差分脉冲输送机的制作方法

差分脉冲输送机
相关申请的声明
1.本技术基于并要求享有于2020年6月12日在美国专利和商标局提交的美国非临时专利申请no.16/900,469的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
2.本公开涉及一种用于将物品从第一位置输送至与第一位置分开的第二位置的差分脉冲输送机。更具体地，本公开涉及一种具有由变速电机提供动力的往复式托盘的差分脉冲输送机。差分脉冲输送机具有可移动配重组件，可移动配重组件的重心与输送托盘的重心对齐。


背景技术：

3.差分脉冲输送机是通过使细长的输送托盘往复运动，来移动放置于细长的输送托盘上物品的输送机。输送托盘以第一加速率沿第一方向移动，然后反转移动方向并以大于第一加速率的第二加速率沿相反的第二方向移动。选择第一加速率以防止物品在输送托盘上滑动，使得物品与输送托盘一起在第一方向上移动。选择第二加速率，第二加速率的绝对值大于第一加速率的绝对值(即，它是在相反的方向上)，以使得当输送托盘返回至其初始位置时，输送托盘上的物品在输送托盘上滑动或滑行。重复该运动循环过程使得物品沿输送托盘在第一方向上运动。第一加速率、第二加速率以及输送托盘往复运动的行程或距离可被优化以产生被输送物品的期望行进速率。
4.一些差分脉冲输送机使用作为恒速运行的电机和偏心安装的滑轮或成角度的万向接头连接，以循环地至输送托盘的机械(轴)的输出速度。


技术实现要素：

5.本公开的差分脉冲输送机的一实施例包括：电驱动电机，其具有可由所述电机以两种不同角速度旋转的输出轴；可往复运动的输送托盘，其用于输送物品；第一旋转-直线往复运动转换器(在美国专利no.10,131,503中揭示)，其联接于电机的输出轴与输送托盘中间；可往复运动的配重组件，其具有槽，槽经成形以可移动地接纳输送托盘的至少一部分；第二旋转-直线往复运动转换器，其联接于电机的输出轴与配重组件中间；至少一个传感器，其可以是，例如，光学传感器、磁性传感器和电子传感器；一个或多个可检测标记物，例如，一个或多个光学可检测标记物；以及一个或多个磁性可检测标记物。一个或多个电子可检测标记物设置于差分脉冲输送机的部件的移动表面上，例如，但不作为限制，在输送托盘上、在配重组件上、或在第一或第二旋转-直线往复运动转换器上。本公开的差分脉冲输送机的一些实施例中的这四个部件以循环锁步模式运动，且任何一个部件的运动可以与一个或多个施加的可检测标记和传感器一起使用，以控制电流调节装置。
6.如下文的详细讨论，与传统的差分脉冲输送机相比，本公开的差分脉冲输送机的实施例中的输送托盘的运动有利地以能够提高效率、降低制造成本和降低维护成本的方式
控制。此外，本公开的差分脉冲输送机的实施例能够达到输送机下方的底板空间，以便更好地清洁和卫生。
7.本公开的差分脉冲输送机的一实施例包括变频电机。变频电机在产生输送托盘的第一加速率的第一模式和产生输送托盘在相反方向上的第二加速率的第二模式之间变化，第一加速率的绝对值小于第二加速率。当配重组件在与向前方向相反的向后方向上从初始配重组件位置移动时，第一加速率使得输送托盘在向前方向上从初始输送托盘位置移动；第二加速率大于第一加速率，当配重组件沿向前方向移动至初始配重组件位置时，使输送托盘沿向后方向移动以返回至初始输送托盘位置。电机在第一模式和第二模式之间的切换被转换成输送托盘和配重组件的直线往复运动，这是供给电机的电流的变化所产生的结果。在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，供给产生第一和第二操作模式的电机的电流的变化是电流频率的变化。
8.在本公开的差分脉冲输送机的一些实施例中，电流调节装置可用于调节供给电机的电流，以使电机以第一角速度旋转，从而以第一加速率沿第一方向移动输送托盘。然后，电流调节装置调节电流，以使电机以大于第一角速度的第二角速度旋转，用于以大于第一加速率的第二加速率(以速率绝对值进行比较)和以与第一方向相反的第二方向移动输送托盘，直到输送托盘恢复至其初始输送托盘位置。电流调节装置需与输送托盘和配重组件的差分脉冲运动周期同步。也就是说，电流调节装置需在输送托盘处于其最前进位置的确切时刻对供给驱动电机的电流的调节进行改变。最前进位置处于电机的第一操作模式的结束时。在第一操作模式中，随着配重组件沿相反方向移动，输送托盘沿向前方向移动。然后，电流调节装置切换至第二模式，以产生调节后的电流。调节后的电流产生输送托盘在相反方向上的加速。在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，电流调节装置需要在输送托盘处于最前进位置的精确时刻在第一模式和第二模式之间切换，并在输送托盘处于其最后位置时从第二模式切换回第一模式。在本公开的差分脉冲输送机的其它实施例中，电流调节装置可以在输送托盘到达其最前进位置之前的时刻在第一模式和第二模式之间切换，并在输送托盘到达其最后位置之前的时刻从第二模式切换回第一模式。这是类似于点火提前的机械调节，其可用于优化实现容纳在气缸中的可燃混合物的火花点火的内燃机的性能。正如火花提前量(其可根据电机的速度而变化)在给定速度下优化内燃机的性能一样，该提前量被施加至电流调节装置从第一模式切换至第二模式或从第二模式切换回第一模式的时间，其中，电流调节装置调节电流并将电流馈送至本公开的差分脉冲输送机。对于给定的速度设置，该施加的提前量可以被优化以产生在差分脉冲输送机上移动的物品的有利的性能和有效的移动。该提前量可以被优化以适应供给电机的电流的变化时刻与这种变化开始影响输送托盘和配重组件的运动特性的时间之间的滞后或延迟，该电机驱动本公开的差分脉冲输送机的实施例中的输送托盘和配重组件的运动。
9.虽然在附图中示出的本公开的差分脉冲输送机的实施例示出了设置于第一旋转-直线往复运动转换器的外表面上的可检测标记，但是该标记也可以设置在差分脉冲输送机的另一运动部件上，例如第二旋转-直线运动转换器上、配重组件上或输送托盘上。本公开的差分脉冲输送机系统的运动可由传感器控制，该传感器通过使用设置在输送机系统的运动部件上的可检测标记来检测输送托盘的位置。可检测标记可以设置在运动部件上，且当例如输送托盘到达最佳位置时由传感器检测。此时传感器检测到可检测标记，且其产生并
发送信号，该信号将电流调节装置切换至第二模式，并调节电流以产生输送托盘在相反方向上的更大(以加速率绝对值衡量)的加速率。一行或一系列可检测标记可用于使传感器继续产生信号并将信号发送至电流调节装置，以使电流调节装置保持在第二模式中。当可检测标记的行或系列的结束时经过传感器时，传感器将不再检测到可检测标记，并将停止产生并发送信号至电流调节装置，从而使电流调节装置返回至第一模式，使得输送托盘将开始减速，然后反转方向并以第一加速率再次沿第一方向移动。
10.在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，可检测标记成行地设置于输送托盘上，且传感器靠近输送托盘设置，以便当可检测标记行靠近(或远离)传感器时检测该可检测标记行(或检测该可检测标记行的缺失)。在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，可检测标记成行地设置于配重组件上，且传感器靠近配重组件设置，以便当可检测标记行靠近(或远离)传感器时检测该可检测标记行(或检测该可检测标记行的缺失)。在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，可检测标记成系列地设置于第一旋转-直线往复运动转换器的外表面上，且传感器靠近第一旋转-直线往复运动转换器设置，以便当可检测标记系列靠近(或远离)传感器时检测第一旋转-直线往复运动转换器上的该可检测标记系列(或检测该可检测标记系列的缺失)。在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，可检测标记成系列地设置于第而旋转-直线往复运动转换器的外表面上，且传感器靠近第二旋转-直线往复运动转换器设置，以便当可检测标记系列靠近(或远离)传感器时检测第二旋转-直线往复运动转换器上的该可检测标记系列(或检测该可检测标记系列的缺失)。可检测标记可以成排或串联地设置于差分脉冲输送机的实施例的任何移动部件上，这是因为任何可移动部件的位置可以用作机械联接至其上的其它可移动部件的位置的指示器，且因此可以策略性地放置在任何可移动部件上，以向传感器指示将电流调节装置从第一模式切换至第二模式或从第二模式切换至第一模式的最佳时刻。一排可检测的标记可以，例如但不作为限制地，设置在输送托盘、配重组件(如果有的话)或皮带上，且一系列可检测的标记可以，例如但不作为限制地，设置于第一旋转-直线往复运动转换器的旋转组件上或者。
11.具有传感器和可检测标记的本公开的差分脉冲输送机的一些实施例的一个优点在于，供给电机的电流可在第一模式和第二模式之间“切换”。在第一模式中，供给电机的电流具有第一频率，可以在第一模式下驱动电机并由此驱动输送机。在第二模式中，供给电机的电流具有第二频率，可以在第二模式下驱动电机并由此驱动输送机。传感器(例如，光学传感器、磁性传感器或电子传感器)具有不磨损且不太可能失效或需要维护的部件和组件。
12.传感器检测可检测标记行或系列，然后传产生信号给电流调节装置，该信号使得供给电机的电流被调节以使得将输送机的运行从第一模式切换至第二模式。这些类型的驱动器可以使用电流调节装置来改变电机的输出轴旋转速度。或者，伺服型电机可用于控制从第一模式至第二模式以及从第二模式切换回第一模式的速度变化。相比例如交流电机或永磁电机，伺服型电机效率更低且更昂贵。交流电机或永磁电机用于仅使用用于触发简但逆变器的传感器/标记产生转动速率的变化。在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，可使用allen bradley 525型号电机或yaskawa型号电机。
12.在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，可以调节配重组件的重心，从而使其与输送托盘的重心一致。输送托盘或配重组件的重心是被认定为的输送托盘或配重组件重量的作用起始点。重心也可称为质量中心。这两个反向运动的物体(输送托盘和配重组件)
的重心对齐减少或消除了脉冲力矩。否则，每次配重组件和输送托盘通过旋转输出轴作用的电机的操作而在相反方向加速或减速时，都会产生脉冲力矩。在本公开的差分脉冲输送机的一实施例中，输送托盘和/或配重组件的重心可以通过添加或移除，以及通过在其上设置和固定可移除的配重进行修改，以使输送托盘和/或配重组件的重心和/或质量与输送托盘的重心和/或质量一致。该设置降低了对支撑结构的强度和耐久性要求。差分脉冲输送机的第一旋转-直线往复运动转换器，第二旋转-直线差分运动转换器和电机均支撑于该支撑结构上。而且，该设置也降低了差分脉冲输送机的结构部件上的磨损和撕裂，从而可能降低维护成本。使用第一旋转-直线往复运动转换器来移动输送托盘和使用第二旋转-直线往复运动转换器来移动配重组件(如果有的话)的另一个优点是：由于输送托盘或配重组件与设施(或其他支撑结构)的底板中间没有设置任何枢转支撑腿，转换器托盘或配重组件都不会上升或下降。
13.本公开的差分脉冲输送机的一些实施例的一个优点是：通过调节输送托盘和/或配重组件的重心和/或质量而获得的减小或消除的脉冲力矩允许差分脉冲输送机的部件由坚固程度较低的结构支撑，这些结构的制造和组装成本较低。此外，由于坚固程度较低的结构的占地面积较小且机械体积较小，所需的坚固程度较低的结构能够更彻底对输送机的周围及下面的部件进行清扫。
14.本公开的差分脉冲输送机的一些实施例的另一优势在于，可以使用由标准交流电(ac)供电的传统电机。这样的优势在于，与可能使用更昂贵的伺服电机的输送机相比，输送机的成本得以降低。在一些实施例中，还使用了永磁电机，其与标准交流电机相比提高了效率和尺寸，并且大大降低了伺服电机的成本和复杂性。
附图说明
15.图1是现有技术的具有常规的底板支撑的输送驱动系统的差分脉冲输送机系统的正视图。
16.图2是本公开的差分脉冲输送机系统的实施例的正视图。
17.图3是图2中的差分脉冲输送机系统的实施例中的配重组件的槽的透视图。
18.图4是图3中的配重组件的正视图。
19.图5是图2中的差分脉冲输送机的实施例中，偶接至旋转-直线往复运动转换器的外表面和相邻传感器的光学可检测、磁性可检测和一组电子可检测应答器中一个的平面布置图。
20.图6是本公开的差分脉冲输送机系统的实施例中的电流调节装置控制系统的图示。
具体实施方式
21.图1是现有技术的差分脉冲输送机系统111的正视图。差分脉冲输送机系统111具有常规的底板支撑的输送驱动系统109。图1中的现有技术的差分脉冲系统111还包括输送托盘12。输送托盘12具有第一端14、第二端16和设于输送托盘12内的槽18。槽18用于将物品(未示出)从第一端14接收并输送至第二端16。在第二端，物品被卸至下游站13，例如调味站。在调味站以预定重量百分比的量添加调料或其它调味剂。输送机12由底板支撑的输送
驱动系统109驱动，如双箭头20所示，以进行水平地往复运动。
22.图1中的现有技术的差分脉冲输送机系统111的底板支撑的输送驱动系统109产生大量的底板空间110a，即与下游站13下面的相邻底板空间110b一样，非常难以接近，因此非常难以清洁和消毒。在输送系统111用于输送可食用物品的场景下，由常规的底板支撑的输送驱动系统导致的有限的可接近性会产生某些问题。而且，现有技术的差分脉冲输送机系统111包括枢转支承件15。当枢转支承件15如箭头17所示运动时，枢转支承件15使输送托盘12随每个循环上升和下降。
23.图2是本公开的差分脉冲输送机系统10的实施例的正视图。图2中的差分脉冲输送机10的实施例包括细长的输送托盘12。该输送托盘12具有第一端14、第二端16和设于其中的槽18(未示出)以支撑使用差分脉冲输送机10移动的货物或物品(未示出)。输送托盘12可向前(朝向第二端16)和向后(朝向第一端14)直线往复运动，如输送托盘12上的双头箭头20所示。图1中的差分脉冲输送机10的实施例还包括配重组件22。该配重组件22可向后(朝向第二端16)和向前(朝向第一端14)直线往复运动，如配重组件22上的双头箭头34所示。图2中的配重组件22包括可移除地固定至配重组件22的配重32。添加或移除可移除地固定的重物32，使得差分脉冲输送机10的实施例的使用者能够调节重心(未示出)和配重组件22的质量。通过移除或添加配重32调节配重组件22的重心和质量的操作，允许使用者最小化或消除在差分脉冲输送机10的操作过程中由于输送托盘12和配重组件22在相反方向上的加速而循环地产生的脉冲力矩。这将在下面进一步讨论。可移除地固定的配重32可以通过紧固件(未示出)，例如传统的螺钉、螺栓、螺母或夹子，或通过具有设置在配重组件22上的预制插座或凹部，固定至配重组件22。
24.图2中的差分脉冲输送机10的实施例还包括具有导电电缆55的电机50。导电电缆55用于将电流传导至电机50。电机50固定至支撑结构60，并通过第一皮带42与第一旋转-直线往复运动转换器40互联，第一旋转-直线往复运动转换器40将输出轴52的旋转运动转换为使输送托盘12运动的直线往复运动。电机50还驱动第二皮带46，并通过第二皮带46与第二旋转-直线往复运动转换器44互相联接，第二旋转-直线往复运动转换器44将输出轴52的旋转运动转换为直线往复运动，直线往复运动使配重组件22与输送托盘10相对地移动。在图2的差分脉冲输送机10的实施例中，电机50通过第一皮带42和第二皮带46与第一旋转-直线往复运动转换器40互相联接，且电机50通过第一皮带42和第二皮带46与第二旋转-直线往复运动转换器44互相联接。然而，在其它实施例中，电机50可与第一旋转-直线往复运动转换器40互相联接，且还直接与第二旋转-直线往复运动转换器44互相联接，或者电机50可通皮带、链条或齿轮等的其它方式与第一旋转-直线往复运动转换器40和第二旋转-直线往复运动转换器44互相联接。
25.图2中的第一旋转-直线往复运动转换器40具有外表面41，多个可检测标记69成排或成系列地固定至该外表面41上。可检测标记69的行或系列示出为设置于第一旋转-直线往复运动转换器40的外表面41上，以延伸出第一旋转-直线往复运动转换器40的外表面41的圆周的大约一半。传感器58靠近第一旋转-直线往复运动转换器40的外表面41设置，以在电机50操作以相对于传感器58旋转第一旋转-直线往复运动转换器40时检测可检测标记69。传感器58产生信号59给电流调节装置(图2中未示出)。这点将在下面进行更详细的讨论。在一些实施例中，由传感器58产生的信号59可以通过例如但不限于导线，光缆或无线方
式传输至电流调节装置(未示出)。
26.第一旋转-直线往复运动转换器40在电机50和输送托盘12的中间互相联接，第二旋转-直线往复运动转换器44在电机50和配重组件22的中间互相联接。输送托盘12包括具有容座39的输送托盘联接器38，第一旋转-直线往复运动转换器40通过容座39联接至输送托盘12。配重组件22包括具有容座139的配重组件联接器138，第二旋转-直线往复运动转换器44通过容座139联接至配重组件22。
27.第一旋转-直线往复运动转换器40和第二旋转-直线往复运动转换器44彼此异相地操作180度(3.14弧度)，使得输送托盘12的直线往复运动和配重组件22的相对直线往复运动保持相对关系，以平衡这些部件通过电机50的操作而加速时所产生的脉冲力矩。换言之，当输送托盘12被电机50朝向输送托盘12的第二端16加速时，配重组件22朝向输送托盘12的第一端14加速，并且当输送托盘12被电机50朝向输送托盘12的第一端14加速以返回至其原始位置时，配重组件22朝向输送托盘12的第二端16加速以返回至其原始位置。这种设置平衡了由电机50、第一旋转-直线往复运动转换器40和第二旋转-直线往复运动转换器44分别施加至输送托盘12和配重组件22上的力。配重组件22上的可移除地固定的配重32可以增加或者移除，以微调差分脉冲输送机10的这些往复部件之间的平衡脉冲力矩，实现力矩平衡。可替换地，除了配重组件22之外，可移除地固定的配重32可以设置于输送托盘12上，或者可移除地固定的配重32可以设置于输送托盘12上。
28.电机50、第一旋转-直线往复运动转换器40和第二旋转-直线往复运动转换器44，以及由第一旋转-直线运动转换器40和/或第二旋转-直线运动转换器44支撑的差分脉冲输送机10的部件由结构支撑件60支撑，结构支撑件60又由近侧支撑件77和远侧支撑件75支撑在支撑表面或底板99上方。近端支撑件77可以在近端凸缘78处固定至底板99，并且远端支撑件75可以在远端凸缘76处固定至底板99。在差分脉冲输送机10的操作过程中，输送托盘12和配重组件22的重心和/或质量的平衡显着地减少或消除了循环地施加至近侧支撑件77和近侧凸缘78上以及施加至远侧支撑件75和远侧凸缘76上的力的量，并且还减小或消除了循环地施加至近侧支撑件77与支撑结构60之间的连接件80以及远侧支撑件75与支撑结构60之间的连接件79上的扭矩。
29.由图2可以看出，差分脉冲输送机10可用于接收从供应输送机83的远端81卸至输送托盘12的第一端14的货物流82，将货物流82输送至输送托盘12的第二端16，并将货物流82卸至卸货输送机92。差分脉冲输送机10可用于将货物流82输送至处理点或站，例如但不限于，将调味剂添加至货物82的调味站、将货物82装袋或包装的装袋机、称重装置、或输送至容纳差分脉冲输送机10的设施内的多个其它处理点或站中的任一个。
30.图2中的差分脉冲输送机10还包括配重组件直线轴承48。当配重组件22通过电机50的操作而往复运动时，配重组件直线轴承48支撑并允许配重组件22的直线往复运动。图2中的差分脉冲输送机10还包括输送托盘直线轴承73。当输送托盘12通过同一电机50的操作与配重组件22相反地往复运动时，输送托盘直线轴承73支撑并允许输送托盘12的直线往复运动。图2中的直线轴承48看起来非常类似于第一旋转-直线往复运动转换器40和第二旋转-直线往复运动转换器44。这是因为第一旋转-直线往复运动转换器40和第二旋转-直线往复运动转换器44在结构上与直线轴承48类似。它们之间的区别在于直线轴承48的部件的尺寸使得配重组件22的运动范围不足以使直线轴承48在往复运动的任一方向上达到其极
限运动范围，由此防止直线轴承48在其运动的极限范围被束缚或被绑缚。美国专利no.10,131,503中的旋转-直线往复运动转换器的结构的这种适应性，可通过查阅美国专利no.9,879,179来进一步理解。在优选实施例中，使用定时带将单个电机50连接并定时至第一旋转-直线往复运动转换器40和第二旋转-直线往复运动转换器44。然而，在本公开的另一实施例中，包括两个单独的电机50。一个用于驱动第一旋转-直线往复运动转换器40，第一旋转-直线往复运动转换器40转而驱动输送托盘12。另一个用于驱动第二旋转-直线往复运动转换器44，第二旋转-直线往复运动转换器44转而驱动配重组件22(如果有的话)。通过使用一个共用的电流调节器来驱动这两个电机，提供了另一个电机50对一个电机50的定时，转而对输送托盘12与配重组件22定时。尽管配重组件22减小了本公开的输送机系统111的实施例的部件上的应力，但是一些实施例不包括配重组件22，并且在其它实施例中，配重组件22是不同于本文所公开的类型。
31.图3是图2中的差分脉冲输送机10的实施例的配重组件22的透视图。配重组件30的底板33设置于配重组件22的第一侧板30a和第二侧板30b中间。底板33、第一侧面板30a和第二侧面板30b一起形成配重组件22内的槽，以在其中可移动地接纳输送托盘12的至少一部分。配重组件22的底板33上的开口31收容设置在电机50和输送托盘12(图3中未示出，参见图2)中间的第一旋转-直线往复运动转换器40，且在配重组件22的往复运动方向上呈细长状，以适应配重组件22相对于使输送托盘12往复运动的静止(但旋转)第一旋转-直线往复运动转换器40的往复运动。
32.图4是图3中的配重组件22的正视图。且示出了配重组件22上的配重联接器38。配重联接器138中具有用于接合第一旋转-直线往复运动转换器44(图4中未示出，参见图2)的容座139。为了描述清楚，可选的可移除地固定的重物32(参见图2)从图2所示的配重组件22中移除。图3中所示的底板33上的开口31的跨度37由图4中的第二侧面板30b上的双头箭头示出。
33.图5是传感器58的设置平面图。传感器58，例如，是联接至第一旋转-直线往复运动转换器40的外表面41的一组光学、机械及电子可检测标记69中的一种。传感器58邻近第一旋转-直线往复运动转换器40设置，以在第一旋转-直线往复运动转换器40沿箭头63的方向旋转时检测标记69的存在。传感器58向电流调节装置100产生信号102，该信号102改变供给电机50的电流55的频率。例如，可以提供由电流调节装置100供给电机50的电流55，以在标记69非常接近传感器58和信号102且信号102(如图2所示)正由传感器58产生并传输至电流调节装置100的情况下，以第一模式操作电机50(如图2所示)；可以提供由电流调节装置100供给电机50的电流55，以在可检测标记69并未非常接近传感器58(这种情况会在第一旋转-直线往复运动转换器在箭头63所示方向继续转动后出现)和信号102并未正在产生并传输至电流调节装置100的情况下，在第二模式下操作电机50。在图5所示的电流频率控制系统的实施例中，可检测标记69设置在第一旋转-直线往复运动转换器40的外表面41的圆周的大约一半(180度或3.14弧度)上，从而产生具有在第一模式和第二模式之间切换的频率的电流，以产生输送托盘12的“缓慢向前，快速向后”运动，该运动使得货物沿着输送托盘12(图5中未示出)移动。
34.图6示出了可用于控制对供给电机50的电流进行的调节的电流调节控制系统。对于图5所示的电流频率控制系统，可以说，(当没有可检测标记69靠近传感器58时)，由传感
器58产生并传输至电流调节装置100的信号102的缺失在效果方面实际上是第二信号。在这种情况下，该第二信号是使电流调节装置100切换至第二模式的非信号。可替代地，在本公开的差分脉冲输送机10的其他实施例中，电流频率控制系统可以感测两个不同行或系列的可检测标记69，每一行或系列具有不同类型的可检测标记69，并且每一行或系列产生由传感器58产生的不同信号。(这些)信号102被传输至电流调节装置100，第一信号102对应于电机50在第一模式下的操作，第二信号(未示出)对应于电机50在第二模式下的操作。
35.来自电流源106的电流105被提供给电流调节设备100。在传感器58附近检测到可检测标记69时，信号102由传感器58产生并由电流调节装置100接收，并且供给电机50的输出调节电流55具有使电机50以第一模式操作的频率。在传感器58附近没有检测到可检测标记69(或者，可替换地，检测到第二类型的可检测标记)时，传感器58不产生信号102(或者，可替换地，不同于第一信号的第二信号)且电流调节装置100不接收信号102，并且供给电机50的输出调节电流55具有使电机50以第二模式操作的频率。在电流调节是频率调节的情况下，当由传感器58产生的第一信号102由电流调节装置100接收时，供给电机50的输出调节电流55具有使电机50以第一模式操作的频率；当传感器58不产生信号102(或替代地，不同于第一信号的第二信号)且电流调节装置100不接收信号102时，供给电机50的输出调节电流55具有使电机50以第二模式操作的频率。
36.这里使用的术语仅用于描述特定实施例，而不旨在限制本公开。如本文所用，单数形式“一”、“一个”、“该”和“所述”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或组的存在，但不排除一个或多个其它特征，如整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或增加。术语“优选地”、“优选的”、“优选的”、“任选地”，“可以”和其他类似术语用于表示所涉及的项目、条件或步骤是本公开的任选的(不是必需的)特征。
37.以下权利要求中的所有装置或步骤加上功能元件的对应结构、材料、动作和等效物旨在包括用于与如具体要求保护的其他要求保护的元件相结合地执行该功能的任何结构、材料或动作。以上已经出于说明和描述的目的给出了对本公开的描述，但是这并不旨在穷举或将本公开限制为所公开的形式。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员是显而易见的。选择和描述的实施例是为了最好地解释本公开的原理和实际应用，并且使本领域的其他普通技术人员能够理解本公开的各种实施例，这些实施例可包括适合于预期的特定用途的各种修改。