1.一种物件移位装置,包括:底座;从所述底座延伸的框架;以及物件移位机构,所述物件移位机构能够沿所述框架移动至不同位置,并且所述物件移位机构包括一个或多个物件衔接部件,所述一个或多个物件衔接部件能够用于衔接及移位一系列不同尺寸的物件;以及至少一个物件检测部件,被配置为:确定在所述物件移位装置在其中操作的三维空间中放置的物件的位置,并确定所述物件的身份。
2.根据权利要求1所述的物件移位装置,其中所述至少一个物件检测部件进一步被配置为:确定所述三维空间中放置的所述物件的方位,和/或确定所述三维空间中放置的所述物件的尺寸。
3.根据权利要求2所述的物件移位装置,其中所述物件移位机构被配置为基于所述物件的已经确定的位置和/或方位和/或尺寸使用所述一个或多个物件衔接部件自适应地衔接所述物件。
4.根据权利要求1所述的物件移位装置,其中所述至少一个物件检测部件包括:一个或多个传感器,以及耦接到所述一个或多个传感器的处理器,所述处理器被配置为处理从所述一个或多个传感器接收的数据。
5.根据权利要求4所述的物件移位装置,其中所述一个或多个传感器与一个或多个相机相关联。
6.根据权利要求4所述的物件移位装置,其中所述一个或多个传感器与光检测和测距lidar设备相关联。
7.根据权利要求1所述的物件移位装置,其中所述底座包括轮式底座,以及其中所述框架进一步包括位于所述框架的端部与所述底座相对的轨道衔接结构。
8.根据权利要求1所述的物件移位装置,进一步包括被配置为与远程计算设备通信的一个或多个通信部件。
9.根据权利要求1所述的物件移位装置,进一步包括门衔接机构,其被配置为衔接、打开和关闭位于所述物件支撑结构上的一对滑动门。
10.根据权利要求1所述的物件移位装置,进一步包括:遮板,遮板与所述物件移位机构耦合并且能够随其移动;以及耦接到所述物件移位机构的传送带。
11.一种物件移位系统,包括:导引轨道;复数个物件支撑结构,各自包括轨道衔接结构,所述轨道衔接结构适用于与所述导引轨道耦接,从而允许耦接的物件支撑结构沿着所述导引轨道移动;物件移位装置,包括:底座、从所述底座延伸的框架、物件移位机构,其中所述物件移位机构能够沿所述框架移动至不同位置,并且其中物件移位机构包括一个或多个物件衔接部件,所述一个或多个物件衔接部件能够用于衔接及移位一系列不同尺寸的物件,以及至少一个物件检测部件,被配置为:确定在所述物件移位装置在其中操作的三维空间中放置的物件的位置,并确定所述物件的身份。
12.根据权利要求11所述的物件移位系统,其中所述一个或多个物件衔接部件包括:能够延伸且能够缩回的第一物件衔接部件;以及能够延伸且能够缩回的第二物件衔接部件。
13.根据权利要求12所述的物件移位系统,其中所述第一物件衔接部件至少在延伸时是能够枢转的和/或能够平移的以便于衔接物件,以及其中所述第二物件衔接部件至少在延伸时是能够枢转和/或能够平移的以便于衔接物件。
14.根据权利要求12所述的物件移位系统,其中所述第一物件衔接部件耦接到第一压力传感器,以及其中所述第二物件衔接部件耦接到第二压力传感器,所述第一压力传感器和所述第二压力传感器被配置为指示何时物件被衔接。
15.根据权利要求11所述的物件移位系统,其中所述物件移位装置包括与至少一个物件检测部件协同操作的发光元件。
16.根据权利要求11所述的物件移位系统,其中所述物件移位装置包括门衔接机构,其被配置为衔接、打开和关闭位于所述物件支撑结构上的一对滑动门。
17.一种使用物件移位装置移位物件的方法,所述物件移位装置包括底座、从所述底座延伸的框架、能够沿所述框架移动的物件移位机构,以及至少一个物件检测部件,所述方法包括:将所述物件移位机构移动到框架上与所述物件邻接的位置;使用所述至少一个物件检测部件检测所述物件;基于与所述物件相关联的唯一标识符确定所述物件的身份;确定所述物件在所述物件移位机构在其中操作的三维空间中的位置;使用所述物件移位机构衔接已经识别和定位的物件;将所述物件移位到与所述物件的指定目的地相关联的位置。
18.根据权利要求17所述的方法,其中所述物件的移位发生在中转期间。
19.根据权利要求17所述的方法,进一步包括至少部分地基于所述物件的已经确定的身份来确定所述物件的指定目的地。
20.根据权利要求17所述的方法,进一步包括至少部分地基于所述物件的已经确定的身份将所述物件支撑结构移位到与所述物件移位装置邻接的位置。