确定多点通信总线中的总线节点序列的制作方法

1.本技术涉及通信系统领域。更具体地说，本技术涉及确定多点通信总线中的总线节点序列。


背景技术：

2.当建立通信网络时，例如利用多点网络的网络，需要对其进行配置，以使其正常工作。这些网络通常需要一些外部手段和/或信息才能正确配置。例如，同一类型的多个网络节点将需要制造时的设置/配置和/或硬件元素(如跳线、旋转交换机等)，以便能够识别它们在网络中的角色/任务。如果这需要手动执行，这将使配置包括多个网络节点的网络变得困难、费力和缓慢。此外，即使可以自动建立网络节点的配置，也不知道网络节点是如何在网络中定位的。
3.因此，如果有解决方案能够至少减轻这些缺陷中的一个，那将是有益的。


技术实现要素：

4.根据第一方面，提供了确定多点通信总线中的总线节点序列的方法。所述方法包括，对于每个总线节点，使用总线节点物理标识符向总线节点发送请求以将总线节点设置为环回模式，经由多点通信总线向总线节点传送至少一个信号，从总线节点接收由至少一个信号引起的环回响应信号，并测量至少一个信号与环回响应信号之间的往返延迟。该方法还包括基于往返延迟求解(solving)多点通信总线中总线节点的物理顺序。
5.在第一方面的实现形式中，总线节点包括恒定延迟环回电路。这是指具有非常低抖动或变化的可预测延迟的电路，使得可以基于往返延迟以可靠的方式针对每个总线节点确定总线节点与测量节点之间的距离。延时本身不是问题，只要知道延迟。
6.在第一方面的实现形式中，恒定延迟环回电路包括回声消除器和重发器。使用回声消除器可防止来自总线节点的信号反射。
7.在第一方面的实现形式中，所述至少一个信号可以是单个脉冲或脉冲图案。该脉冲图案可包括故障检测信号或代码和/或可对其进行编码或调制，以提高信号传输的可靠性。
8.在第一方面的实现形式中，所述至少一个信号可以是模拟信号，并且所述测量节点和所述总线节点可以具有用于模拟/数字信号转换的转换接口。
9.在第一方面的实现形式中，该请求包括与环回模式相关的计时信息，该计时信息指示环回模式的持续时间。
10.在第一方面的实现形式中，该方法进一步包括通过以下方式求解总线节点物理标识符：应用物理标识符分配策略，其中段协调器(segment coordinator)使用独占(exclusive)物理标识符，并且其中，总线节点将使用特殊物理标识符检测使用状况，该特殊物理标识符与传输机会相关联；通过段协调器，将所有总线节点设置为响应状态，命令它们响应后续的查找请求消息；通过段协调器，使用至少一个查找请求消息来求解总线节点
的介质访问控制地址；基于总线节点的介质访问控制地址，通过段协调器查询总线节点的物理标识符；通过段协调器，为每个总线节点分配唯一的物理标识符。
11.在第一方面的实现形式中，所述多点通信总线包括多点以太网总线。
12.根据第二方面，提供了配置为执行第一方面的方法的集成电路。
13.根据第三方面，提供了配置为执行第一方面的方法的设备。
14.根据第四方面，提供了配置为执行第一方面的方法的电梯系统节点。
15.根据第五方面，提供了一种求解总线节点物理标识符的方法，该方法包括应用物理标识符分配策略，其中段协调器使用独占物理标识符，并且其中，总线节点将使用特殊物理标识符检测使用状况，该特殊物理标识符与传输机会相关联；通过段协调器，将所有总线节点设置为响应状态，命令它们响应后续的查找请求消息；通过段协调器，使用至少一个查找请求消息来求解总线节点的介质访问控制地址；基于总线节点的介质访问控制地址，通过段协调器查询总线节点的物理标识符；通过段协调器，为每个总线节点分配唯一的物理标识符。
16.根据第六方面，提供了配置为执行第五方面的方法的集成电路。
17.根据第七方面，提供了配置为执行第五方面的方法的设备。
18.根据第八方面，提供了配置为执行第五方面的方法的电梯系统节点。
19.根据第九方面，提供一种通信系统，包括多点通信总线、通信连接到多点通信总线的至少一个总线节点，以及通信连接到多点通信总线的第七方面的设备。
20.在第九方面的实现形式中，通信系统包括电梯通信系统。
21.根据第十方面，提供了一种确定多点通信总线中的总线节点序列的设备。该设备包括用于针对每个总线节点发送使用总线节点物理标识符将总线节点设置为环回模式的请求的装置，用于经由多点通信总线向总线节点传送至少一个信号的装置，用于从总线节点接收由至少一个信号引起的环回响应信号的装置，以及用于测量至少一个信号与环回响应信号之间的往返延迟的装置。该设备还包括用于基于往返延迟求解多点通信总线中的总线节点的物理顺序的装置。
22.在第十方面的实现形式中，所述总线节点包括恒定延迟环回电路。这是指具有非常低抖动或变化的可预测延迟的电路，使得可以基于往返延迟以可靠的方式为每个总线节点确定总线节点与测量节点之间的距离。延时本身不是问题，只要知道延迟。
23.在第十方面的实现形式中，恒定延迟环回电路包括回声消除器和重发器。使用回声消除器可防止来自总线节点的信号反射。
24.在第十方面的实现形式中，所述至少一个信号可以是单个脉冲或脉冲图案。该脉冲图案可包括故障检测信号或代码和/或可对其进行编码或调制，以提高信号传输的可靠性。
25.在第十方面的实现形式中，所述至少一个信号可以是模拟信号，并且所述测量节点和所述总线节点可以具有用于模拟/数字信号转换的转换接口。
26.在第十方面的实现形式中，该请求包括与环回模式相关的计时信息，该计时信息指示环回模式的持续时间。
27.在第十方面的实现形式中，该设备还包括通过以下方式求解总线节点物理标识符的装置：应用物理标识符分配策略，其中段协调器使用独占物理标识符，并且其中，总线节
点将使用特殊物理标识符检测使用状况，该特殊物理标识符与传输机会相关联；通过段协调器，将所有总线节点设置为响应状态，命令它们响应后续的查找请求消息；通过段协调器，使用至少一个查找请求消息来求解总线节点的介质访问控制地址；基于总线节点的介质访问控制地址，通过段协调器查询总线节点的物理标识符；通过段协调器，为每个总线节点分配唯一的物理标识符。
28.在第十方面的实现形式中，所述多点通信总线包括多点以太网总线。
附图说明
29.附图是为了提供对本发明的进一步理解，构成本说明书的一部分，附图说明了本发明的实施例，并与说明书一起有助于解释本发明的原理。附图中:
30.图1示出了根据示例实施例的通信系统。
31.图2示出了根据示例实施例确定多点通信总线中的总线节点序列的方法。
32.图3示出了根据示例实施例求解总线节点物理标识符的方法。
33.图4示出了根据示例实施例的设备。
34.图5示出了根据示例实施例的电梯通信系统。
具体实施方式
35.图1示出了根据示例实施例的通信系统。通信系统包括多点通信总线108和多个总线节点100、102、104、106。总线节点100,102,104,106可包括配置为经由多点通信总线108进行通信的任何装置或系统元件。总线节点100、102、104、106中的一个可作为测量节点100。多点通信总线可包括，例如，多点以太网总线。然而，这是多点通信总线108的一种可能实现，也可以使用其他实现。多点以太网总线108可以包括，例如，10base-t1s多点以太网总线。
36.现在结合图2和3更详细讨论通信系统的操作。
37.图2示出了根据示例实施例确定多点通信108总线中的总线节点100、102、104、106序列的方法。总线节点100、102、104、106中的一个充当测量节点100。
38.在200处，测量节点100向选定的总线节点(例如总线节点102)发送请求，使用总线节点的物理标识符将其网络接口(例如以太网中的介质依赖接口(mdi))设置为环回模式。例如，环回模式可以指网络接口的环回电路具有已知的低抖动延迟特性的模式。在示例实施例中，来自测量节点100的请求可以包括与环回模式相关的计时信息，该计时信息指示环回模式的持续时间。在另一个示例实施例中，总线节点102可以根据已知的图案或计时对自身进行计时。此外，在另一个示例实施例中，恒定延迟环回电路可包括回声消除器和重发器。此外，可提供阻抗匹配以防止来自总线节点的信号反射。
39.测量节点100还可以在从总线节点接收的信号上设置检测方法，即用于环回响应信号。测量节点100还可以设置初始延迟，在该初始延迟到期之前，即使不满足前面设置的条件，检测器也不会触发该延迟。
40.在202处，测量节点100配置为经由多点通信总线108将至少一个信号传送到总线节点102。所述至少一个信号可包括单个脉冲或特定脉冲图案。除了传送至少一个信号并且如果设置了初始延迟，则可以配置测量节点100以开始计数初始延迟。当初始延迟到期时，
测量节点100将自动启动计时器。如果没有提前设置初始延迟，则测量节点100直接启动计时器。测量节点100可以配置为使用长延迟线或一些其他类似的技术，以收集反射信号的多个样本。当计时器激活时，长延迟线准备捕捉响应信号。另外地或替代地，测量节点100可以使用物理层(phy)的以太网收发器来发送和接收信号。
41.在204处，测量节点100配置为从总线节点102接收由所传送的至少一个信号引起的至少一个环回响应信号。在示例实施例中，测量节点100可配置为命令长延迟线捕获反射信号，即响应信号。
42.在206处，测量节点100配置为测量至少一个信号和环回响应信号之间的往返延迟。在示例实施例中，测量节点可以在至少一个信号被发送到节点时启动计时器。当接收到环回响应信号时，在测量节点中会产生中断，计时器根据该中断停止。然后可以基于计时器值确定往返延迟/往返时间。或者，外围硬件可以在接收到环回响应信号后生成停止计时器的信号。
43.步骤200、202、204和206分别对每个剩下的总线节点104、106重复。
44.在208处，测量节点100配置为基于往返延迟求解多点通信总线108中的总线节点102、104、106的物理顺序。例如，测量节点100可以配置为使用初始延迟、计时器和长延迟线往返时间的内容。现在，测量节点100本身具有物理标识符的向量和它们在时域的距离。可以使用任何已知的解决方案将时域映射为空间距离。
45.此外，当环回电路具有十分低抖动或变化的可预测延迟时，可以基于往返延迟可靠地为每个总线节点确定测量节点和总线节点之间的距离。延时本身不是问题，只要知道延迟。此外，在示例实施例中，由测量节点100发送的至少一个信号可包括数字消息。这意味着可以通过例如对从总线节点返回的信号应用检查算法或相关联，来增强物理顺序确定的可靠性。
46.在示例实施例中，可使用重复测量的统计方法来提高精度和/或分辨率。应用于信号的误差校正技术可以提供额外的可靠性。此外，如果往返时间测量依赖于通过多点通信总线的精确波传播速度，绝对距离测量可能需要额外的步骤(如校准电缆类型)。然而，近似或相对距离测量仍然是可能的(假设平均波传播速度，如6ns/m)。在示例实施例中，通过适当选择系统参数，图示可用于查找电缆连接点(存根、分支)、电缆/线束中的不连续或先前已知良好网络条件的变化，原因包括老化、机械应力、连接器阻力增加等。此外，在依赖于ieee 802.3clause 148的网络中，可以通过调度多点通信总线段协调器的信标发射来结合测试，这样可以避免与正常流量的冲突，增加系统的可靠性。
47.通过使用上面所示的解决方案，可以执行网络的枚举和监测，而不需要在总线节点上增加额外的硬件，也不需要在制造/安装或额外的电线/接线时进行额外的配置。
48.此外，通过使用上述说明的解决方案，不仅可以求解总线节点的顺序，而且还可以求解它们在时域或空间域的相对和/或绝对距离。这使得通过本发明的解决方案甚至可以确定通信系统的布局或拓扑结构。
49.图3示出了根据示例实施例的总线节点的解物理标识符的方法。
50.在300处，应用物理标识符分配策略，其中段协调器(例如，测量节点100)使用独占物理标识符，其中总线节点102、104、106将使用特殊物理标识符检测使用状况，特殊物理标识符与传输机会相关联。
51.在302处，段协调器将所有总线节点102、104和106设置为响应状态，命令它们响应后续的查找请求消息。
52.在304处，段协调器使用至少一个查找请求消息来求解总线节点102、104、106的介质访问控制地址。
53.在306处，段协调器基于总线节点102、104、106的介质访问控制地址查询总线节点102、104、106的物理标识符。
54.在308处，段协调器给每个总线节点102,104,106分配唯一的物理标识符。
55.在示例实施例中，步骤300-308可涉及三个主要部件:
56.1.段协调器(sc)的物理标识符(phy-id)分配/保留策略。sc可以使用phy-id 0。
57.2.剩余(协调)节点的phy-id使用策略。
58.3.phy-id分配方法:该算法可以运行在sc内部或顶部，允许枚举任何当前没有唯一phy-id的未配置节点(un)，并为这些节点分派和分配phy-id。
59.在物理标识符分配/保留策略中，phy-id#0可以保留给sc独占。sc可以保留另一个特殊phy-id(spid)给任何/所有未配置节点(un)使用。属于该特殊phy-id(spid)的传输机会(to)可以被任意(0-n)个un使用。在实践中，这可能允许所有使用spid的节点像访问常规(默认)以太网通道一样访问该通道，其中仲裁通过“先到先服务”策略处理，而冲突则通过随机后退-重试方法(csma/cd)处理。spid可以具有恒定值(例如，#1)或变化值(例如，已知的唯一phy-id的数量加1)，这取决于un的配置是否应该优先于普通节点的正常通信，或者相反:
60.——方法a。当使用phy-id#1时，un的配置优先于普通报文，sc从#2开始分配唯一的phy-id。
61.——方法b。当使用可变的phy-id时，普通报文优先于un的配置，sc从#1开始分配唯一的phy-id，但在再次发射plca beacon之前，也可允许为每个plca循环分配一个额外to。
62.取决于本地需求，sc可能会选择混合策略，例如，在上电后，可以使用方法a，直到所有节点都接收到唯一的phy-id。在此之后，sc可能会切换到方法b或关闭plca循环的某些部分(0-100％)的额外to。在示例实施例中，sc还可以维护多个spid，以允许，例如，基于优先级分配phy-id。
63.在phy-id使用策略中，当总线节点检测到以下情况之一时(例如，复位后)，它将开始使用已知的spid进行正常通信:
[0064]-总线节点不具有唯一的phy-id，即该总线节点是未配置的节点(un)
[0065]-总线节点具有一个，但它会检测到它所属的to上的反复/常规冲突(这意味着phy-id不是由总线节点唯一拥有的，这可能表明配置误差)。
[0066]
在phy-id分配方法中，sc可以维护自己的算法来枚举混合段上的所有节点，也可以允许更高层/主机协议运行自己的算法来实现这一点。这样的算法可以是，例如，如下:
[0067]-使用l2广播/组播寻址服务，sc可以将所有总线节点设置为“响应”状态，命令它们响应任何后续的查找请求(fr)消息。如果允许总线节点记住它们的phy-id(例如，经由本地配置数据库)或具有本地配置的phy-id(例如，经由配置引脚、跳线、旋转交换机)，sc可能需要拉伸plca循环，达到系统中允许的最大phy-id(例如#255)，以允许那些预先配置的总
线节点响应。
[0068]-使用l2广播/组播寻址服务，sc发送查找请求消息或查找请求消息的序列。
[0069]-sc接收第一查找答案(fa)，其中包含该总线节点的mac地址。在此阶段，一些/所有总线节点可能没有唯一的phy-id，因此使用spid，如上所述。这种状况可能会导致物理冲突(因为属于spid的to在csma/cd模式下运行)，但这是可以预料的，可以通过标准正常随机过程处理。
[0070]-sc命令新发现的节点不再响应后续的查找请求消息。
[0071]-sc重复这些步骤，直到没有一个总线节点发送查找答案消息。然后sc假定它持有在多点总线段上使用的完整mac地址列表。
[0072]-以迭代的方式，基于节点的先前收集的mac地址，sc使用单播寻址服务查询所有总线节点的phy-id。
[0073]-sc可能会运行一种算法，其列出唯一phy-id的连续(无孔)序列，并将这些分配给节点。这样做可以使phy-id重新配置(即更改)的次数最少。
[0074]-sc可能会基于mac地址向需要新phy-id的总线节点发送网络命令。这些消息设置总线节点立即开始使用新phy-id。
[0075]-当所有节点都通过时，sc可以作为与plca无冲突的混合段运行。
[0076]
上面演示的解决方案还可以用于将任何类型的phy-id模式分派到总线段。该方法不仅可以配置未配置的节点，还可以消除非预期的phy-id冲突和phy-id方案中可能导致网络性能恶化或网络性能下降的不必要的“孔”。
[0077]
在示例实施例中，例如，可以通过集成电路实现上述讨论的功能。
[0078]
图4示出了根据示例实施例的设备400。该设备400可包括至少一个处理器402。设备400还可包括至少一个存储器404。存储器404可包括程序代码406，该程序代码在由处理器402执行时导致设备400执行前面讨论的至少一个示例实施例。主题的示例实施例和各个方面可以包括在任何能够执行示例实施例的过程的适当装置中。示例实施例还可以存储与本文所述的各种过程相关的信息。虽然设备400被说明为单个装置，但值得注意的是，在适用的情况下，设备400的功能可以分布给多个装置。设备400可以包括，例如，图1所示的测量节点100。
[0079]
示例实施例可以在软件、硬件、应用程序逻辑或软件、硬件和应用程序逻辑的组合中实现。示例实施例可以存储与本文所述的各种方法相关的信息。这些信息可以存储在一个或多个存储器404中，如硬盘、光盘、磁光盘、ram等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。数据库可以使用包含在这里列出的一个或多个存储器或存储装置中的数据结构(例如，记录、表、数组、字段、图、树、列表等)进行组织。针对示例实施例所描述的方法可以包括适当的数据结构，用于将通过示例实施例的装置和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。
[0080]
处理器402可以包括一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等，根据示例实施例的教导进行编程，计算机和/或软件技术人员将会欣赏这些内容。基于示例实施例的教导，具有普通技能的程序员可以很容易地编写适当的软件，这将被那些在软件艺术中熟练的人所欣赏。此外，示例实施例可以通过特定于应用的集成电路的制备或通过连接适当的常规组件电路网络来实现，这将为那些精通电气艺术的人所欣赏。因此，
这些示例并不局限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在任意一种或计算机可读介质的组合上，示例可以包括用于控制示例实施例的组件、用于驱动示例实施例的组件、用于使示例实施例的组件与人类用户交互的软件，等等。该计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例实施例中执行的处理的全部或部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何合适的可解释或可执行的代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(dll)、java类和小程序、完整的可执行程序等。
[0081]
如上所述，示例实施例的部件可以包括计算机可读介质或存储器404，用于保存根据教学编写的指令，并用于保存数据结构、表、记录和/或在此描述的其他数据。在一个示例实施例中，应用程序逻辑、软件或指令集被维护在各种常规计算机可读介质的任何一种上。在本文件的范围内，“计算机可读介质”可以是任何介质或手段，可以包含、存储、通信、传播或传输指令，供指令执行系统、装置或设备(如计算机)使用或与之连接使用。计算机可读介质可包括计算机可读存储介质，该介质或手段可以包含或存储指令，供指令执行系统、装置或设备(如计算机)使用或与指令执行系统、装置或设备连接使用。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供执行指令的任何合适的介质。这种介质可以有多种形式，包括但不限于非挥发性介质、挥发性介质、传输介质等等。
[0082]
设备400可以包括通信接口408，配置为使设备400能够向/从其他设备、服务器和/或客户端发送和/或接收信息。
[0083]
该设备400可包括用于执行此处所述的至少一个方法的装置。在一个示例中，所述装置可包括至少一个处理器402、包括程序代码406的至少一个存储器404，程序代码配置为当由至少一个处理器402执行时，使所述设备400执行所述功能。
[0084]
图5示出了根据示例实施例应用多点通信总线的电梯通信系统。电梯通信系统可采用关于图1-3讨论的功能。
[0085]
电梯通信系统可包括电梯控制器500。电梯通信系统还可以包括电梯控制器500可达的一个或多个多点总线段512a、512b、512c、518a、518b、518c，以及多个电梯系统节点506a、506b、506c、510a-510f、515a、514b、514c、516a-516f，其配置为经由多点总线段512a、512b、512c、518a、518b、518c进行通信，其中电梯系统节点506a、506b、506c、510a-510b、514c、516a-516c，516a-516f经由多点总线段512a,512b,512c,518a,518b,518c可达电梯控制器500。在示例实施例中，所述多点总线段包括多点以太网总线段。
[0086]
在示例实施例中，电梯通信系统可包括点对点以太网总线502和至少一个连接单元504a、504b、504c，该连接单元包括连接到多点总线段508a、508b的第一端口和连接到点对点以太网总线502的第二端口。因此，通过使用连接单元504a,504b,504c，一个或多个多点总线段508a,508b可以连接到点对点以太网总线502。例如，连接单元504a,504b,504c可以指交换机。此外，点对点以太网总线502可连接到电梯控制器500。点对点以太网总线502可能是例如100base-tx或10baset1l点对点以太网总线。多点总线段508a,508b,512a,512b,512c,518a,518b,518c可以包括例如10base-t1s多点以太网总线。
[0087]
在示例实施例中，电梯系统节点510a-510f,516a-516f配置为与电梯夹具、电梯传感器、电梯安全装置和电梯控制装置中的至少一个相接。此外，在示例实施例中，可使用相同的布线提供对节点的电力。
[0088]
电梯通信系统可包括电梯安全控制器。电梯安全控制器可经由连接单元连接到点
对点以太网总线502。这意味着电梯系统节点506a、506b、506c、510a-510f、514a、514b、514c、516a-516f可以经由公共点对点以太网总线502向电梯安全控制器发送信息，反之亦然。例如，电梯系统节点506a、506b、506c、510a-510f、514a、514b、514c、516a-516f可以从传感器或夹具向电梯控制器500或电梯安全控制器发送信息，并从其接收信息进行控制，例如，致动器配置夹具等。电梯系统节点506a,506b,506c,510a-510f,514a,514b,514c,516a-516f中的至少一部分可以是符合iec61508 sil级别3的安全节点，具有安全处理单元和单独的通信控制器。安全处理单元的数据只能发送给电梯安全控制器。安全节点可配置为与电梯安全装置相接，如安全传感器或指示电梯安全的安全触点，如电梯门触点、门锁触点、超速调节器触点、缓冲器触点等。安全节点可以配置为与电梯安全控制器通信。为了建立安全通信，通信中可以使用不同类型的数据检查，如校验、错误检测和/或校正算法等。
[0089]
通过使用至少一个点到点以太网总线和至少一个多点以太网总线段在电梯通信系统内实现通信，可以在电梯通信系统内形成各种段。例如，电梯系统节点510a、510b可形成第一层站段，电梯系统节点510c、510d可形成第二层站段，电梯系统节点510e、510f可形成第三层站段，井道节点506a、506b、506c可形成第一井道段，井道节点514a、514b、514c可形成第二井道段。每个段可以使用单独的多点总线来实现。
[0090]
如图5所示，井道节点506a、506b、506c、514a、514b、514c使井道段508a、508b和层站段512a、512b、512c、518a、518b、518c互连，其中井道节点506a、506b、506c、514a、514b、514c连接到井道段。换句话说，井道节点506a,506b,506c,514a,514b,514c可包含或可作为层站段512a,512b,512c,518a,518b,518c的交换机。这可能为在电梯通信系统中添加新的电梯系统节点提供简单的解决方案。这也可使一种解决方案成为可能，其中单个电梯系统节点可作为另一个多点以太网总线段的交换机或中继器，而附近的电梯系统元件(例如呼叫按钮、显示器、目标地操作面板、摄像头、语音对讲装置等)都可以连接到另一个多点以太网总线段。
[0091]
多个电梯系统节点506a、506b、506c、510a-510f、514a、514b、514c、516a-516f中的一个或多个可作为前面讨论的测量节点100。
[0092]
虽然已经显示、描述并指出了应用于其首选实施例的基本新特征，但可以理解的是，所述设备和方法的形式和细节中的各种遗漏、替换和变化可以由技术人员在不背离披露的精神的情况下进行。例如，明确的意图是，这些要素和/或方法步骤的所有组合，以基本相同的方式执行基本相同的功能，以达到相同的结果，都在公开的范围内。此外，应该认识到，与任何公开形式或实施例相关的结构和/或元素和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项合并到任何其他公开或描述或建议的形式或实施例中。
[0093]
申请人在此孤立地披露了本文中描述的每一个单独的特征以及两个或两个以上这样的特征的任何组合，只要这些特征或组合能够在本规范的基础上作为一个整体进行，并根据技术熟练人员的共同常识，无论这些特征或特征的组合是否解决了本文中披露的任何问题，且不受权利要求的范围限制。申请人指出，所披露的方面/实施例可以包括任何这样的单独特征或特征的组合。根据上述描述，对于本技术的熟练人员来说，可以在披露的范围内进行各种修改。