一种带有检测功能的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及燃气具用热电偶加工领域，特别涉及一种带有检测功能的上料机构。


背景技术：

2.燃气具用热电偶在生产过程中，需要将丝包线顶端的绝缘层撕开安装于铜管中，由丝包线外绝缘层保证丝包线与铜管绝缘，丝包线上端露出的铜导体伸出至铜管上方，然后在丝包线的上端加装环氧树脂垫片，垫片中心对应铜导体开设有相匹配的通孔，铜导体直接插设于该通孔中并伸出至垫片上端，垫片同时垫设在铜导体的上端，用于将铜管上端绝缘。
3.目前加装垫片的方式存在手动和自动化两种加装方式，手动加装效率低下，不能满足大批量生产需求，自动化加装采用自动化设备进行加装作业，由振动盘配合直振将垫片逐一送至气动夹爪下端，由气动夹爪夹持垫片并通过位移机构(如气缸、直线导轨等)将气动夹爪移动至丝包线上端，气动夹爪下移将垫片加装至铜导体处，然后气动夹爪松开，从而完成加装作业，该过程中，会因为气动夹爪没有夹持到垫片或者垫片没有送到位等原因，导致垫片加装失败，而现有自动化设备缺少相应的检测功能，无法检测出相应问题。


技术实现要素：

4.本技术通过提供一种带有检测功能的上料机构，以此检测垫片是否加装到位。
5.本技术实施例提供了一种带有检测功能的上料机构，包括：
6.位移机构一，所述位移机构一具有沿横向运动的输出端一；
7.位移机构二，所述位移机构二安装于所述输出端一，所述位移机构二具有沿竖向运动的输出端二；
8.夹持机构，所述夹持机构安装于所述输出端二；
9.导电体，所述导电体安装于所述输出端二并与电源连接，所述导电体用于与丝包线外侧的铜管上端接触。
10.在上述技术方案的基础上，本技术实施例还可以做如下改进：
11.进一步地：还包括底板，所述位移机构一安装于所述底板，所述位移机构一包括：驱动件一、导向组件一、滑板一，所述驱动件一安装于所述底板，所述滑板一连接于所述驱动件一，所述导向组件一设置于所述底板与所述滑板一之间。
12.进一步地：位移机构二包括：驱动件二、导向组件二、滑板二，所述驱动件二安装于所述滑板一，所述滑板二连接于所述驱动件二，所述导向组件二设置于所述滑板一与所述滑板二之间。
13.进一步地：还包括：导向套、弹性件、连接板一，所述导向套、连接板一连接于所述输出端二，所述导电体滑动插设于所述导向套中，所述弹性件设置于所述导电体与所述连接板一之间，所述弹性件用于对所述导电体施加复位力。本步的有益效果：通过导向套进行
导向，提高导电体运动的稳定性；设置弹性件，可以解决导电体下移行程的问题，保证导电体能够与下方物体相互贴紧。
14.进一步地：所述导电体外表面设置有限位面，所述弹性件套设于所述导电体外侧并设置于所述连接板一与所述限位面之间。本步的有益效果：通过限位面便于安装弹性件，并使得弹性件对导电体施加复位力。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置导电体，由导电体与铜管或者垫片接触，当与铜管接触时，导电体导通，导通电流表明没有加装垫片，当与垫片接触，导电体不导通，表明垫片已经正确加装，从而通过设置导电体实现对垫片是否正确加装的检测功能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.其中，1底板，2位移机构一，3位移机构二，4夹持机构，5导电体，6垫片，7丝包线，8铜管，9导向套，10弹性件，11连接板一，12连接板二；
19.201驱动件一，202导向组件一，203滑板一；
20.301驱动件二，302导向组件二，303滑板二；
21.501凸台，502限位面。
具体实施方式
22.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.具体实施例
24.如图1所示，一种带有检测功能的上料机构，包括：底板1、位移机构一2、位移机构二3、夹持机构4、导电体5，位移机构一2安装于底板1，位移机构一2具有沿横向运动的输出端一，位移机构二 3安装于输出端一，位移机构二3具有沿竖向运动的输出端二，夹持机构4安装于输出端二，夹持机构4采用气动夹爪，由气动夹爪夹持垫片6，导电体5安装于输出端二并与电源连接，导电体5用于与丝包线7外侧的铜管8上端接触。
25.如图1所示，位移机构一2包括：驱动件一201、导向组件一202、滑板一203，驱动件一201采用气缸或者液压缸等具有直线驱动功能的部件，驱动件一201沿横向安装于底板1，滑板一203连接于驱动件一201，滑板一203为输出端一，导向组件一202设置于底板1与滑板
一203之间，导向组件包括：导轨一、滑块一，滑块一安装于滑板一203，导轨一沿横向安装于底板1，滑块一滑动设置于导轨一。
26.如图1所示，位移机构二3包括：驱动件二301、导向组件二302、滑板二303，驱动件二301采用气缸或者液压缸等具有直线驱动功能的部件，驱动件二301沿竖向安装于滑板一203，滑板二303连接于驱动件二301，滑板二303为输出端二，导向组件二302设置于滑板一203与滑板二303之间，导向组件包括：导轨二、滑块二，滑块二安装于滑板二303，导轨二沿竖向安装于滑板一203，滑块二滑动设置于导轨二。
27.如图1所示，该种上料机构还包括：导向套9、弹性件10、连接板一11，导向套9、连接板一11连接于输出端二，导电体5滑动插设于导向套9中，弹性件10设置于导电体5与连接板一11之间，弹性件10用于对导电体5施加复位力，具体的，该种上料机构还包括：连接板二12，连接板二12安装于滑板二303，连接板一11设置于连接板二12正上方并安装于滑板二303，导向套9沿竖向设置并安装于连接板二12，导向套9沿竖向开设有滑动孔，导电体5滑动插设于滑动孔中，导电体5为圆柱状结构，导电体5中部外周凸设有环形的凸台501，凸台501位于导向套9的正上方、连接板一11的正下方，凸台501上端面为限位面502，弹性件10为圆柱压缩弹簧(以下简称压簧)，压簧设置于凸台501上方并套设于导电体5外侧，压簧下端与限位面502接触、上端与连接板一11的下端面接触，通过压簧的弹力，使得凸台501下端面压紧于连接板二12的上端面，导电体5下端面的中心部位还开设有凹槽，该凹槽是为了避让丝包线7 上端的铜导体，导电体5外接24v电源并与控制系统(如plc控制器或者工控机等控制设备)连接。
28.该种带有检测功能的上料机构在使用时，先将导电体5设置在铜管和丝包线7的正上方，同时气动夹爪设置于垫片6正上方，一次完整的垫片6加装动作如下：由位移机构二3驱动导电体5第一次下移，当导电体5与铜管上端接触时，导电体5有电流通过，控制系统接收到信号，表明并未加装垫片6，此时气动夹爪动作，夹持垫片6，然后气动夹爪上移，再位移机构一2驱动气动夹爪移动至铜管上方，接着由位移机构二3驱动气动夹爪下移将垫片6放置于铜管上端，同时丝包线7上端的铜导体穿过垫片6中心的通孔伸出至垫片6的上方，气动夹爪上抬，由位移机构一2将导电体5再次移动至加装了垫片6 的铜管上方，由位移机构二3驱动导电体5第二次下移，导电体5与垫片6接触，由于垫片6不导电，故而导电体5并不导通，此时控制系统接收不到信号，证明已经正确加装了垫片6，位移机构二3再次驱动导电体5上移，同时下方铜管与丝包线7移开，送入下一个未加装垫片6的铜管与丝包线7，进行下一轮加装动作，如果在导电体5 第二次下移动作后，导电体5导通，证明垫片6加装不正确，则控制系统控制重新进行垫片6加装动作，控制系统同时发出报警信号。
29.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。