监控电梯门操作的制作方法

本发明的示例性和非限制性实施例涉及监控电梯门操作。

背景技术：

1、就电梯乘客的安全性和便利性而言，电梯门的正确操作是一个重要方面。特别地，及时打开门以使乘客能够进入和离开电梯轿厢在避免乘客运输中的过度延迟方面起着重要作用，同时确保当电梯轿厢处于能够在电梯和电梯系统的层站之间安全移动的位置时可以打开门，并且确保当电梯轿厢在层站之间运送时门保持关闭是乘客安全的重要方面。

2、在许多电梯系统中，电梯门是自动操作的，使得通过使用布置在电梯轿厢中的驱动系统来执行电梯门的打开和关闭，该驱动系统包括电动马达，该电动马达被布置成在电梯门控制器的控制下驱动电梯门的运动。电梯门通常还设置有锁定机构，该锁定机构确保当电梯轿厢在层站之间运送时保持电梯门关闭，并且当电梯轿厢位于层站的层站区域时允许打开电梯门。

3、因此，锁定机构的正确且可靠的操作对于电梯系统的安全操作至关重要。锁定机构通常在制造、安装或执行对电梯轿厢的维护操作时被配置或校准，使得它确保当电梯轿厢在层站之间运送时保持电梯门关闭，并且当电梯轿厢定位在层站区域时允许打开电梯门。然而，由于与电梯门相关联的部件的磨损以及由于积聚到与电梯门相关联的部件的灰尘、污垢等，电梯轿厢的长时间操作可能导致操作受损或甚至锁定机构的故障，并且因此导致电梯门操作受损。由于锁定机构的故障使得其在运输期间不能保持电梯门关闭和/或使得当电梯轿厢停止在层站时其不能打开电梯门可能严重损害乘客安全，因此早期检测锁定系统的可能受损的操作将是有利的。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种便于检测电梯门的锁定机构的受损操作的技术。

2、根据示例实施例，提供了一种用于监控锁定机构的操作的装置，所述锁定机构应用于将电梯门固定到关闭位置，其中所述监控通过监控门驱动系统的操作来执行，所述门驱动系统被布置用于驱动电梯门在关闭位置和打开位置之间的移动，装置被布置成：接收描述电梯门从关闭位置朝向打开位置的移动的一个或多个参数；基于所述一个或多个参数确定门移动曲线，所述门移动曲线描述所述电梯门相对于所述电梯门的所述关闭位置的移动的方面；以及基于所述门移动曲线的在表示相对于所述电梯门的所述关闭位置的预定行进距离的部分内的一个或多个特性来检测所述锁定机构的受损操作。

3、根据另一示例实施例，提供了一种用于在电梯系统的电梯竖井内在第一层站和至少一个另外的层站之间竖直移动的电梯轿厢，所述电梯轿厢包括：轿厢门，所述轿厢门可在打开位置和关闭位置之间移动；门驱动系统，用于驱动轿厢门在打开位置和关闭位置之间的移动；以及门控制器，用于控制门驱动系统的操作并用于监控应用于将电梯门固定到关闭位置的锁定机构的操作，其中门控制器被布置成：接收描述电梯门从关闭位置朝向打开位置的移动的一个或多个参数，基于所述一个或多个参数确定门移动曲线，该门移动曲线描述电梯门相对于电梯门的关闭位置的移动的方面，以及基于所述门移动曲线的在表示相对于所述电梯门的所述关闭位置的预定行进距离的部分内的一个或多个特性来检测所述锁定机构(141、145)的受损操作。

4、根据实施例另一示例，提供了一种用于监控应用于将电梯门固定到关闭位置的锁定机构的操作的方法，其中所述监控通过监控门驱动系统的操作来执行，所述门驱动系统被布置用于驱动电梯门在关闭位置和打开位置之间的移动，所述方法包括：接收描述电梯门从关闭位置朝向打开位置的移动的一个或多个参数，基于所述一个或多个参数确定门移动曲线，所述门移动曲线描述所述电梯门相对于所述电梯门的关闭位置的移动的方面，以及基于门移动曲线的在表示相对于所述电梯门的所述关闭位置的预定行进距离的部分内的一个或多个特性来检测所述锁定机构的受损操作。

5、根据另一示例实施例，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括计算机可读程序代码，该计算机可读程序代码被配置为当在一个或更多个计算装置上执行所述程序代码时，使得至少执行根据前述示例实施例的方法。

6、根据上述示例实施例的计算机程序可以体现在易失性或非易失性计算机可读记录介质上，例如作为包括其上存储有程序代码的至少一个计算机可读非暂时性介质的计算机程序产品，该程序代码在由一个或多个计算装置执行时使计算装置至少执行根据前述示例实施例的方法。

7、本专利申请中呈现的本发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”及其派生词在本专利申请中用作开放式限制，其不排除也存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则下文描述的特征可相互自由组合。

8、本发明的一些特征在所附权利要求中阐述。然而，当结合附图阅读时，从以下对一些示例实施例的描述，将最好地理解本发明的关于其构造及其操作方法的方面以及其附加目的和优点。

技术特征：

1.一种用于监控锁定机构(141、145)的操作的装置(220)，所述锁定机构(141、145)应用于将电梯门(111、131)固定到关闭位置，其中所述监控通过监控门驱动系统(230)的操作来执行，所述门驱动系统(230)被布置用于驱动所述电梯门(111、131)在所述关闭位置和打开位置之间的移动，其中所述装置(220)被布置成：

2.根据权利要求1所述的装置(220)，被布置为响应于检测到受损操作而采取预定义动作。

3.根据权利要求1或2所述的装置(220)，其中，所述门驱动系统(230)包括用于移动所述电梯门(111、131)的电动马达，并且其中

4.根据权利要求3所述的装置(220)，其中，

5.根据权利要求3或4所述的装置(220)，其中，所述电动马达经由传动系统联接到所述电梯门(111、131)，并且其中，所述装置(220)被配置为经由跟踪所述传动系统的预定部件的位置来跟踪所述电梯门(111、131)的位置。

6.根据权利要求5所述的装置(220)，其中，所述传动系统的所述预定部件包括带驱动组件的驱动带。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述锁定机构包括可旋转的锁钩组件(140)和锁闩(145)，其中所述锁钩组件(140)包括锁钩部分(141)，所述锁钩部分(141)能够被应用以经由所述锁钩组件(140)的旋转选择性地接合或脱离所述锁闩(145)，其中以下中的一个适用：

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述锁定机构还包括锁钩致动构件，所述锁钩致动构件布置成：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述电梯门包括由所述门驱动系统(230)驱动的电梯轿厢门(111)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中，所述电梯门包括电梯系统(100)的层站(130)的层站门(131)，其中所述层站门(131)经由连接到所述轿厢门(111)的门联接器(112)联接到由所述门驱动系统(230)驱动的电梯轿厢门(111)，其中所述门联接器(112)被布置用于当所述电梯轿厢(110)驻留在层站(130)的层站区域中时将所述轿厢门(111)临时联接到所述层站门(131)，使得所述层站门(131)与所述轿厢门(111)一起在所述打开位置和所述关闭位置之间移动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其中，所述门移动曲线的表示相对于所述电梯门(111、131)的关闭位置的预定行进距离的所述部分包括以下之一：

12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其中，所述门移动曲线包括以下中的一个：

13.一种用于在电梯系统(100)的电梯竖井(120)内在第一层站(130)和至少一个另外的层站之间竖直移动的电梯轿厢(110)，所述电梯轿厢(110)包括：

14.根据权利要求13所述的电梯轿厢(110)，其中，所述电梯门包括所述轿厢门(111)。

15.根据权利要求13所述的电梯轿厢(110)，还包括门联接器(112)，所述门联接器(112)连接到所述轿厢门(111)，用于当所述电梯轿厢(110)驻留在所述第一层站(130)的层站区域中时将所述轿厢门(111)临时联接到所述第一层站(130)的层站门(131)，使得所述层站门(131)与所述轿厢门(111)一起在所述打开位置和所述关闭位置之间移动，

16.根据权利要求14或15所述的电梯轿厢(110)，其中所述门驱动系统(230)包括用于移动所述轿厢门(111)的电动马达，并且其中

17.一种用于监控锁定机构(141、145)的操作的方法(300)，所述锁定机构(141、145)应用于将电梯门(111、131)固定到关闭位置，其中所述监控通过监控门驱动系统(230)的操作来执行，所述门驱动系统(230)被布置用于驱动所述电梯门(111、131)在所述关闭位置和打开位置之间的移动，其中所述方法(300)包括：

18.一种包括计算机可读程序代码的计算机程序，所述计算机可读程序代码被配置为当所述程序代码在一个或多个计算装置上运行时使得执行根据权利要求17所述的方法。

技术总结
根据示例实施例，提供了用于监控锁定机构(141、145)的操作的装置(220)，锁定机构(141、145)应用于将电梯门(111、131)固定到关闭位置，其中监控通过监控门驱动系统(230)的操作来执行，门驱动系统(230)被布置用于驱动电梯门(111、131)在关闭位置和打开位置之间的移动，所述装置被布置成：接收描述电梯门(111、131)从关闭位置朝向打开位置的移动的一个或多个参数；基于一个或多个参数确定门移动曲线，门移动曲线描述电梯门(111、131)相对于电梯门(111、131)的关闭位置的移动的方面；以及基于门移动曲线的在表示相对于电梯门(111、131)的关闭位置的预定行进距离的部分内的一个或多个特性来检测锁定机构(141、145)的受损操作。

技术研发人员：M·林,P·奎斯玛
受保护的技术使用者：通力股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17