用于将物品敷贴到移动物体的设备的制作方法

本发明涉及一种用于将物品敷贴到物体的设备，并且具体地涉及一种用于将物品敷贴到移动物体的设备。

背景技术：

1、一种用于将物品敷贴到移动物体的设备(即敷贴到正在移动经过该设备的物体的设备)可以用于将比如饮料吸管或标签等物品敷贴到比如包装件等物体上。

2、比如包装件等物体可以以高生产率从比如装料机等机器中排出，并且因此用于将物品敷贴到从机器中排出的物体的设备必须能够匹配这种高生产率。

3、从例如us 4584046中已知用于将物品敷贴到移动物体的一种类型的设备，该专利披露了一种设备，该设备包括带有敷贴器头部的臂，该臂被布置成用于在敷贴器头部取回物品的取回位置和敷贴器头部将物品敷贴到物体的敷贴位置之间进行往复移动。然而，如果物体移动太快，这种解决方案可能将物品正确地定位在物体有困难。

4、在wo 2016096380 a1(其披露了一种用于将饮料吸管敷贴到包装件上的装置)中提出了这个问题的解决方案。该装置包括轴颈连接在两个偏心轴上的支架，并且通过轴的旋转，支架的敷贴器头部可以沿着经过取回位置和敷贴位置的圆形路径移动。圆形路径使得敷贴器头部可以在物体的行进方向上具有分量的方向上移动，使得敷贴器头部可以在敷贴饮料吸管之后与包装件一起移动一小段时间，从而确保饮料吸管的正确定位。其他相关背景技术可以在us 2017/341793a1和us 4584046 a中找到。

技术实现思路

1、鉴于以上陈述的内容，本发明的目的是提供一种用于将物品敷贴到移动物体的设备。

2、目的还在于提供这样的设备，该设备确保在高速生产期间物品在移动物体上的精确定位。

3、为了实现上述目的以及从下面的描述中显而易见的其他目的中的至少一个，根据本发明提供了一种具有权利要求1中限定的特征的设备。该设备的优选实施例将从从属权利要求中变得明显。

4、更具体地，根据本发明，提供了一种用于将比如饮料吸管或标签等物品敷贴到比如包装件等移动物体的设备，该设备包括敷贴器构件，该敷贴器构件包括基部元件和臂元件，其中该臂元件可伸缩地联接到该基部元件，使得该臂元件可在缩回状态和伸出状态之间移动。该设备还包括偏置构件，该偏置构件被构造为将该臂元件朝向其伸出状态偏置。致动器轴可枢转地连接到该基部元件，其中该致动器轴偏心地布置并可围绕第一旋转轴线ra1旋转，并且支撑构件可围绕第二旋转轴线ra2枢转并滑动地支撑该敷贴器构件的臂元件的中间部段。臂元件的自由端包括敷贴器头部，该敷贴器头部响应于偏心布置的致动器轴围绕该第一旋转轴线ra1的旋转而可在该敷贴器头部被构造为用于取回物品的取回位置和该敷贴器头部被构造为用于将该物品敷贴到该物体的敷贴位置之间循环移动。该臂元件被构造为在该敷贴器头部从该取回位置到该敷贴位置的移动期间被带到臂元件的缩回状态，并且被构造为在该敷贴器头部从该敷贴位置到该取回位置的移动期间采取臂元件的伸出状态。

5、由此，提供了一种使得能够在高速生产期间将物品精确定位在移动物体上的设备。

6、敷贴器构件包括臂，该臂具有基部元件和可伸缩地联接到该基部元件上的臂元件。基部元件可枢转地联接到可旋转的偏心轴上，并且臂元件的中间部段由可枢转的支撑构件滑动地支撑。由此，由臂元件的自由端形成的敷贴器头部可响应于致动器轴的旋转而在用于取回物品的取回位置和用于将物品敷贴到移动物体的敷贴位置之间循环移动。

7、该臂元件可在伸出状态和缩回状态之间移动。该臂被朝向伸出状态偏置。

8、该臂元件进一步被构造为在该敷贴器头部从该取回位置到该敷贴位置的移动期间被带到该缩回状态。致动器轴的旋转使得该敷贴器头部在该取回位置和该敷贴位置之间循环移动。在敷贴器头部从取回位置到敷贴位置的移动期间的臂元件的缩回使得敷贴器头部在这个移动期间遵循的另外的弯曲路径能够变平，从而使得能够将物品清楚地敷贴到物体。

9、该臂元件还被构造为在该敷贴器头部从该敷贴位置回到该取回位置的移动期间该臂元件采取其伸出状态。因此，当朝向该取回位置移动时，可以使该敷贴器头部遵循弯曲路径。该弯曲路径可以被构造为使得敷贴器头部在物品的敷贴之后立即在具有与移动物体的进给方向一致的分量的方向上移动，并且通过使敷贴器头部沿着进给方向上的这个分量移动的速率与物体的进给速率相匹配，可以确保敷贴器头部在一段距离内与敷贴到物体的物品一起移动并且因此保持与物品的接合，并在从物品上抬起并返回到取回位置之前将其压靠在物体上。由此，可以确保物品在敷贴在物体上之后保持在物体上的精确定位。

10、根据一个实施例，该臂元件可以被构造为在该敷贴器头部从该取回位置到该敷贴位置的移动期间该臂元件从该伸出状态被带到该缩回状态，然后回到该伸出状态，使得该敷贴器头部沿着近似线性的路径移动。通过将该臂元件构造为在该敷贴器头部从该取回位置到该敷贴位置的移动期间该臂元件从该伸出状态被带到该缩回状态，然后回到该伸出状态，敷贴器头部将遵循的另外的弯曲路径可以变平到这样的程度，即，路径变得接近线性，从而提高物品可以被敷贴在移动物体上的精度。

11、根据另一实施例，该臂元件可以设置有固定布置的突出部，该突出部被构造为在该敷贴器头部从该取回位置到该敷贴位置的移动期间该突出部接合该支撑构件。该臂元件可以被构造为当该突出部被带到与该支撑构件接合时，响应于该偏心布置的致动器轴的持续旋转而被带到臂元件的缩回状态。该臂元件由该支撑构件滑动地支撑，并且通过将该突出部布置在该臂元件上，该突出部可以响应于该臂元件和该支撑构件的相对移动而被带到与该支撑构件接合，从而防止任何进一步的相对移动。当突出部和支撑构件之间的接合已经建立时，臂可以通过臂元件与基部元件的可伸缩联接而被带到其缩回状态。设置在该臂元件上的突出部可以布置在该支撑构件的面向该敷贴器构件的基部元件的侧部上。

12、根据又一实施例，该突出部可以被构造为与该偏置构件配合。

13、根据又一实施例，该臂元件可以被构造为在该敷贴器头部从该敷贴位置到该取回位置的移动期间保持在该伸出状态，使得该敷贴器头部沿着弯曲路径移动。通过将臂保持处于伸出状态，可以充分利用通过致动器头的旋转施加到敷贴器头部的弯曲路径。

14、根据又一实施例，偏置构件可以包括弹簧构件。

15、根据又一实施例，该敷贴构件可以包括附加基部元件和可伸缩地联接到该附加基部元件上的附加臂元件，其中，该附加基部元件和该附加臂元件平行于该基部元件和该臂元件延伸。

16、该敷贴器头部可以被布置成用于取回和敷贴呈饮料吸管的形式的物品。

17、该敷贴器头部可以被布置成将该物品敷贴到呈包装件的形式的物体。

18、该支撑构件可以包括用于支撑臂元件的中间部段的滑动轴承。

19、通常，除非本文另外明确定义，在权利要求中使用的所有术语应当根据它们在本技术领域中的普通含义来解释。除非另外明确说明，否则所有对“一个/一种/该[元件、设备、部件、装置、步骤等]”的引用都被开放性地解释为是指所述元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确声明，否则本文中披露的任何方法的步骤并非必须按所披露的确切顺序来执行。