保管架以及顶棚输送车系统的制作方法

本公开涉及保管架以及顶棚输送车系统。

背景技术：

1、以往，如专利文献1所记载的那样，公知有在顶棚行驶车沿着从顶棚悬挂的平行的1对行驶导轨行驶的顶棚行驶车系统中在行驶导轨间设置有侧暂存部的结构。侧暂存部具有安装在梁上的支柱、固定于支柱的下部的横梁、以及安装在横梁上的台座等，在台座上载置从顶棚行驶车交接来的物品。

2、专利文献1：日本特开2009－120299号公报

3、在顶棚行驶车系统中，在与侧暂存部(保管架)之间交接物品时，顶棚行驶车通过横向驱动器使转动部、升降驱动器以及升降台横向移动。并且，通过升降驱动器使升降台和把持有物品的卡盘(把持部)一起下降，将物品载置于侧暂存部。或者，顶棚行驶车使卡盘和升降台一起下降，用卡盘把持载置于侧暂存部的物品并使其上升。

4、然而，在通过横向驱动器(横向移载部)使升降台等沿横向移动时，升降台等通常被定位控制为在规定位置停止。但是，在因在顶棚行驶车发生了某种异常等原因而无法进行本来的定位控制的情况下，横向驱动器有可能使升降台等横向移动至机构上的动作极限(行程极限)。如果将包括横向移载部以及升降台等在内的部分统称为横向移载机构，则横向移载机构可能移动至在机构上可动作的极限。在横向移载机构移动至极限的情况下，横向移载机构向移载方向上的里侧冒出。例如，在专利文献1所记载的那种设置有1对行驶导轨(轨道)的系统中，设定有足够的轨道间隔，使得万一出现上述那种情况，沿横向冒出的横向移载机构也不会与在相反车道上行驶的顶棚行驶车接触。

技术实现思路

1、本公开说明能够防止顶棚输送车的横向移载机构向移载方向上的里侧冒出的保管架以及顶棚输送车系统。

2、本公开的1个方式是一种保管架，其设置在轨道的侧方，通过沿行驶方向在轨道上行驶的顶棚输送车的横向移载机构来交接物品，其中，上述保管架具备限位器，该限位器供在与行驶方向正交的横向上移动了规定量以上的横向移载机构的一部分抵接。

3、根据该保管架，在顶棚输送车的横向移载机构沿移载方向移动了规定量以上时，限位器与横向移载机构的一部分抵接。该“规定量”例如设定为，比在通常的横向移载动作中被定位控制的移载方向的进入量(进出量)稍大。在通常的横向移载动作中，横向移载机构不会与限位器抵接。但是，即使在因在顶棚输送车发生了某种异常等原因而横向移载机构沿移载方向移动了规定量以上的情况下，也能够通过限位器来防止横向移载机构向移载方向上的里侧冒出。由此，能够将可配置在轨道的相反侧的其他设备、装置、或者其它轨道(顶棚输送车)等接近地配置，能够提高布局的自由度。另外，也可以使保管架接近工厂等的墙壁来设置。

4、限位器也可以具有弹性部，该弹性部被安装在与横向移载机构的一部分面对的侧面。存在即使横向移载机构与限位器抵接横向移载机构的移动(进入)也不立即停止的情况(横向移载机构进行惯性移动的情况)。即使在横向移载机构进行惯性移动的情况下，限位器的弹性部也会边变形边吸收冲击。由此，能够抑制抵接时的限位器以及横向移载机构的破损。

5、限位器也可以由弹性体构成。存在即使横向移载机构与限位器抵接横向移载机构的移动(进入)也不立即停止的情况(横向移载机构进行惯性移动的情况)。即使在横向移载机构进行惯性移动的情况下，由弹性体构成的限位器也会边变形边吸收冲击。由此，能够抑制抵接时的限位器以及横向移载机构的破损。

6、作为本公开的其它方式，也可以提供一种顶棚输送车系统，其具备轨道、沿轨道行驶的顶棚输送车、和上述任意保管架。根据该顶棚输送车系统，即使在因在顶棚输送车发生了某种异常等原因而横向移载机构沿移载方向移动了规定量以上的情况下，也能够通过限位器来防止横向移载机构向移载方向上的里侧冒出。由此，能够将可配置在轨道的相反侧的其他设备、装置或轨道等接近地配置，能够提高布局的自由度。

7、也可以为，顶棚输送车系统进一步具备与轨道平行的其它轨道，保管架设置在轨道与其它轨道之间。在该情况下，在保管架的两侧铺设有第1轨道(上述轨道)和第2轨道。即使在行驶在第1轨道上的顶棚输送车的横向移载机构沿移载方向移动了规定量以上的情况下，也能够防止横向移载机构向里侧冒出。因此，能够防止横向移载机构与在第2轨道上行驶的顶棚输送车接触。在不具备限位器的现有的保管架中，为了防止这种接触，需要预先设置足够的轨道间隔。但是，在具备限位器的本公开的保管架中，能够使第1轨道与第2轨道的中心间的间隔小于以往所需的轨道间隔。

8、在顶棚输送车系统中，也可以为，在顶棚输送车的横向移载机构的一部分设置有检测与限位器的接触的接触传感器。在该情况下，能够通过接触传感器来检测横向移载机构向限位器的抵接。能够进行使横向移载机构停止、使顶棚输送车停止、或者产生用于向工作人员报告的警报等控制。

9、根据本发明，即使在顶棚输送车的横向移载机构沿移载方向移动了规定量以上的情况下，也能够通过限位器来防止横向移载机构向移载方向上的里侧冒出。

技术特征：

1.一种保管架，其设置在轨道的侧方，通过沿行驶方向在所述轨道上行驶的顶棚输送车的横向移载机构来交接物品，

2.根据权利要求1所述的保管架，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的保管架，其特征在于，

4.一种顶棚输送车系统，其特征在于，具备：

5.根据权利要求4所述的顶棚输送车系统，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的顶棚输送车系统，其特征在于，

技术总结
保管架设置在第1轨道的侧方。在保管架中，通过沿行驶方向在第1轨道上行驶的顶棚输送车的横向移载机构来交接物品。保管架具备限位器，该限位器与在与行驶方向正交的横向上移动了规定量以上的横向移载机构的一部分抵接。

技术研发人员：椿达雄,和田快也
受保护的技术使用者：村田机械株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13