鞋类制造输送系统的制作方法

1.一种鞋类制造输送系统，其包括轨道系统，所述轨道系统包括：第一轨道；以及定位在第一轨道的边界内的导轨，其适于提供沿着轨道系统的至少一条行进路径；以及推进系统。


背景技术：

2.在鞋类制造过程中，有许多试图并自动化诸如鞋类这样的鞋类相关物品的生产和制造过程的尝试，其中常做出尝试以提高鞋类制造过程的效率，以及改善由鞋类制造过程产生的产品的质量。
3.正在进行的工作之一是引入机器人来完成一些传统上由工人执行的任务，特别是生产为生产劳动密集型并导致工人疲劳的情况下。
4.现有技术的鞋类制造过程系统的一个问题是，这些系统必须优选以快速、成本高效和可靠的方式处理鞋类制造过程中涉及的过程和物品。
5.需要改进现有的鞋类制造工艺，同时获得动态鞋类制造工艺。


技术实现要素：

6.根据本说明书，提供了一种鞋类制造输送系统，其包括：轨道系统，该轨道系统包括第一轨道和定位在第一轨道的边界内的导轨，该导轨适于提供沿着轨道系统的至少一条行进路径；推进系统，其具有配置成提供磁推进的多个电线圈；载具(vehicle)，其包括被配置为与所述推进系统相互作用的磁体、适于接收鞋楦的接收部件、以及具有被配置为与所述第一轨道接合的主表面和相反的次表面的负载承载元件；其中所述轨道系统还包括定位于所述负载承载元件的相反侧的第二轨道。
7.如果如现有技术所示，负载承载元件仅被提供有与第一轨道的单个接触点，则载具的任何倾斜运动都可能导致负载承载元件释放第一轨道的表面，这意味着载具在运动期间将因为负载承载元件不与轨道元件接触而不稳定。
8.设置第二轨道，该第二轨道定位于载具的负载承载元件的相反侧，可在高加速、转弯以及减速期间稳定载具。
9.第一轨道可被提供有第一轨道表面，其中第一轨道表面可被配置为承受来自负载承载元件的负载。在从第二轨道表面的法线方向上。第二轨道可包括第二轨道表面，其中第二轨道表面被布置为远离第一轨道表面一预定距离，其中第一轨道表面和第二轨道表面的区域可被定义为负载承载间隙。负载承载间隙可被布置成接收载具的负载承载元件，使得载具的负载承载元件定位在第一轨道表面和第二轨道表面之间。
10.第一轨道表面可适于面对第二轨道表面，其中第一轨道和第二轨道彼此平行和/或其中第一轨道和第一轨道彼此平行。第一轨道表面可具有第一宽度，且第二轨道表面可有第二宽度，其中该宽度沿着垂直于轨道纵向轴线的横向轴线。因此，第一轨道表面和第二轨道表面可沿着可由横向轴线和纵向轴线限定的第一平面和/或第二平面延伸。第一平面
和第二平面可彼此平行。
11.负载承载间隙可在第一轨道和第二轨道之间延伸，即从第一轨道延伸到第二轨道。负载承载间隙可具有第一高度，其大于负载承载元件的第二高度，这意味着当负载承载元件定位在负载承载间隙中时，负载承载元件可在任何时间与轨道之一接触。因此，如果负载承载元件与第一轨道，例如第一轨道表面，接触，则负载承载元件将不与第二轨道，例如第二轨道表面，接触。类似地，如果负载承载元件与第二轨道，例如第二轨道表面，接触，则负载承载元件将不与第一轨道，例如第一轨道表面，接触。负载承载元件的主表面可例如是一个或多个轮子的底表面，且相反的次表面可例如为一个或多个轮子的顶表面。
12.轨道系统的推进元件和/或推进系统可被布置在第一轨道的第二侧上，其中第二侧与第一轨道接触表面相反。因此，载具的推进元件和/或推进系统可远离负载承载间隙定位在第一轨道的背对第二轨道的一侧上。因此，推进系统和/或载具的推进元件可被布置在第一轨道和第二轨道之间的负载承载间隙之外。推进元件可例如是磁性元件，例如磁体，诸如铁磁体。推进元件也可被称为第一推进装置，且推进系统也可被称作第二推进装置。
13.负载承载元件的设置可意味着载具与第一轨道接触的唯一部分是负载承载元件，而载具的其余部分适于不与轨道接触，以减少摩擦。如果负载承载元件脱离其“正常”位置，则载具的其他部分可与第一轨道接触。提供第二轨道旨在减少载具过度地偏离其正常位置的可能性，且从而减少载具的可能增加摩擦的其他部分与第一轨道接触的机会。
14.在本发明的理解范围内，第一轨道和第二轨道可相对于彼此沿垂直方向布置，使得影响载具和/或负载的重力被传递到第一轨道。这也可意味着第一轨道可被视为下轨道(在垂直方向上较低)，使得如果负载定位于第一轨道上方，例如其中负载承载元件定位于第一轨道和负载之间的情况下，重力经由负载承载元件将负载的重量推向第一轨道。可替换地，如果负载可定位在第一轨道下方，其中第一轨道定位在负载和负载承载元件之间，则重力将负载的重量推向第一轨道。
15.本公开可适于提供一种鞋类制造输送系统，其中第二引导轨道确保在载具沿着输送系统移动期间载具倾斜的风险较小。如果载具倾斜超过某一角度，则载具的不旨在与轨道接触的部分可能会接触到轨道，并导致载具因摩擦而制动，这从而导致有效载荷不稳定。在负载承载元件的相反侧上提供第二轨道确保了如果负载承载元件从第一轨道抬起，则负载承载元件将与第二负载承载元件接触，并防止负载承载元件在第一轨道和第二轨道之间的区域中移动超过预定距离。
16.针对这样的问题的其他解决方案例如已被示出为提供第二负载承载元件，其定位于轨道的相反侧上，使得载具具有将载具附接到轨道的两个相反的负载承载元件，诸如相反的轮子。然而，这可能是有问题的，这是因为这为载具提供了另一可移动部件，其中第二可移动部件增加了载具例如在轴承磨损等情况下可能发生故障的风险。
17.本公开可被视为一种解决方案，其中可将机械不可移动部分以第二轨道的形式添加到鞋类制造输送系统，其中所述第二轨道可被定位成使得如果所述负载承载部分的一部分离开第一轨道，则所述负载承载部分的相反部分可与所述轨道接触，且从而防止所述载具倾斜。
18.在本发明的理解范围内，术语(鞋类制造输送系统的)“输送系统”可被理解为运输系统，其中运输系统提供具有多个区域的导轨，在所述多个区域中，一个或多个载具被推进
来用于制造鞋类。
19.在本公开的理解范围内，术语“载具”可意指负载承载元件，其中负载承载元件可适于沿着沿运输系统或输送系统的引导路径行进。载具可适于携带有效载荷，该有效载荷应沿着输送/运输系统从一个位置移动到另一个位置。
20.在本发明的范围内，鞋类制造输送系统的推进系统可由旋转或线性马达或者具体地以磁性运输系统的形式推进，其中输送系统可被提供有多个电线圈，其中，电线圈向定位于载具上的磁体提供磁推进。例如，推进系统可具有被配置成提供磁推进的多个电线圈。因此，通过控制向线圈发送的电信号，线圈可通过在载具附近施加磁力(场)来推进载具，并且其中电信号从一个线圈传递到另一个线圈以使用磁力推动或拉动载具。这样的系统可例如见于wo 2015/042409。
21.wo2015/042409公开了一种运输系统，其包括具有多个区域的导轨，一个或多个载具在其中被推进，其中每个这样的载具包括沿着每个区域设置的磁体和多个推进线圈，每个推进线圈包括围绕公共轴线设置的一个或多个匝，使得该区域中的多个线圈的相应公共轴线：(i)基本上彼此对齐，并且(ii)与该区域中载具将被推进的方向正交。
22.在本公开的上下文中，术语“负载承载元件”可被理解为载具的一部分，其中载荷从载具传递到轨道。这样的负载承载元件可以是例如滚动元件的形式，诸如轮子，其中轮子连接到载具，并且适于在载具推进期间在轨道上以与载具相同的方向运行。可替代的负载承载元件可以是滚轮、可距第一轨道一段距离悬浮的磁性元件(磁悬浮)、气垫元件、或可与第一轨道相互作用以减少沿鞋类制造输送系统的摩擦的任何类型并确保载具相对于鞋类制造输送系统处于其正确位置的元件。
23.在负载承载元件是滚动元件诸如轮子的情况下，在轮子的旋转轴线径向的方向上，第一轨道可定位于轮子的一侧，且第二轨道可定位于与轮子的的相反侧，以确保轮子在滚动运动期间可与第一轨道或第二轨道接触。
24.导轨可例如被理解为一个或多个通道，其用于便于例如根据本发明的载具的运动这样的运动。导轨还可决定运动的方向性，例如被动地通过物理约束来限定载具可在其中移动的导轨轨迹。
25.在一个示例性实施例中，负载承载元件包括第一轨道接合部件和第二轨道接合部件。第一轨道接合部件和第二轨道接合部件可被配置为在轨道的至少两个分离区域中与第一和/或第二轨道直接或间接接触。因此，第一轨道接合部件可承载从载具传递到第一轨道的负载的第一部分，而第二轨道接合部件可承载从载具传递至第一轨道的负载的第二部分。因此，轨道接合部件可被用于将从载具传递到轨道的负载分布到第一轨道的至少两个不同位置。在一个实施例中，第一轨道接合部件可在第二轨道接合部件与第一轨道接触的同时与第一轨道相接触。在一个实施例中，负载承载元件可被配置为使得第一轨道接合部件可与第一轨道接触，而第二轨道接合部件可与第二轨道接触。在一个实施例中，负载承载元件可包括第三轨道接合部件、第四轨道接合部件或其他轨道接合部件。提供第一和第二轨道接合部件可增加载具的稳定性，这是因为负载可沿着第一轨道分布在不同位置。
26.通过将第一和/或第二负载承载元件布置成与第二轨道接触，第二轨道的存在可限制载具相对于第一轨道的倾斜程度，且从而机械地防止载具倾斜超过一定角度。
27.在一个实施例中，第二轨道可适于允许载具倾斜高至预定角度，其中第二轨道可
被配置为防止载具相对于第一轨道倾斜超过预定角度。因此，第二轨道可将载具和有效载荷的位置保持在一定角度内，确保载具的倾斜不会影响载具沿着鞋类制造输送系统从一个位置到另一个位置的运输。
28.在一个示例性实施例中，第一轨道接合部件和第二轨道接合部件沿着沿轨道系统的行进方向的行进轴线而定位。行进轴线可例如平行于沿着轨道系统的行进方向。因此，第一轨道接合部件定位于沿着行进轴线的第一位置，且第二轨道接合部件定位在沿着行进轴线的第二位置。因此，当载具沿着轨道系统行进时，第一轨道接合部件可以是前导轨道接合部件(leading rail engagement part)，而第二轨道接合部件则可以是后随轨道接合部件(trailing rail engagement part)。这可意味着第一轨道接合部件可沿着行进方向定位在第二轨道接合部件的前面。第一和第二轨道接合部件沿行进轴线的定位可增加载具的稳定性，并因此增加载具的潜在有效载荷。第一和第二轨道接合部件沿着行进轴线的定位可增加负载承载元件的长度/宽度，其中负载承载元件的宽度可增加稳定性并增加将重心移动超过负载承载元件的位置所需的加速度。即，第一轨道接合元件和第二轨道接合元件之间的增加的距离可增加导致载具倾斜和/或失去平衡所需的加速度。
29.在一个示例性实施例中，载具的主要部分定位于第一轨道的第一侧，且载具的次要部分定位于第一轨道的相反的第二侧。通过将载具定位在第一轨道的两侧，可将例如推进系统定位在第一轨道的第二侧，同时将例如负载承载元件定位在轨道的相反侧。因此，载具的次要部分可包括推进元件，其中推进元件被定位成使其面向第一轨道的第二侧。载具的主要部分可包括与轨道的第一侧接触的负载承载元件。或者主要部分可部分地包括负载承载元件，例如第一轨道接合部件和/或第二轨道接合部件。主要部分还可包括也可被称为有效载荷装置的接收部件。第一轨道的第一侧也可被理解为第一轨道的上侧，且第一轨道的相反侧也可被理解为第一轨道的下侧。
30.在一个示例性实施例中，载具包括适于接收有效载荷的接收部件，诸如鞋楦。载具的接收部件可被视为接收部分、接收元件或载具的被配置为接收并可能保持有效载荷的部分。接收元件可定位在轨道的第一侧上，例如当有效载荷定位于负载承载元件上方时，定位于与负载承载元件相同的一侧上。可替换地，例如当有效载荷适于在于第一轨道和/或载具下方时，接收部件可定位在第一轨道的、和与负载承载元件接触的一侧相反的一侧上。接收部件可被布置在载具的主要部分上，即，布置在工人、机器人臂或可用于附接和/或从载具移除有效载荷的其他元件容易接近的部分上。
31.在一个示例性实施例中，第一轨道接合部件可定位于接收部件的一侧，且第二轨道接合部件可定位于接收部件相反的一侧。这意味着接收部件可定位于从第一轨道接合部件延伸到第二轨道接合部件的区域中。当有效载荷存在于载具上时，该位置可改善载具的平衡，这是因为有效载荷的重心可沿行进方向和/或沿与行进方向横向的方向定位在第一轨道接合部件和第二轨道接合部件之间。当存在有效载荷时，接收部件的定位可提高载具的稳定性。
32.在一个示例性实施例中，处于装载配置的载具包括有效载荷，使得载具和有效载荷的重心(质心)距载具的体积一定距离，和/或处于卸载配置的载具，其中重心在载具的体积内。载具的体积可被视为定位为由载具的边界限定的体积。当载具不具有有效载荷时，载具自身的质心可限定在载具体内，这意味着载具是相对稳定的，并且在行进方向上的预定
限度内的加速力不会导致载具变得不稳定，并因此不会倾斜至倾翻或倾斜至与轨道成一定角度。然而，在本公开中，当有效载荷被施加于载具时，有效载荷可以是这样的类型，即载具和有效载荷的质心可在朝向有效载荷的边界的方向上行进。作为示例，当有效载荷被施加到载具的上表面，并且有效载荷具有预定高度时，质心可存在于有效载荷的体积内，而不是载具内。质心从体积内部到载具外部(载具体积外部)的这种转换可能会导致载具变得不稳定，使得施加到载具(以及由此到有效载荷)的加速力可能太高，使装载载具无法稳定，并导致装载载具倾斜，其中该倾斜可能影响载具和轨道之间的摩擦。
33.在本发明的理解范围内，术语“重心”可理解为质心。这可意味着质心可以是分布质量的经加权的相对位置总和为零的唯一的点。
34.在本发明的上下文中，鞋类制造输送系统也可称为输送系统。输送系统可适于在鞋类制造过程中将鞋类制造所需的部件从一个位置运输到另一个位置。作为示例，输送系统可被用于在鞋类制造系统中将鞋类鞋面从第一位置运输到第二位置，其中第一位置例如可以是鞋底组件已经施加于鞋面之前鞋面的存放位置，而第二位置例如可为鞋底施加于鞋面的制造工作台。可替换地，第一和/或第二位置可以是在鞋底被施加到鞋面之后，鞋面被运输到的制造工作台。
35.在一个示例性实施例中，输送系统可以是dip鞋类制造组件的一部分，其中输送系统可将鞋面从第一位置移动到第二位置，其中制造组件适于使用注射成型工艺将鞋底组件施加到鞋面。
36.在一个示例性实施例中，有效载荷是鞋楦。鞋楦可被用于将鞋面从鞋制造组件中的一个位置运输到另一个位置，在该位置，鞋面可楦制到由载具携带的鞋楦上。作为对载具的有效载荷的鞋楦的存在可能导致重心(质心)定位为远离载具的体积，使得施加到装载载具的加速力可能导致载具倾斜。当载具倾斜时，一个或多个负载承载元件可移动远离第一轨道，这可意味着载具未处于其正确位置，并且载具的、不是用来在将力从载具传递到轨道的一个或多个部件可与第一轨道接触，且从而增加第一轨道与载具之间的摩擦。然而，第二轨道的存在可限制载具的倾斜，使得负载承载元件的一部分与第二轨道接触，且从而机械地防止载具倾斜超过某一限度。
37.在一个示例性实施例中，有效载荷是其中鞋楦的鞋底表面背离载具的鞋楦。鞋楦可这样的方式附着到载具，使得鞋楦的颈部面向载具附接，而鞋楦的鞋底部分背离载具。
38.在一个示例性实施例中，负载承载元件包括至少一个滚动元件。滚动元件例如可以是轮子，其中轮子连接到载具，并且适于在载具推进期间在轨道上以与载具相同的方向运行。可替代的负载承载元件可以是滚轮、可距第一轨道一段距离悬浮的磁性元件(磁悬浮)、气垫元件、或可与第一轨道相互作用以减少沿鞋类制造输送系统的摩擦的任何类型并确保载具相对于输送系统和/或第一轨道和/或第二轨道处于其正确位置的任何类型的元件。
39.在负载承载元件是滚动元件诸如轮子的情况下，在与轮子的旋转轴线成径向的方向上，第一轨道可定位于轮子的一侧，且第二轨道可定位于轮子的的相反侧，这确保轮子在滚动运动期间可与第一轨道或第二轨道接触。
40.或者，滚动元件可以是任何类型的滚动元件，诸如可定位于两个轴承环之间的一个或多个滚珠轴承。或者，滚动元件可以是具有诸如橡胶环这样的弹性外表面的轮子。在一
个实施例中，滚动元件可以是经由滚珠轴承连接到车轴的轮子。在一个实施例中，滚动元件可以是在载具和轨道系统(第一和/或第二轨道)之间具有低滚动阻力和低滑动的任何类型的滚动元件。
41.在一个示例性实施例中，第一轨道接合部件包括至少一个滚动元件，且第二轨道接合部件包含至少一个滑动元件。因此，负载承载元件可包括至少两个滚动元件，其中两个滚动元件可彼此间隔一定距离定位和/或可沿着轨道的行进轴线而定位。因此，第一滚动元件可承载载具的负载和/或有效载荷的一部分，而第二滚动元件可承载载具负载的和/或者有效载荷的第二部分。
42.在一个示例性实施例中，负载承载元件在载具的一个纵向位置处与第一轨道或第二轨道协作。因此，这意味着负载承载元件定位成使得一个负载承载元件在任何一个时间点只能与第一轨道或第二轨道接触。因此，如果负载承载元件与第一轨道接触，则负载承载元件的该部分不与第二轨道接触，反之亦然。即，当负载承载元件为例如轮子的形式时，轮子在任何时间点仅接触轨道之一，而不是同时接触两个轨道。在一个示例中，滚动元件可定位于第一轨道和第二轨道之间的区域中，其中当载具静止时滚动元件与第一轨道接触。
43.在一个示例性实施例中，第一轨道和第二轨道之间的距离大于负载承载元件的高度。该距离可被视为第一轨道的、面对第二轨道的表面的表面之间的垂直间隙。
44.在一个示例性实施例中，该距离小于负载承载元件的5个高度，例如小于负载承载元件的3个高度，例如小于负载承载元件的2个高度，例如小于负载承载元件的1.5个高度。
45.在一个示例性实施例中，载具在横截面视图中具有i形(梁形，具有垂直部分和两个相对的水平部分)。
46.在一个示例性实施例中，所述接收部件可拆卸地连接到所述鞋楦。
47.在一个示例性实施例中，所述鞋类制造输送系统包括多个载具，其中所述多个载具包括所述载具。
48.在一个示例性实施例中，所述多个载具彼此独立地加速。
49.换句话说，可独立于其他载具的运动来控制单个载具。例如，一载具可能静止，而另一载具正在移动或加速。因此，可提高鞋类制造输送系统的效率。
50.在一个示例性实施例中，所述负载承载元件包括与所述第一轨道、所述第二轨道和第三垂直轨道的轨道水平接合的第三轨道接合部件。
51.在一个示例性实施例中，所述第三轨道接合部件位于所述第一轨道的下侧。
52.水平接合可提高水平稳定性，这是有利的。
53.在一个示例性实施例中，所述鞋类制造输送系统是直接注射加工组件的一部分，其适于使用注射成型工艺将鞋底组件应用于鞋面，其中所述鞋面被楦制(lasted)到所述鞋类鞋楦。
54.第二轨道可允许在注射成型过程中增加稳定性，这是有利的。
55.本发明的一个方面涉及一种用于减少鞋类制造输送系统中的载具的摩擦的方法，所述方法包括以下步骤：将所述载具的负载承载元件与轨道系统接合，轨道系统包括第一轨道和定位于第一轨道边界内适于提供沿着所述轨道系统的至少一条行进路径的导轨，其中所述轨道系统还包括定位于所述负载承载元件的相反侧的第二轨道；通过所述载具的接收部件接收鞋楦；以及使用被提供有多个电线圈的推进系统来推进所述载具，其中所述电
线圈向所述载具的推进元件提供磁推进。
56.在一个示例性实施例中，载具的主要部分定位于第一轨道的第一侧，且载具的次要部分定位于第一轨道的相反侧。
57.在一个示例性实施例中，所述负载承载元件具有被配置为与第一轨道接合的主表面和相反的次表面。
58.在一个示例性实施例中，所述负载承载元件包括第一轨道接合部件和第二轨道接合部件。
59.在一个示例性实施例中，当载具被推进时，所述载具被加速，导致所述第一轨道接合部件的轨道接合部件和所述轨道接合部件从第一轨道抬起。
60.在一个示例性实施例中，当载具被推进时，所述载具被加速，使得所述第一轨道接合部分的轨道接合部件和所述轨道接合部分与第二轨道接触。
61.加速载具，使得轨道接合部件抬起或甚至与第二轨道接触，这是量化载具相对较大加速度和具有载具上方的重心的鞋楦的一种方式。不具有不会引起摩擦的第二轨道的系统可能不允许这种相对较大的加速度。
62.在一个示例性实施例中，所述方法还包括例如在楦台处将鞋面楦制到所述鞋楦上的步骤。
63.第二轨道可允许在楦制到鞋楦期间增加稳定性，这是有利的。
64.下文将参考相关附图描述各种示例性实施例和细节。应当注意的是，附图可按比例绘制也可不按比例绘制，并且在整个附图中类似结构或功能的元件由相同的附图标记表示。还应注意，附图仅旨在便于实施例的描述。它们不旨在作为本发明的穷举性描述或对本发明范围的限制。此外，所示实施例不需要具有所示的所有方面或优点。结合特定实施例描述的方面或优点不一定限于该实施例，并且即使未如此示出或未如此明确描述，也可在任何其他实施例中实践。
附图说明
65.以下是参考附图对示例性实施例的说明，其中
66.图1显示了轨道系统的透视图，
67.图2显示了轨道系统的俯视图，
68.图3a和3b显示了轨道系统中曲线的内侧和外侧第二轨道，
69.图4显示了根据本公开的鞋类制造输送系统的一部分的纵向剖视图，以及
70.图5a-图5d显示了从根据本公开的鞋类制造输送系统的一部分的侧面看到的部分横截面图。
具体实施方式
71.图1显示了根据本公开的轨道系统2和推进系统4的透视图。推进系统4可以是多个推进线圈(未显示)的形式。鞋类制造系统的部分，特别是推进系统，可例如使用来自wo 2015/042409的推进系统原理来构造，但本发明不限于这样的推进系统。因此，该系统可包括定位于轨道系统2下方的多个线圈，且其中线圈适于推进载具22，例如如图4中所示。这样的系统可允许载具的单独控制和加速。
72.轨道系统2可包括第一轨道6和第二轨道8，在该示例中，第一轨道6是下轨道，且在该实例中，第二轨道是上轨道，其中第一轨道6可包括第一主侧面轨道10和第一次侧面轨道12，且第二轨道可包括第二主侧面轨道14和第二次侧面轨道16。主和次侧面轨道可被视为相反的轨道对，它们之间分别具有第一间隙18和第二间隙20，其中磁性载具22可定位于间隙18、20之间，以如图2所示，沿着轨道系统2被推进。第二主侧面轨道14和第二次侧面轨道16可附接到为第二主侧面轨道14和第二次侧面轨道16提供支持的基座28，其中基座28还可为第一主侧面轨道10和第一次侧面轨道12以及推进系统提供支持。第二主侧面轨道14和第二次侧面轨道16可具有l形(如图4所示)，其中第二主侧面轨道14的第一端30和第二次侧面轨道16的第一端32连接到基座28，而第二主侧面导轨14的第二端34和第二次侧面轨道16的第二端36限定第二间隙20。
73.第一轨道6和第二轨道8可在垂直方向b上由空间40分隔，其中空间40适于接收可将载具22悬挂在轨道系统上的轮子42。
74.轨道系统还可包括至少一个弯曲部24，其中弯曲部可将载具22的方向从一个方向改变到另一个方向。对于该系统，在轨道系统具有第一轨道6和第二轨道8的情况下，第二轨道6的外弯曲部部分26可在图3a中看到，其中弯曲部分的第一端44适于附接到基座，而第二端46限定了弯曲部中的轨道系统的第二间隙20的外部部分。类似地，内弯曲部部分46具有第一端50和第二端52，其中第一端适于附接到基座22，且第二端适于限定轨道系统的第二间隙20的内部部分。内弯曲部部分48和外弯曲部部分26可适于连接两个间隙，其中间隙的纵向轴线在弯曲部分的任一侧上沿不同方向延伸。第一轨道8将在第一间隙18的内部和外部上具有类似的弯曲部分，其基本上与弯曲部24中的第二轨道的间隙相匹配。
75.第一轨道6和第二轨道8中的间隙18、20可具有中心轴线a，其中中心轴线a可基本上平行于第一轨道和第二轨延伸，并且可限定载具22沿着轨道系统的行进方向。推进系统可通过激励推进系统的一个或多个电线圈来操作，从而允许载具的磁性部件沿着沿轨道系统的中心轴线a被推进。磁性线圈可沿着中心轴线a定位，其中线圈被顺序地激励以使用磁力来推动和/或拉动载具22。
76.图4显示了沿图1中的轴线iv-iv截取的运输系统38的截面图，其中载具22分别定位于第一轨道6和第二轨道8的间隙18、20内。第二主侧面轨道14和第二次侧面轨道16附接到基座28，其中轨道6、8限定了用于轮子42的第一接触表面54和第二接触表面56，轮子42悬挂于载具并允许沿着轨道的纵向轴线a的低摩擦行进(见图a)。载具22具有：第一组轮子42，其沿垂直方向b悬挂于载具；以及第二组轮子58，其与第一主侧面轨道10和第一次侧面轨道12的内表面60接触并沿横向方向c悬挂于载具，并且确保载具在操作期间在横向方向c上基本上不可移动。第二轮子58可定位于第一轨道6的第一侧66上，而第二轮子可定位于第一轨道6的相反侧(第一接触表面)54上，且其中载具22在垂直方向上延伸通过第一间隙18。第二轮子58可由支架80悬挂，其中当载具22处于静止位置时，支架可定位于轮子58和第一轨道6的第一侧66之间，定位在靠近第一轨道6第一侧66附近，而不接触第一轨道6。
77.载具22还包括第一推进装置62，诸如磁体，其中第一推进装置62适于与定位于轨道系统2的基座28或推进系统4中的第二推进装置64相互作用，如图1所示，第二推进装置64可以是可被控制以在行进方向a上推进载具22的电线圈。第一推进装置62可定位于第一轨道6的第一侧66上。
78.轮子42可定位于限定在第一接触表面54和第二接触表面56之间的空间40中，其中轮子具有外表面68，该外表面68适于与第一接触表面54或第二接触表面56接触。轮子可具有小于在垂直方向a上从第一接触表面54到第二接触表面56的距离(第二高度)h2的高度h1。因此轮子42只能与第一接触表面54或第二接触表面56接触，这是因为h1和h2之间的高度差在轮子和第二接触表面56之间，或者如果轮子42接触第二接触表面56，在轮子和第一接触表面54之间，产生第三间隙70。如果高度h1等于h2，则轮子42将与第一接触表面54和第二接触表面56两者接触，这意味着其将不能旋转，这是因为轮子42的上表面72将沿一个方向行进，而轮子42的下表面74将沿相反方向行进。
79.载具22还可包括有效载荷装置76，其中有效载荷装置可适于接收有效载荷(如图5a-5d所示)，或允许有效载荷的附加的中间支架。有效载荷装置76可在垂直方向a上延伸出间隙20，并且可具有高于第二轨道8的上(第二)表面78的高度。
80.图5a-5d显示了载具22经由轮子42悬挂在第一轨道6上，同时载具处于静止位置，如图5a所示。在本示例中，载具22的有效载荷装置76装载有用于鞋的鞋楦80作为有效载荷82。由于有效载荷82的重量，组合式载具22和有效载荷82的重心g(质心)定位于距第一轨道6和第二轨道8以及载具22一定距离处。组合式有效载荷82和载具具有基本上与水平轴线y成角度的中心轴线x，该水平轴线y可平行于轨道系统2的中心轴线a。
81.载具具有与重心g相距一定距离的第一推进装置62。当载具22沿行驶方向a推进时，如图5b中所示，载具将沿箭头e所示方向加速。由于从载具22或推进装置62到重心g的距离(加速度e)，载具22将比重心g更快地加速，并且如箭头f所示，有效载荷可以以大于90度(直角)的角度α倾斜。这将导致载具的前轮42’从第一轨道6抬起。如果不存在第二轨道，则推进装置62或载具的位于第一轨道下方的部分将与第一轨道6的第一侧66接触，并且将发生摩擦。然而，在该示例中，第二轨道定位于前轮42’上方，使得当前轮已经离开第一轨道的第一接触表面54时，它将与第二轨道的第二表面56接触，且从而防止载具22和有效载荷82倾斜超过预定程度，且从而保持有效载荷82的直立位置，并且还防止第一轨道下方的部分与第一表面接触。
82.如图5c中所示，当载具22已加速至其行进速度时，载具和有效载荷将向后倾斜至直立位置，此时角度α大致为90度。并且如果保持稳定速度，则重心g和载具22将不会相对于轨道倾斜。
83.然而，在某个时间点，有效载荷82已经沿着轨道6、8递送到其送达位置，并且载具必须以具有相反方向m的加速度来减速。这导致有效载荷82以比箭头n所示的载具22慢的速度加速，这可能导致后轮42从第一轨道6抬起并与第二轨道8接触，且从而以与图5b所示类似的方式防止载具22与第一轨道6和/或第二轨道8不必要地接触。因此，角度α将小于90度。
84.因此，第二轨道可确保载具在沿着轨道系统的中心轴线a加速和减速期间不会过度倾斜。
85.以类似的方式，本发明还可允许在圆周运动期间，例如在轨道系统的曲线中，产生更大的(向心)加速度。例如，本发明可允许载具在曲线中的较大速度，这是有利的。或者，本发明可允许较小的曲线半径，这反过来允许设计输送系统的更大的灵活性和更紧凑的设计，这是有利的。
86.使用术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主”、“次”和“再次”等并不暗示任何
特定的顺序，而是被包括来用于识别单个元件。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主”、“次”、“再次”等的使用并不表示任何顺序或重要性，而是使用术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主”、“次”、“再次”来区分一个元件和另一个元件。注意，词语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“主”、“次”、“再次”等词在此处和其他地方仅用于标记目的，并不旨在表示任何特定的空间或时间顺序。
87.此外，第一元件的标记并不暗示第二元件的存在，反之亦然。
88.需要注意的是，词语“包括”不一定排除所列元件或步骤以外的其他元件或步骤的存在。
89.需要注意的是，元件前面的词语“一”或“一个”并不排除多个此类元件的存在。
90.还应注意，任何参考符号都不限制权利要求的范围，示例性实施例可至少部分地借助于硬件和软件两者实现，并且若干“装置”、“单元”或“设备”可由相同的硬物品表示。
91.虽然已经示出和描述了特征，但应当理解，它们并不旨在限制所要求保护的发明，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离所要求保护发明的精神和范围的情况下进行各种改变和修改。因此，说明书和附图应视为说明性的而非限制性含义。所要求保护的发明旨在涵盖所有替代方案、修改和等同物。
92.附图标记
93.2轨道系统
94.4推进系统
95.6第一轨道
96.8第二轨道
97.10第一主侧面轨道
98.12第一次侧面轨道
99.14第二主侧面轨道
100.16第二次侧面轨道
101.18第一间隙
102.20第二间隙
103.22载具
104.24弯曲部
105.26外弯曲部部分
106.28基座
107.30第二主侧面轨道的第一端
108.32第二次侧面轨道的第一端
109.34第一主侧面轨道的第二端
110.36第一主侧面轨道的第二端
111.38运输系统
112.40第一轨道和第二轨道之间的空间
113.42轮子
114.44外弯曲部部分的第一端
115.46外弯曲部部分的第二端
116.48内弯曲部部分
117.50内弯曲部部分的第一端
118.52内弯曲部部分的第二端
119.54第一接触表面
120.56第二接触表面
121.58第二轮子
122.60第一侧面轨道的内表面
123.62第一推进装置
124.64第二推进装置
125.66第一轨道的第一侧
126.68轮子的外表面
127.70第三间隙
128.72第一轮子的上表面
129.74第一轮子的下表面
130.76有效载荷装置
131.78第二轨道的上表面
132.80鞋楦
133.82有效载荷
134.h1第一轮子的高度
135.h2空间的高度
136.a中轴线
–
行进方向
137.b垂直轴
138.c横轴
139.g重心(质心)
140.x有效载荷的中心轴线
141.y水平轴线
142.e加速
143.f倾斜运动
144.m减速
145.n倾斜运动。