接料结构及具有其的模塑设备的制作方法

1.本实用新型涉及模塑设备技术领域，具体而言，涉及一种接料结构及具有其的模塑设备。


背景技术：

2.目前，纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以纸浆为原料，一般经过浆料的配制、成型、干燥、整型后得到，具有可降解、可回收、绿色环保等优点。由于纸塑具有原料廉价易得，生产过程无污染，制品抗震、缓冲、透气、防静电性能好，可回收易降解等优点，从而在电子产品、日化用品、生鲜等的包装领域具有广阔的应用前景。
3.然而，对于纸浆模塑制品进行视觉检测时，纸浆模塑制品本身面积大、重量轻、材质软、不能硬力挤压，在产品生产过程中的成品的接料过程中往往会出现掉落、码垛偏移的情况，影响后续检测阶段和打包阶段的整体运行节拍。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种接料结构及具有其的模塑设备，以解决现有技术中的纸浆成品在转移时会出现掉落或落位偏移等技术问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种接料结构，包括：接料架，接料架上设置有接料槽或接料空隙；吸附定位结构，设置在接料架上，吸附定位结构包括翻转驱动部和吸附部，吸附部与翻转驱动部驱动连接，以使翻转驱动部驱动吸附部进行翻转；其中，吸附部设置在接料槽或接料空隙的上方，吸附部与接料槽或接料空隙相对设置，以在吸附部翻转后使物料下落至接料槽内、或使物料经接料空隙落下。
6.进一步地，接料槽为多个，多个接料槽间隔设置；吸附部为多个，多个吸附部与多个接料槽一一对应地设置，各个吸附部设置在对应的接料槽的上方。
7.进一步地，接料空隙为一个，吸附部为多个，多个吸附部均可翻转地设置在接料空隙的上方，以使多个吸附部吸附的物料均经接料空隙落下。
8.进一步地，吸附定位结构还包括：支撑架，翻转驱动部和吸附部均安装在支撑架上，支撑架可活动地设置在接料架上。
9.进一步地，吸附定位结构还包括：第一驱动结构，第一驱动结构的驱动部沿第一预设方向可移动地设置在接料架上，第一驱动结构的驱动部与支撑架连接，以带动支撑架沿第一预设方向移动。
10.进一步地，接料架包括沿第一预设方向延伸的接料臂，接料臂上设置有沿接料臂的延伸方向延伸的导轨，第一驱动结构可移动地设置在导轨上。
11.进一步地，吸附定位结构还包括：第二驱动结构，第二驱动结构的驱动部沿第二预设方向可移动地设置在接料架上，第二预设方向与第一预设方向呈预设角度设置；第二驱动结构的驱动部与支撑架连接，以带动支撑架沿第二预设方向移动。
12.进一步地，支撑架为方框结构，吸附定位结构还包括：翻转臂，翻转臂可转动地设
置在方框结构内，吸附部通过翻转臂与翻转驱动部连接。
13.进一步地，翻转臂沿第三预设方向延伸，翻转臂为多个，多个翻转臂沿第四预设方向间隔设置，第三预设方向与第四预设方向呈预定角度设置。
14.进一步地，翻转臂上设置有连接杆，连接杆为多个，多个连接杆沿翻转臂的延伸方向间隔设置，连接杆的两端分别伸出于翻转臂设置，连接杆的两端分别设置有一个吸附部。
15.根据本实用新型的另一方面，提供了一种模塑设备，模塑设备包括上述提供的接料结构。
16.应用本实用新型的技术方案，通过增加吸附定位结构能够便于提高翻转的稳定性，保证了翻转接料的稳定性，排出掉落和偏移等异常的发生。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本实用新型的实施例提供的接料结构的结构示意图；
19.图2示出了根据本实用新型的实施例提供的接料结构的俯视图；
20.图3示出了根据本实用新型的实施例提供的接料结构的侧视图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、接料架；11、接料空隙；12、导轨；20、吸附定位结构；21、翻转驱动部；22、吸附部；23、支撑架；24、第一驱动结构；25、第二驱动结构；26、翻转臂；27、连接杆；30、固定架。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.如图1至图3所示，根据本实用新型的实施例一提供了一种接料结构，该接料结构包括接料架10和吸附定位结构20，接料架10上设置有接料槽或接料空隙11。吸附定位结构20 设置在接料架10上，吸附定位结构20包括翻转驱动部21和吸附部22，吸附部22与翻转驱动部21驱动连接，以使翻转驱动部21驱动吸附部22进行翻转。其中，吸附部22设置在接料槽或接料空隙11的上方，吸附部22与接料槽或接料空隙11相对设置，以在吸附部22翻转后使物料下落至接料槽内、或使物料经接料空隙11落下。
25.采用本实施例提供的接料结构，通过增加吸附定位结构20能够便于提高翻转的稳定性，保证了翻转接料的稳定性，排出掉落和偏移等异常的发生。
26.具体地，当接料架10上设置有接料槽时，接料槽为多个，多个接料槽间隔设置；吸附部 22为多个，多个吸附部22与多个接料槽一一对应地设置，各个吸附部22设置在对应的接料槽的上方。采用这样的结构设置，能够便于更好地提高对各个纸浆成型件(例如纸浆餐盘或纸浆碗)的吸附和翻转稳定性。
27.在本实施例中，当接料架10上设置有接料空隙11时，接料空隙11为一个，吸附部22 为多个，多个吸附部22均可翻转地设置在接料空隙11的上方，以使多个吸附部22吸附的物料均经接料空隙11落下。采用这样的结构设置，能够便于更好地提高对各个纸浆成型件(例
如纸浆餐盘或纸浆碗)的吸附和翻转稳定性。
28.具体地，吸附定位结构20还包括支撑架23，翻转驱动部和吸附部22均安装在支撑架23 上，支撑架23可活动地设置在接料架10上。采用这样的结构设置，能够便于提高翻转驱动部和吸附部22的设置稳定性。
29.在本实施例中，吸附定位结构20还包括第一驱动结构24，第一驱动结构24的驱动部沿第一预设方向可移动地设置在接料架10上，第一驱动结构24的驱动部与支撑架23连接，以带动支撑架23沿第一预设方向移动。具体地，第一驱动结构24沿x轴方向移动，以便于通过支撑架23带动多个吸附部22进行运动。
30.具体地，本实施例中的接料架10包括沿第一预设方向延伸的接料臂，接料臂上设置有沿接料臂的延伸方向延伸的导轨12，第一驱动结构24可移动地设置在导轨12上。采用这样的结构设置，结构简单，能够便于提高运动的稳定性。
31.在本实施例中，吸附定位结构20还包括第二驱动结构25，第二驱动结构25的驱动部沿第二预设方向可移动地设置在接料架10上，第二预设方向与第一预设方向呈预设角度设置；第二驱动结构25的驱动部与支撑架23连接，以带动支撑架23沿第二预设方向移动。具体地，第二驱动结构25沿z轴方向移动，以便于调整多个吸附部22的高度。
32.具体地，本实施例中的支撑架23为方框结构，吸附定位结构20还包括翻转臂26，翻转臂26可转动地设置在方框结构内，吸附部22通过翻转臂26与翻转驱动部21连接。采用这样的结构设置，能够便于进行翻转驱动，优化了结构布局。
33.在本实施例中，翻转臂26沿第三预设方向延伸，翻转臂26为多个，多个翻转臂26沿第四预设方向间隔设置，第三预设方向与第四预设方向呈预定角度设置。采用这样的结构设置，能够便于更好地优化结构布局，提高结构设置紧凑性。
34.具体地，翻转臂26上设置有连接杆27，连接杆27为多个，多个连接杆27沿翻转臂26 的延伸方向间隔设置，连接杆27的两端分别伸出于翻转臂26设置，连接杆27的两端分别设置有一个吸附部22。采用这样的结构设置，能够便于更好地优化多个吸附部22的结构布局，优化整体结构布局。
35.在原有的结构基础上，增加吸盘吸附定位装置，运动过程为：定型下模x轴成型到位
→
启动下料循环
→
z轴气缸工作位
→
吸盘真空置位、定型上模真空复位、定型上模吹气打开
→
延时1s、z轴气缸等待位
→
定型下模x轴定型到位
→
x轴气缸工作位
→
翻转气缸工作位
→
吸盘真空复位、吹气置位
→
延时1s、x轴旋转气缸复位
→
卸料完成。整体改善了翻转接料不稳定的问题。
36.在定型工位产品生产完成后，定型下模转移至成型工位，此时接料工位在定型工位等待位，启动下料循环工序，接料工位上升到工作位，吸盘真空置位打开，定型上模真空复位关闭，定型上模吹气打开，延时1s后定型工位接料后下降到等待位，定型下模位移回到定型工位，接料工位旋转气缸进行翻转至工作位，吸盘真空复位，吹气置位，产品落入接料盘，延时1s后旋转气缸复位，卸料循环工序单次流程完成。
37.在本实施例中，接料结构还包括固定架30，接料架10安装在固定架30上。
38.根据本实用新型的另一方面，提供了一种模塑设备，模塑设备包括上述提供的接料结构。
39.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过
增加吸附部进行吸附，较以前托盘式直接进行接料翻转具有很大优势，通过吸盘吸气阀门、吹气阀门的控制，保证了产品在翻转接料过程中稳定落位，基本排除掉落、偏移等异常发生。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
44.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。