限制第二驱动轮12发生转动，可以提高单轨吊的制动效果，提高单轨吊的安全性能，从而减小安全隐患。
37.参照图3，制动齿条521的上端固定连接有缓冲板522，缓冲板522通过连接栓523与制动板52连接，连接栓523固定连接于制动板52的底部，缓冲板522与连接栓523滑移连接，连接栓523的外侧套设有第一弹性件5231，第一弹性件5231的一端与制动板52抵接，另一端与缓冲板522抵接。本实施例中，第一弹性件5231为螺旋压缩弹簧。在制动齿条521与制动齿盘121发生接触时，第一弹性件5231可以对制动齿条521进行缓冲保护，从而减小制动齿条521与制动齿盘121发生碰撞而损坏的可能性。
38.参照图4，制动齿条521长度方向的两端固定连接有齿条安装板5211，齿条安装板5211通过安装螺栓5212与缓冲板522固定连接。如此实现了制动齿条521和缓冲板522的可拆卸连接，当制动齿条521发生老化磨损后，可以便于制动齿条521的拆装更换。
39.参照图2，驱动架2上沿工字钢轨1宽度方向的两侧的两端均设有清扫机构6，清扫机构6的移动方向与驱动架2的移动方向相同，清扫机构6随动于驱动架2并对工字钢轨1的底部腹板进行清扫。在该装置运行过程中，由于工字钢轨1长期处于暴露环境中，其底部腹板上会积聚较多的灰尘和颗粒等物体，通过清扫组件在驱动架2位移的前后方向上进行清扫，扫除工字钢轨1底部腹板上的灰尘等，提高第一驱动轮11以及第二驱动轮12运动的顺畅性，从而减少第一驱动轮11以及第二驱动轮12在工字钢轨1上运动时产生卡顿或阻塞的现象。
40.参照图2，清扫机构6包括清扫刷61和压覆组件62，清扫刷61可以是毛刷或海绵块中的一种或多种。驱动架2上固定连接有第一固定板21，压覆组件62设于第一固定板21上，清扫刷61与压覆组件62的下端连接，清扫刷61与工字钢轨1的底部腹板抵接。这样，压覆组件62能够将清扫刷61压覆在工字钢轨1的底部腹板上，从而保证清扫的充分性，提高对工字钢轨1底部腹板的清扫效果。
41.参照图2，压覆组件62包括滑移杆621和第二弹性件622，第一固定板21上固定连接有第二固定板211，滑移杆621穿设于第二固定板211上且与第二固定板211滑移连接。第二弹性件622套设于滑移杆621上，滑移杆621的底端与清扫刷61固定连接，滑移杆621的顶端固定连接有下压块6211。第二弹性件622的一端与下压块6211固定连接，另一端与第二固定板211固定连接。本实施例中，第二弹性件622为螺旋拉伸弹簧。如此，第二弹性件622始终处于拉伸状态，从而对下压块6211有一个向下作用的拉力，下压块6211对滑移杆621向下挤压，从而实现将清扫刷61压覆于工字钢轨1底部腹板上的目的。
42.本技术实施例单轨吊液压装置的实施原理为：在使用该装置时，将货物吊挂在吊机本体3上之后，启动驱动机构4，驱动机构4带动第一驱动轮11转动并使第一驱动轮11贴着对应工字钢轨1的底部腹板进行前后移动，第一驱动轮11带动驱动架2沿着工字钢轨1的长度方向移动，驱动架2带动吊机本体3沿着工字钢轨1的长度方向移动，可以实现对货物进行吊运的目的。
43.当遇到特殊情况，如吊运路径上突然出现人员或运输车辆时，需要进行制动。此时，应立即关闭驱动机构4并启动驱动源511，驱动源511带动制动板52向下移动，制动板52带动制动齿条521向下移动，直到制动齿条521与制动齿盘121发生接触后，制动齿条521与制动齿盘121啮合，从而限制制动齿盘121的转动，同时限制第二驱动轮12发生转动，可以提
高单轨吊的制动效果，提高单轨吊的安全性能，从而减小安全隐患。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。