用于确定门的类型的门传感器单元和方法与流程

1.本发明总体上涉及门的技术领域。本发明尤其涉及门的监控。


背景技术：

2.电梯和建筑物可能具有不同类型的门。不同类型的门的一些例子可以是水平移动门、竖直移动门、摆动门、折叠门等。典型地，电梯在每个层站上具有层站门，在电梯轿厢上具有轿厢门。电梯的门通常是水平移动的自动门。电梯的水平移动自动门可以是中心、左侧或右侧打开。替代地或附加地，例如电梯的层站门可以是摆动门和/或电梯的轿厢门可以是折叠门。此外，电梯，尤其是用于运输货物的电梯，可能具有竖直移动的门。
3.基于传感器的状态监控，优选地远程监控，可以应用于任何类型的门。典型地，门的状态监控可以基于基于加速度计的传感器解决方案。在旋转门中，也可以使用基于陀螺仪的传感器解决方案。为了能够监控门的状态，可能有必要识别门何时打开以及门何时关闭。在基于加速度计的传感器解决方案中，门打开和关闭的识别通常包括使用模型，例如算法，用于检测门的移动方向，例如门的加速度方向。
4.因为每种类型的门的运动是不同的，所以用于检测门的移动方向的模型对于每种类型的门是特定的。因此，门传感器通常通过使用门类型特定模型为每种门类型定制。即使该模型在门的尺寸和速度方面基本上是通用的，移动的方向也需要通过使用门类型特定的模型来定义。
5.因此，需要进一步开发基于传感器的门状态监控解决方案。


技术实现要素：

6.以下给出简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述并非本发明的广泛的综述。其既不旨在确定本发明的关键或主要元素，也不描述本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前序。
7.本发明的目的是提供一种用于确定门的类型的门传感器单元和方法。本发明的另一个目的是门传感器单元和用于确定门的类型的方法，该方法能够监控不同类型的门。
8.本发明的目的通过由各个独立权利要求限定的门传感器单元和方法来实现。
9.根据第一方面，提供了一种用于确定门传感器单元所附接的门的类型的门传感器单元，其中门传感器单元被配置为：获得代表学习时段期间门的移动的移动数据，并且基于获得的移动数据确定门的类型。
10.门的类型的确定可以包括第一确定阶段和第二确定阶段。
11.第一确定阶段可以包括门传感器单元被配置为：将所获得的移动数据输入到多个门类型特定模型中，以生成多个门类型特定模型中的每一个的移动模式，将所生成的多个门类型特定模型中的每一个的移动模式与门的预定义移动模式进行比较，基于该比较对多个门类型特定模型的移动模式进行评级，并且基于多个门类型特定模型的移动模式的评级
来选择一组门类型特定模型。
12.预定的移动模式可以包括代表电梯轿厢的移动随后是门的打开和关闭移动，或者门的打开和关闭移动随后是电梯轿厢的移动的多个电梯轿厢门移动模式；以及代表门的打开和关闭移动的多个建筑物/层站门移动模式。
13.替代地或附加地，第二确定阶段可以包括门传感器单元被配置为：检测代表门在所选的门类型特定模型组的每个移动模式中的移动的一个或多个移动方向，选择获胜的门类型特定模型，并且基于所检测的获胜的门类型特定模型的移动模式的一个或多个移动方向来确定门的类型。
14.响应于检测到：仅竖直方向，门的类型可以被确定为竖直移动的门；仅水平方向，门的类型可以被确定为水平移动的门；垂直于竖直平面的方向，门的类型可以确定为摆动门；或者水平方向和垂直于竖直平面的方向，门的类型可以确定为折叠门。
15.替代地或附加地，学习时段可以包括至少一个移动周期，其中在电梯轿厢门的情况下，一个移动周期可以包括电梯轿厢的移动随后是门的打开和关闭移动，或者门的打开和关闭移动随后是电梯轿厢的移动；并且在建筑物/层站门的情况下，一个移动周期可以包括门的打开和关闭移动。
16.替代地或附加地，门传感器单元可以包括加速度计，该加速度计被配置为获得门的移动数据，其中移动数据可以是门的三维加速度。
17.根据第二方面，提供了一种用于确定门的类型的方法，其中该方法包括：获得代表学习时段期间门的移动的移动数据，并基于获得的移动数据确定门的类型。
18.确定门的类型的步骤可以包括第一确定阶段和第二确定阶段。
19.第一确定阶段可以包括：将所获得的移动数据输入到多个门类型特定模型中，以生成多个门类型特定模型中的每一个的移动模式，将所生成的多个门类型特定模型中的每一个的移动模式与门的预定义移动模式进行比较，基于该比较对多个门类型特定模型的移动模式进行评级，并且基于多个门类型特定模型的移动模式的评级来选择一组门类型特定模型。
20.预定的移动模式可以包括代表电梯轿厢的移动随后是门的打开和关闭移动或者门的打开和关闭移动随后是电梯轿厢的移动的多个电梯轿厢门移动模式；以及代表门的打开和关闭移动的多个建筑物/层站门移动模式。
21.替代地或附加地，第二确定阶段可以包括：检测代表门在所选的门类型特定模型组的移动模式中的移动的一个或多个移动方向，选择获胜的门类型特定模型，并且基于所检测的获胜的门类型特定模型的移动模式的一个或多个移动方向来确定门的类型。
22.响应于检测到：仅竖直方向，门的类型可以被确定为竖直移动的门；仅水平方向，门的类型可以被确定为水平移动的门；垂直于竖直平面的方向，门的类型可以确定为摆动门；或者水平方向和垂直于竖直平面的方向，门的类型可以确定为折叠门。
23.替代地或附加地，学习周期可以包括至少一个移动周期，其中在电梯轿厢门的情况下，一个移动周期可以包括电梯轿厢的移动随后是门的打开和关闭移动，或者门的打开和关闭移动随后是电梯轿厢的移动；并且在建筑物/层站门的情况下，一个移动周期可以包括门的打开和关闭移动。
24.替代地或附加地，移动数据可以是由加速度计获得的门的三维加速度。
25.当结合附图阅读以下具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的各种构造和操作方法以及其附加目的和优点的各种示例性和非限制性实施例。
26.动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在全文中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。
附图说明
27.在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
28.图1a-1d示意性地示出了根据本发明的门传感器单元的示例。
29.图2示意性地示出了根据本发明的门传感器单元的部件的示例。
30.图3示意性地示出了根据本发明的方法的示例。
31.图4-6示意性地示出了根据本发明的方法的更详细的示例。
具体实施方式
32.图1a-1d示意性地示出了根据本发明的布置在不同类型的门102上的门传感器单元100的示例。图1a、图1c和图1d示出了布置有门传感器单元100的门102的俯视图，图1b示出了布置有门传感器单元100的门102的正视图。在图1a-1d中，y轴的方向是水平方向，z轴的方向是竖直方向，x轴的方向是垂直于竖直平面，即yz平面的方向。门传感器单元100可以被布置(即，附接或安装)到门102的当门102打开和关闭时随着门102移动的任何部分。根据非限制性示例，门传感器单元100可以被布置到门102的门板，即门扇。将门传感器单元100布置(即，附接或安装)到门102的一些非限制性示例可以包括例如双面胶带、基于磁体的附接或者适于将门传感器单元100布置到门102的任何其他已知附接器件。图1a-1d示出了根据本发明的门传感器单元100可以布置到的一些非限制性示例位置。根据本发明的门传感器单元100被配置为确定门传感器单元100所附接的门102的类型。根据本发明的门传感器单元100可以确定门102的高级类型，即门102的基于设备的类型，以及门102的次级类型，即门102的详细类型。换句话说，门传感器单元100可以首先确定门102的高级类型，并且在确定高级类型102之后，门传感器单元100可以确定门102的次级类型。门102的高级类型可以是电梯轿厢门或建筑物/层站门。门102的次级类型可以是例如水平移动的门(中心打开、左侧打开或右侧打开)、竖直移动的门、摆动门或折叠门。图1a示出了电梯轿厢门102的非限制性示例，即电梯轿厢104的门102，根据本发明的门传感器单元100可以布置在该门102上。图1a的示例的电梯轿厢门102是水平移动的门(图1a中的箭头示出了门102的门板的打开方向)。更具体地，图1a的示例的电梯轿厢门102是中心打开水平移动的电梯轿厢门102。图1b示出了根据本发明的门传感器单元100可以布置到的建筑物/层站门102的非限制性示例。图1b的示例的建筑物/层站门102是竖直移动的层站门(图1b中的箭头示出了门102的打开方向)。图1c示出了根据本发明的门传感器单元100可以布置到的建筑物/层站门的非限制性示例。图1c的示例的建筑物/层站门102是摆动门(图1c中的箭头示出了门102的打开方向)。图1d示出了根据本发明的门传感器单元100可以布置到的建筑物/层站门的非限制性示例。图1d的示例的建筑物/层站门102是折叠门(图1d中的箭头示出了门102的门板的打开方向)。在图1d的示例中示出了单侧折叠门，但是门102也可以是双侧折叠门。
33.根据本发明的门传感器单元100被配置为获得代表学习时段期间门102的移动的移动数据。移动数据可以例如是门102的加速度和/或门102的速度。门传感器单元100可以包括加速度计250，其被配置为获得门102的移动数据。优选地，加速度计250可以是被配置为获得移动数据的三轴加速度计，其中移动数据是门102的三维加速度，即三轴加速度。学习时段可以包括至少一个移动周期。优选地，学习时段包括1至10个移动周期。如果门102的高级类型是电梯轿厢门，一个移动周期可以包括电梯轿厢104的移动随后是门102的打开和关闭移动，或者门102的打开和关闭移动随后是电梯轿厢104的移动。替代地，如果门102的高级类型是建筑物/层站门，一个移动周期可以包括门102的打开和关闭移动。
34.根据本发明的门传感器单元100还被配置为基于所获得的移动数据来确定门102的类型。门102的类型的确定可以包括第一确定阶段和第二确定阶段。作为第一确定阶段的结果，可以确定门102的高级类型。作为第二确定阶段的结果，可以确定门102的次级类型。换句话说，第一确定阶段可以包括确定门102的高级类型，即门102是电梯门还是建筑物/层站门，第二确定阶段可以包括确定门102的次级类型，即门102是水平移动门(中心打开、左侧打开或右侧打开)、竖直移动门、摆动门还是折叠门。
35.第一确定阶段，即门102的高级类型的确定，可以包括门传感器单元100被配置为将获得的移动数据输入到多个门类型特定模型，即算法，以生成多个门类型特定模型中的每一个的移动模式。换句话说，门传感器单元100可以被配置为使用获得的移动数据作为多个门类型特定模型中的每一个的输入数据，并且产生移动模式作为多个门类型特定模型中的每一个的输出数据。例如，门传感器单元100的存储单元220可以被配置为存储多个门类型特定模型。多个门类型特定模型可以包括用于每种类型的门102的门类型特定模型，即用于电梯轿厢门的多个门类型特定模型和用于建筑物/层站门的多个门类型特定模型。用于电梯轿厢门的多个门特定模型可以包括用于每个次级类型电梯轿厢门的门类型特定模型，例如中心打开水平移动电梯轿厢门的门类型特定模型、右侧打开水平移动电梯轿厢门的门类型特定模型、左侧打开水平移动电梯轿厢门的门类型特定模型、竖直移动电梯轿厢门的门类型特定模型，摆动电梯轿厢门的门类型特定模型，和/或折叠电梯轿厢门的门类型特定模型。用于建筑物/层站门的多个门特定模型可以包括用于每个次级类型建筑物/层站门的门类型特定模型，例如中心打开水平移动建筑物/层站门的门类型特定模型、右侧打开水平移动建筑物/层站门的门类型特定模型、左侧打开水平移动建筑物/层站门的门类型特定模型、竖直移动建筑物/层站门的门类型特定模型，摆动建筑物/层站门的门类型特定模型，和/或折叠建筑物/层站门的门类型特定模型。
36.第一确定阶段可以进一步包括门传感器单元100被配置为将所生成的多个门类型特定模型中的每一个的移动模式与门102的预定义移动模式进行比较。门102的预定义移动模式可以包括多个预定义的电梯轿厢门移动模式和多个预定义的建筑物/层站门移动模式。多个预定义电梯轿厢门移动模式中的每一个代表电梯轿厢104的移动随后是门102的打开和关闭移动，或者门102的打开和关闭移动随后是电梯轿厢104的移动。多个预定义的建筑物/层站门移动模式中的每一个代表门102的打开和关闭移动。多个预定义电梯轿厢门移动模式包括每个次级类型电梯轿厢门的预定义移动模式，例如中心打开水平移动电梯轿厢门的预定义移动模式、右侧打开水平移动电梯轿厢门的预定义移动模式、左侧打开水平移动电梯轿厢门的预定义移动模式、竖直移动电梯轿厢门的预定义移动模式、摆动电梯轿厢
门的预定义移动模式和/或折叠电梯轿厢门的预定义移动模式。多个预定义的建筑物/层站门移动模式包括每个次级类型的建筑物/层站门的预定义移动模式，例如中心打开水平移动的建筑物/层站门的预定义移动模式、右侧打开水平移动的建筑物/层站门的预定义移动模式、左侧打开水平移动的建筑物/层站门的预定义移动模式、竖直移动的建筑物/层站门的预定义移动模式、摆动的建筑物/层站门的预定义移动模式和/或折叠的建筑物/层站门的预定义移动模式。
37.第一确定阶段可以进一步包括门传感器单元100被配置为基于比较对多个门类型特定模型的生成的移动模式进行评级。对所生成的多个门类型特定模型的移动模式的评级可以例如包括基于它们如何与预定义的移动模式匹配(即，对应)来对所生成的多个门类型特定模型的移动模式进行评级。电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型的所生成的移动模式可以被认为与预定义的电梯轿厢门移动模式基本匹配。而生成的电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型的移动模式可以被认为与预定的建筑物/层站门移动模式基本不匹配。类似地，生成的建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型的移动模式可以被认为与预定义的建筑物/层站门移动模式基本匹配。而生成的建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型的移动模式可以被认为与预定的电梯轿厢门移动模式基本不匹配。
38.所生成的移动模式与预定义的移动模式匹配得越好，所述所生成的移动模式可以获得(即接收)的评级就越高。换句话说，当电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型与预定义的电梯轿厢门移动模式相比较时，所生成的移动模式可以获得比它们与预定义的建筑物/层站门移动模式相比较时更高的评级。类似地，当建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型与预定义的建筑物/层站门移动模式相比较时，所生成的移动模式可以获得比它们与预定义的电梯轿厢门移动模式相比较时更高的评级。例如，如果门传感器单元100被布置到电梯轿厢门，则生成的电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型的移动模式可以比生成的建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型的移动模式具有更高的评级。替代地，如果门传感器单元100被布置到建筑物/层站门，则生成的建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型的移动模式可以比生成的电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型的移动模式具有更高的评级。
39.第一确定阶段可以进一步包括门传感器单元100被配置为基于多个门类型特定模型的所生成的移动模式的评级来选择一组门类型特定模型。例如，如果门传感器单元100被布置到电梯轿厢门，则电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型具有比建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型更高的评级，因此电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型可以形成门类型特定模型的选定组。替代地，如果门传感器单元100被布置到建筑物/层站门，则建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型具有比电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型更高的评级，因此建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型可以形成门类型特定模型的选定组。换句话说，所选定的组确定门102的高级类型。如果所选定的组包括电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型，则门102的高级类型可以被确定为电梯门。替代地，如果所选定的组包括建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型，则门102的高级类型可以被确定为建筑物/层站门。
40.第一确定阶段可以进一步包括重力方向的确定。替代地，第二确定阶段可以包括重力方向的确定。重力方向的确定可以包括当门102被确定为静止时，即当加速度计噪声水
平低时，由门传感器单元100观察所获得的移动数据的长期平均值，例如门102的加速度，或者所获得的移动数据的瞬时值，即门102的加速度。
41.可以在第一确定阶段之后(即在确定门102的高级类型之后)执行的第二确定阶段可以包括门传感器单元100被配置为检测代表门102在所选定的门类型特定模型组的每个移动模式中的移动的一个或多个移动方向。检测移动的一个或多个方向可以包括从所选定的门类型特定模型组的生成的移动模式中过滤掉重力。此外，如果所选定的组包括电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型，则检测一个或多个移动方向可以包括从所选定的门类型特定模型组的移动模式中过滤出电梯轿厢104的移动。换句话说，在从所选定的门类型特定模型组的生成的移动模式中过滤出电梯轿厢104的重力和移动之后，剩余的过滤的移动模式代表门102在一个或多个方向上的打开和关闭移动，这取决于门类型特定模型。
42.第二确定阶段可以进一步包括门传感器单元100被配置为通过将门类型特定模型的选定组的过滤的移动模式与代表次级门类型的打开和关闭移动的预定义移动模式进行比较来选择获胜的(即实际的)门类型特定模型。其过滤的移动模式对应于代表次级门类型之一的打开和关闭移动的预定义移动模式的门类型特定模型可以被选择作为获胜的门类型特定模型，即，对应于门传感器单元100被布置到的门102的次级类型的门类型特定模型。
43.例如，在水平打开的门和竖直打开的门的预定义移动模式中，当门开始打开移动时，门102的移动加速到某一速度，即门102的速度从零变化到额定速度，其在门102的移动开始减速、优选平稳地进入门102的打开位置之前的预定时间段内被驱动。类似地，在水平打开的门和竖直打开的门的预定义移动模式中，当门开始关闭移动时，门102的移动加速到某一速度，即门102的速度从零变化到额定速度，其在门102的移动开始减速、优选平稳地进入门102关闭位置之前的预定时间段内被驱动。代表摆动门和折叠门的打开和关闭移动的预定义移动模式通常可能稍微复杂一些，但是基本思想对应于水平和竖直打开的门的打开和关闭移动。在代表门102的打开和关闭移动的过滤的移动模式中，门102的加速度，即门102的速度变化，可以根据门类型特定模型在不同方向上检测。其中加速度(即门102的速度变化)跟随(即类似于)次级门类型之一的预定义移动模式的加速度(即门102的速度变化)的过滤的移动模式可以被选择作为选定组的获胜门类型特定模型。
44.此外，根据示例，在所选定的组包括电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型的情况下，电梯轿厢104的移动可以进一步用于选择获胜的门类型特定模型，例如限定，如果电梯轿厢104正在移动，则电梯轿厢门102是关闭的，和/或电梯轿厢104移动之后的移动是电梯轿厢门102的打开。
45.第二确定阶段可以进一步包括门传感器单元100被配置为基于检测到的获胜的门类型特定模型的一个或多个移动方向来确定门102的类型，即门102的次级类型。响应于仅检测到竖直方向的移动，门102的类型，即门102的次级类型，可以被确定为竖直移动的门。替代地，响应于仅检测到水平方向的移动，门102的类型，即门102的次级类型，可以被确定为水平移动的门。替代地，响应于检测到具有垂直于竖直平面的方向的移动，门102的类型，即门102的次级类型，可以被确定为摆动门。替代地，响应于水平方向移动和具有垂直于竖直平面的方向的移动的检测，门102的类型，即门102的次级类型，可以被确定为折叠门。
46.门传感器单元100可以被配置为在学习时段之后的后续操作中使用(即，应用)，例如，用于门102的状态监控，用于所确定的门102类型的门类型特定模型(即，获胜的门类型
特定模型)。根据本发明的门传感器单元100确定门102的类型的能力使得根据本发明的门传感器单元100能够被布置到所有类型的门，用于所述门102的状态监控，优选地远程监控，而不管门102的类型如何。换句话说，门传感器单元100确定门102的类型的能力使得相同的门传感器单元100可以用于不同类型的门的状态监控。替代地或附加地，根据本发明的门传感器单元100可以基于确定的重力方向适应不同的安装方位。换句话说，门传感器单元100可以安装到门102的任何位置，而不管门传感器单元100的安装方向如何。
47.图2示意性地示出了根据本发明的门传感器单元100的部件的示例。门传感器单元100可以包括具有一个或多个处理器的处理单元210、具有一个或多个存储器的存储单元220、具有一个或多个通信设备的通信单元230、可能的用户界面(ui)单元240以及加速度计250。所提到的元件可以通过例如内部总线相互通信地联接。存储单元220可以存储计算机程序代码225的部分和任何其他数据，并且处理单元210可以通过执行存储在存储单元220中的计算机程序代码225的至少一些部分来使门传感器单元100如上所述地操作。门传感器单元100的处理单元210也可以至少被配置为实现至少一些方法步骤，如将要描述的。该方法的实现可以通过布置处理单元210执行存储在存储单元220中的计算机程序代码225的至少一些部分来实现，使得处理单元210，从而门传感器单元100，实现一个或多个方法步骤，如将要描述的。处理单元210被布置为访问存储单元220，并从中检索和存储任何信息。此外，处理单元210被配置为控制通过通信接口230与任何外部单元的通信。处理单元210还可以被配置为控制接收和传送的数据的存储。为了清楚起见，这里的处理器指的是适合于处理信息和控制门传感器单元100的操作等任务的任何单元。该操作还可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储单元220不仅限于特定类型的存储器，而是在本发明的上下文中可以应用适合于存储所描述的信息的任何存储器类型。通信单元230可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术，以便交换信息。通信单元230提供用于与任何外部单元、任何数据库和/或任何外部系统通信的接口。通信单元230可以包括一个或多个通信设备，例如无线电收发器、天线等。用户接口240可以包括用于接收输入和输出信息的i/o设备，例如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等。
48.上面参照门传感器单元100定义了本发明，但是本发明还涉及用于确定门102的类型的方法。接下来参照图3描述根据本发明的方法的示例。图3示意性地示出了本发明的流程图。
49.在步骤310，门控制单元100获得如上所述的代表学习时段期间门102的移动的移动数据。移动数据可以例如是门102的加速度和/或门102的速度。优选地，移动数据可以是由门控制单元100的加速度计，即三轴加速度计250获得的门102的三维加速度，即三轴加速度。
50.在步骤320，门传感器单元100基于如上所述获得的移动数据进一步确定门102的类型。在步骤320对门102的类型的确定可以包括第一确定阶段410和第二确定阶段420。第二确定阶段420可以在第一确定阶段410之后执行。
51.图4以更详细的方式示意性地示出了图3的确定步骤320。作为第一确定阶段410的结果，可以确定门102的高级类型，如上所述。作为第二确定阶段420的结果，可以确定门102的次级类型，如上所述。
52.图5以更详细的方式示意性地示出了确定步骤320的第一确定阶段410，即门102的
高级类型的确定。在第一确定步骤410的步骤510，门传感器单元100将获得的移动数据输入到多个门类型特定模型(即算法)中，以生成多个门类型特定模型中的每一个的移动模式。换句话说，门传感器单元100可以使用获得的移动数据作为多个门类型特定模型中的每一个的输入数据，并且产生移动模式作为多个门类型特定模型中的每一个的输出数据。多个门类型特定模型可以包括用于每种类型的门102的门类型特定模型，即用于电梯轿厢门的多个门类型特定模型和用于建筑物/层站门的多个门类型特定模型。如上所述，电梯轿厢门的多个门特定模型可以包括每个次级类型电梯轿厢门的门类型特定模型。如上所述，建筑物/层站门的多个门特定模型可以包括每个次级类型建筑物/层站门的门类型特定模型。
53.在第一确定步骤410的步骤520，门传感器单元100可以将所生成的多个门类型特定模型中的每一个的移动模式与门102的预定义移动模式进行比较。门102的预定义移动模式可以包括多个预定义的电梯轿厢门移动模式和多个预定义的建筑物/层站门移动模式。多个预定义电梯轿厢门移动模式中的每一个代表电梯轿厢104的移动随后是门102的打开和关闭移动，或者门102的打开和关闭移动随后是电梯轿厢104的移动。多个预定义的建筑物/层站门移动模式中的每一个代表门102的打开和关闭移动。如上所述，多个预定义电梯轿厢门移动模式包括每个次级类型电梯轿厢门的预定义移动模式。如上所述，多个预定义的建筑物/层站门移动模式包括每个次级类型的建筑物/层站门的预定义移动模式。
54.在第一确定步骤410的步骤530，门传感器单元100可以基于该比较对所生成的多个门类型特定模型的移动模式进行评级。对所生成的多个门类型特定模型的移动模式的评级可以例如包括基于它们如何与预定义的移动模式匹配(即，对应)来对所生成的多个门类型特定模型的移动模式进行评级。电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型的所生成的移动模式可以被认为与预定义的电梯轿厢门移动模式基本匹配。而生成的电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型的移动模式可以被认为与预定的建筑物/层站门移动模式基本不匹配。类似地，生成的建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型的移动模式可以被认为与预定义的建筑物/层站门移动模式基本匹配。而生成的建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型的移动模式可以被认为与预定的电梯轿厢门移动模式基本不匹配。
55.如上所述，所生成的移动模式与预定义的移动模式匹配得越好，所述所生成的移动模式可以获得(即接收)的评级就越高。换句话说，当电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型与预定义的电梯轿厢门移动模式相比较时，所生成的移动模式可以获得比它们与预定义的建筑物/层站门移动模式相比较时更高的评级。类似地，当建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型与预定义的建筑物/层站门移动模式相比较时，所生成的移动模式可以获得比它们与预定义的电梯轿厢门移动模式相比较时更高的评级。
56.在第一确定步骤410的步骤540，如上所述，门传感器单元100可以基于所生成的多个门类型特定模型的移动模式的评级来选择一组门类型特定模型。所选定的组确定门102的高级类型。如果所选定的组包括电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型，则门102的高级类型可以被确定为电梯门。替代地，如果所选定的组包括建筑物/层站门的不同子类型的门类型特定模型，则门102的高级类型可以被确定为建筑物/层站门。
57.第一确定阶段410可以进一步包括重力方向的确定。替代地，第二确定阶段420可以包括重力方向的确定。重力方向的确定可以包括当门102被确定为静止时，即当加速度计噪声水平低时，观察所获得的移动数据的长期平均值，例如门102的加速度，或者所获得的
移动数据的瞬时值，即门102的加速度。
58.图6以更详细的方式示意性地示出了确定步骤320的第二确定阶段420。在第二确定步骤420的步骤610，门传感器单元100检测代表门102在如上所述的门类型特定模型的选定组的每个移动模式中的移动的一个或多个移动方向。在步骤610检测移动的一个或多个方向可以包括从所选定的门类型特定模型组的生成的移动模式中过滤掉重力。此外，如果所选定的组包括电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型，则在步骤610检测一个或多个移动方向可以包括从所选定的门类型特定模型组的移动模式中过滤出电梯轿厢104的移动。换句话说，在从所选定的门类型特定模型组的生成的移动模式中过滤出电梯轿厢104的重力和移动之后，剩余的过滤的移动模式代表门102在一个或多个方向上的打开和关闭移动，这取决于门类型特定模型。
59.在第二确定步骤420的步骤620，门传感器单元100通过将门类型特定模型的所选定的组的过滤的移动模式与代表次级门类型的打开和关闭移动的预定义移动模式进行比较来选择获胜的(即实际的)门类型特定模型。如上所述，其过滤的移动模式对应于代表次级门类型之一的打开和关闭移动的预定义移动模式的门类型特定模型可以被选择作为获胜的门类型特定模型，即，对应于门传感器单元100被布置到的门102的次级类型的门类型特定模型。
60.此外，根据示例，在所选定的组包括电梯轿厢门的不同子类型的门类型特定模型的情况下，在步骤620，电梯轿厢104的移动可以进一步用于选择获胜的门类型特定模型，例如限定，如果电梯轿厢104正在移动，则电梯轿厢门102关闭，和/或电梯轿厢104移动之后的移动是电梯轿厢门102的打开。
61.在第二确定步骤420的步骤630，门传感器单元100基于检测到的获胜门类型特定模型的一个或多个移动方向来确定门102的类型，即门102的次级类型。响应于仅检测到竖直方向的移动，门102的类型，即门102的次级类型，可以被确定为竖直移动的门。替代地，响应于仅检测到水平方向的移动，门102的类型，即门102的次级类型，可以被确定为水平移动的门。替代地，响应于检测到具有垂直于竖直平面的方向的移动，门102的类型，即门102的次级类型，可以被确定为摆动门。替代地，响应于水平方向移动和具有垂直于竖直平面的方向的移动的检测，门102的类型，即门102的次级类型，可以被确定为折叠门。
62.在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例列表和示例组并不详尽。