高效低成本的两轴运动机构的制作方法

1.本发明涉及运动机构领域，尤其涉及一种高效低成本的两轴运动机构。


背景技术：

2.目前yz两轴的运动大部分采用两个电机丝杆模组、两个气缸搭建结构来满足两轴移动，现有结构的问题结构复杂，控制繁琐，占有空间大，特别是成本高的问题。
3.为解决上述问题，本申请中提出一种高效低成本的两轴运动机构。


技术实现要素：

4.(一)发明目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种高效低成本的两轴运动机构，本发明具有适用于需要yz两轴运动，并需要高效率，低成本的同一平面任意空间移动搬运领域。
6.(二)技术方案
7.为解决上述问题，本发明提供了一种高效低成本的两轴运动机构，包括马达固定座，所述马达固定座上固定安装有驱动马达；
8.所述驱动马达驱动轴上固定套装有旋转摇杆，所述旋转摇杆远离驱动马达的一端通过转轴转动连接有活动同步轮；
9.所述活动同步轮上通过转轴转动连接有功能执行件；
10.所述活动同步轮通过同步带传动连接有同步固定件。
11.优选的，所述功能执行件包括安装板和执行机构，所述安装板通过转轴与活动同步轮转动连接，所述执行机构安装在安装板上。
12.优选的，所述执行机构可选用但不限于真空吸盘。
13.优选的，所述同步固定件包括同步轮固定座和同步轮，所述同步轮通过转轴与同步轮固定座转动连接，所述同步轮通过同步带与活动同步轮传动连接。
14.优选的，所述同步轮固定座与马达固定座之间存在距离。
15.优选的，所述同步轮固定座与马达固定座上均固定安装有安装孔位。
16.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
17.驱动马达旋转一定角度，带动功能执行件完成y向的移动，使用两个活动同步轮、同步轮和同步带组合成一个传输机构，对同步轮限位，驱动马达旋转带着旋转摇杆旋转，以带动活动同步轮转动，活动同步轮通过同步带与同步轮传输，活动同步轮上连接的功能执行件上下完成z向移动，从而完成同一平面任意空间移动搬运。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种高效低成本的两轴运动机构的结构示意图。
19.图2为本发明提出的一种高效低成本的两轴运动机构的拆分结构示意图。
20.附图标记：1、马达固定座；2、驱动马达；3、旋转摇杆；4、活动同步轮；5、功能执行件；6、同步带；7、同步固定件；71、同步轮固定座；72、同步轮。
具体实施方式
21.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
22.如图1-2所示，本发明提出的一种高效低成本的两轴运动机构，包括马达固定座1，马达固定座1上固定安装有驱动马达2；
23.驱动马达2驱动轴上固定套装有旋转摇杆3，旋转摇杆3远离驱动马达2的一端通过转轴转动连接有活动同步轮4；
24.活动同步轮4上通过转轴转动连接有功能执行件5；
25.活动同步轮4通过同步带6传动连接有同步固定件7。
26.在一个可选的实施例中，功能执行件5包括安装板和执行机构，安装板通过转轴与活动同步轮4转动连接，执行机构安装在安装板上。
27.在一个可选的实施例中，执行机构可选用但不限于真空吸盘。
28.在一个可选的实施例中，为了稳定同步带6，同步固定件7包括同步轮固定座71和同步轮72，同步轮72通过转轴与同步轮固定座71转动连接，同步轮72通过同步带6与活动同步轮4传动连接。
29.在一个可选的实施例中，同步轮固定座71与马达固定座1之间存在距离，使得旋转摇杆3能够由两者存在的距离之间通过。
30.在一个可选的实施例中，同步轮固定座71与马达固定座1上均固定安装有安装孔位，进而利于将同步轮固定座71与马达固定座1安装在固定面上。
31.本发明中，驱动马达2旋转一定角度，带动功能执行件5完成y向的移动，使用两个活动同步轮4、同步轮72和同步带6组合成一个传输机构，对同步轮72限位，驱动马达2旋转带着旋转摇杆3旋转，以带动活动同步轮4转动，活动同步轮4通过同步带6与同步轮72传输，活动同步轮4上连接的功能执行件5上下完成z向移动，从而完成同一平面任意空间移动搬运(z向移动后的一点位置可见图1中的a处)。
32.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种高效低成本的两轴运动机构，包括马达固定座(1)，其特征在于：所述马达固定座(1)上固定安装有驱动马达(2)；所述驱动马达(2)驱动轴上固定套装有旋转摇杆(3)，所述旋转摇杆(3)远离驱动马达(2)的一端通过转轴转动连接有活动同步轮(4)；所述活动同步轮(4)上通过转轴转动连接有功能执行件(5)；所述活动同步轮(4)通过同步带(6)传动连接有同步固定件(7)。2.根据权利要求1所述的高效低成本的两轴运动机构，其特征在于，所述功能执行件(5)包括安装板和执行机构，所述安装板通过转轴与活动同步轮(4)转动连接，所述执行机构安装在安装板上。3.根据权利要求1所述的高效低成本的两轴运动机构，其特征在于，所述执行机构可选用但不限于真空吸盘。4.根据权利要求1所述的高效低成本的两轴运动机构，其特征在于，所述同步固定件(7)包括同步轮固定座(71)和同步轮(72)，所述同步轮(72)通过转轴与同步轮固定座(71)转动连接，所述同步轮(72)通过同步带(6)与活动同步轮(4)传动连接。5.根据权利要求4所述的高效低成本的两轴运动机构，其特征在于，所述同步轮固定座(71)与马达固定座(1)之间存在距离。6.根据权利要求4所述的高效低成本的两轴运动机构，其特征在于，所述同步轮固定座(71)与马达固定座(1)上均固定安装有安装孔位。

技术总结
本发明涉及运动机构技术领域，且公开了一种高效低成本的两轴运动机构，包括马达固定座，所述马达固定座上固定安装有驱动马达；所述驱动马达驱动轴上固定套装有旋转摇杆，所述旋转摇杆远离驱动马达的一端通过转轴转动连接有活动同步轮；所述活动同步轮上通过转轴转动连接有功能执行件；所述活动同步轮通过同步带传动连接有同步固定件。本发明提出一种高效低成本的两轴运动机构，本发明具有适用于需要YZ两轴运动，并需要高效率，低成本的同一平面任意空间移动搬运领域。任意空间移动搬运领域。任意空间移动搬运领域。


技术研发人员：陈宝 彭修武
受保护的技术使用者：深圳市智信精密仪器股份有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/4/20