一种上BOSS柱机构的制作方法

一种上boss柱机构
技术领域
1.本实用新型涉及上boss柱技术领域，特别涉及一种上boss柱机构。


背景技术：

2.随着现在自动化技术的快速发展，自动化生产设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的制造业，为了改善传统单一的生产模式，越来越多的采用自动化设备生产。
3.目前，上boss柱时，是通过人工进行上料，费时费力，工作效率低下，人力成本较高，还有些常规的第二十变距组件需要多组气缸单独移动以此达到中心变距功能，此方式制造成本高、空间占用大、速度慢等缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种上boss柱机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
6.一种上boss柱机构，包括：第二十支撑架、设置在第二十支撑架上的第二十x轴直线运动模组、设置在第二十x轴直线运动模组上能沿着x轴运动的第二十z轴驱动模组、设置在第二十z轴驱动模组输出端的第二十旋转机构、设置在第二十旋转机构输出端的第二十变距组件；所述第二十变距组件包括第二十驱动机构、设置在第二十驱动机构输出端的第二十轨迹板、设置在第二十轨迹板两侧的第二十轴承、设置在第二十轨迹板下方的第二十滑动机构、一端设置在第二十轴承上且另一端与第二十滑动机构滑动连接的第二十滑动块、设置在第二十滑动块上的第一boss柱吸嘴；所述第二十轨迹板两侧开设有凸轮槽口，对应的，第二十轴承设置在凸轮槽口处。
7.优选地，所述第二十变距组件两侧还有设有产品顶紧机构。
8.优选地，所述第二十z轴驱动模组包括第二十驱动气缸、第二十一滑动机构、与第二十一滑动机构滑动连接的第二十滑动板；所述第二十驱动气缸的输出端设置在第二十滑动板一端。
9.优选地，所述第二十z轴驱动模组还包括设置在第二十滑动板上方的第二十缓冲机构、设置在第二十滑动板两侧的第二十一缓冲机构。
10.优选地，所述第二十旋转机构包括第二十旋转气缸，该第二十旋转气缸设置在第二十滑动板另一端。
11.优选地，所述第二十变距组件还包括一设置在第二十旋转机构输出端的第二十固定座，所述第二十驱动机构安装在第二十固定座上，所述第二十一滑动机构安装在第二十固定座下端。
12.优选地，所述第二十滑动机构包括第二十滑轨、以及设置在第二十滑轨上的第二十滑块。
13.优选地，所述第二十驱动机构设为第二十驱动气缸；所述第二十一滑动机构包括第二十一滑轨、以及设置在第二十一滑轨上的第二十一滑块。
14.优选地，所述产品顶紧机构设为第二十伸缩气缸。
15.优选地，所述第二十缓冲机构与第二十一缓冲机构均设为第二十缓冲支杆。
16.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型机械代替人工操作，工作效率高，节约人力成本，省时省力；第二十变距组件的第二十驱动机构驱动，带动第二十轨迹板运动，从而使第二十轴承沿着凸轮槽口运动，进而使第二十滑动块在滑动机构左右移动一距离，从而达到变距功能，空间占用小，稳定性高、减少了制造成本，速度快。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图一；
18.图2为本实用新型新型结构示意图二；
19.图3为本实用新型第二十变距组件结构示意图；
20.图中：第二十支撑架201、第二十x轴直线运动模组202、第二十z轴驱动模组203、第二十驱动气缸203a、第二十一滑动机构203b、第二十滑动板203c、两第二十缓冲机构203e、第二十一缓冲机构203d、
21.第二十旋转机构205、第二十变距组件204、第二十驱动机构204a、第二十轨迹板204b、第二十轴承204c、第二十滑动机构204e、第二十滑动块204d、第一boss柱吸嘴204f、第二十固定座204g、boss立柱100、boss柱200。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0027]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接
触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]
参照图1至图3，本实用新型提供一种上boss柱机构，包括：第二十支撑架201、设置在第二十支撑架201上的第二十x轴直线运动模组202、设置在第二十x轴直线运动模组202上能沿着x轴运动的第二十z轴驱动模组203、设置在第二十z轴驱动模组203输出端的第二十旋转机构205、设置在第二十旋转机构205输出端的第二十变距组件204；所述第二十变距组件204包括第二十驱动机构204a、设置在第二十驱动机构204a输出端的第二十轨迹板204b、设置在第二十轨迹板204b两侧的第二十轴承204c、设置在第二十轨迹板204b下方的第二十滑动机构204e、一端设置在第二十轴承204c上且另一端与第二十滑动机构204e滑动连接的第二十滑动块204d、设置在第二十滑动块204d上的第一boss柱吸嘴204f；所述第二十轨迹板204b两侧开设有凸轮槽口，对应的，第二十轴承204c设置在凸轮槽口处；本实施例中第二十变距组件204工作原理：第二十驱动气缸204a驱动，带动第二十轨迹板204b运动，进而使第二十滑动块204d在第二十滑动机构204e左右移动一距离，从而达到变距功能；所述第二十变距组件204还包括一设置在第二十旋转机构205输出端的第二十固定座204g，所述第二十驱动机构204a安装在第二十固定座204g上，所述第二十滑动机构204e安装在第二十固定座204g下端；所述第二十驱动机构204a设为第二十驱动气缸；所述第二十滑动机构204e包括第二十滑轨、以及设置在第二十滑轨上的第二十滑块，其中第二十滑动块204d安装在第二十滑块上，第二十滑轨上还安装有一第二boss柱吸嘴，该第二boss柱吸嘴置于两第一boss柱吸嘴204f之间，第二boss柱吸嘴与两第一boss柱吸嘴204f用于吸取外部振动盘送料机(图中未画出)输送的boss柱200，然后在将boss柱200放置模具上。本实施例中产品顶紧机构206用于将模具上的boss立柱100顶紧，所述第二十变距组件204两侧还有设有产品顶紧机构206；所述产品顶紧机构206设为第二十伸缩气缸。
[0029]
本实施例中第二十z轴驱动模组203工作原理：第二十驱动气缸203a驱动，带动第二十滑动板203c运动，进而带动第二十旋转机构205上下运动；所述第二十z轴驱动模组203包括第二十驱动气缸203a、第二十一滑动机构203b、与第二十一滑动机构203b滑动连接的第二十滑动板203c；所述第二十驱动气缸203a的输出端设置在第二十滑动板203c一端，第二十驱动气缸203a驱动，带动第二十滑动板203c在第二十一滑动机构203b上滑动；所述第二十一滑动机构203b包括第二十一滑轨、以及设置在第二十一滑轨上的第二十一滑块。本实施例中第二十驱动气缸203a通过第二十安装座子设置在第二十x轴直线运动模组202上，对应的，两第二十缓冲机构203e设置在第二十安装座子两侧且与下方的第二十滑动板203c相对，能对向上运动的第二十滑动板203c起到缓冲的作用；第二十安装座子两侧的下端部还设有第二十限位挡块且与第二十一缓冲机构203d一一相对，能对向下运动的第二十滑动板203c起到缓冲的作用；所述第二十z轴驱动模组203还包括设置在第二十滑动板203c上方的第二十缓冲机构203e、设置在第二十滑动板203c两侧的第二十一缓冲机构203d；所述第二十缓冲机构203e与第二十一缓冲机构203d均设为第二十缓冲支杆。本实施例中第二十旋转机构205工作原理：第二十旋转气缸驱动，进而带动第二十固定座204g转动，从而带动安装在第二十固定座204g上的构件转动；所述第二十旋转机构205包括第二十旋转气缸，该第
二十旋转气缸设置在第二十滑动板203c另一端，通过第二十滑动板203c运动，进而带动第二十旋转气缸运动。
[0030]
本实用新型工作原理如下：
[0031]
第二十x轴直线运动模组202驱动，进而带动第二十z轴驱动模组203沿着x轴方向运动，第二十z轴驱动模组203的第二十驱动气缸203a驱动，带动第二十滑动板203c沿着第二十一滑动机构203b运动，进而带动第二十旋转机构205运动，第二十旋转机构205的第二十旋转气缸驱动，进而带动第二十变距组件204转动；第二十变距组件204的第二十驱动机构204a驱动，带动第二十轨迹板204b运动，从而使第二十轴承204c沿着凸轮槽口运动，进而使第二十滑动块204d在第二十一滑动机构203b左右移动一距离，从而达到变距功能。
[0032]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。