一种全自动剥离转贴检测机的制作方法

本发明涉及标签转贴，具体为一种全自动剥离转贴检测机。

背景技术：

1、标签在我们的日常生活中主要起到识别作用，用来标志产品目标和分类或内容的印刷品，随着社会工业化发展，得到广泛应用和发展。

2、目前，标签在转贴过程中，剥离、转贴和检测各工序之间需要依赖多名工人相互配合完成，不仅费时费力，自动化程度低，且容易因人为失误造成漏检的问题，无法保证标签转贴的效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动剥离转贴检测机，具备自动化操作的优点，解决了标签在转贴过程中，剥离、转贴和检测各工序之间需要依赖多名工人相互配合完成，不仅费时费力，自动化程度低，且容易因人为失误造成漏检的问题，无法保证标签转贴效果的问题。

2、为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动剥离转贴检测机，包括机架，所述机架的左侧固定连接有放料模组，所述机架顶部的中部固定连接有转贴平台，所述机架顶部中部的前后两侧均固定连接有机械手模组，所述机械手模组位于转贴平台的正面，所述机架顶部的左右两侧分别固定连接有第一圆刀模组和第二圆刀模组，所述机架正面和背面均固定连接有剥离机模组，所述机架的右侧固定连接有收料模组。

3、进一步地，所述机架内部的前后两侧均固定连接有下视觉模组，所述下视觉模组位于剥离机模组的输出端。

4、进一步地，所述机架的顶部固定连接有防护架，所述防护架底部的两侧均固定连接有上视觉模组，所述上视觉模组位于转贴平台顶部的左右两侧，所述转贴平台的内部固定连接有视觉光源。

5、进一步地，所述机械手模组包括有底座，所述底座的顶部固定连接有回转气缸，所述回转气缸的输出端固定连接有旋转臂，所述旋转臂顶部远离回转气缸的一侧固定连接有固定块，所述固定块内部的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有吸附组件。

6、进一步地，所述固定块的顶部固定连接有真空发生器，所述真空发生器的输出端通过管路与吸附组件连接，所述固定块的外侧设有护罩。

7、进一步地，所述吸附组件包括有连接架，所述连接架的顶部固定连接有夹爪，所述夹爪固定套接在连接杆的底部，所述连接架左侧的前后两端均固定连接有安装架，所述安装架的内侧可调节连接有推动气缸，所述推动气缸活塞杆的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有吸嘴。

8、进一步地，所述第一圆刀模组和第二圆刀模组的结构相同，所述第一圆刀模组包括有刀座和减速电机，所述减速电机固定连接在刀座一侧的底部，所述刀座内部的底部转动连接有传动底辊，所述传动底辊与减速电机的输出端固定连接。

9、进一步地，所述刀座内部的中部转动连接有胶辊组件，所述胶辊组件通过齿轮与传动底辊传动连接，所述刀座的两侧固定连接有高度调节组件，所述高度调节组件之间转动连接有软胶辊，所述软胶辊通过齿轮与胶辊组件传动连接。

10、进一步地，所述刀座的左右两侧等距开设有限位卡槽，所述刀座左侧的上下两端均设有导辊，所述导辊的两端均转动连接有转板，所述转板的外侧固定连接有固定轴，所述固定轴固定连接在限位卡槽内。

11、借由上述技术方案，本发明提供了一种全自动剥离转贴检测机，至少具备以下有益效果：

12、1、该全自动剥离转贴检测机，放料模组上的载带经过第一圆刀模组至转贴平台的顶部，第一圆刀模组可对载带进行预压整平，剥离机模组可将标签自动剥离，下视觉模组可对标签的外观进行检测，机械手模组可将标签吸附并转移至载带上，上视觉模组可对其整体进行检测，经第二圆刀模组的压紧固定后，收料模组可将成品收卷在一起，实现了自动剥离、自动转贴和自动检测，自动化程度高，提高了生产效率，保证了标签转贴的效果。

13、2、该全自动剥离转贴检测机，通过机械手模组的设置，回转气缸工作运行，通过旋转臂可带动固定块转动，通过连接杆将吸附组件移动至标签的顶部，真空发生器运行产生负压，通过吸附组件对标签进行吸附，并将标签转移至载带的顶部，方便对标签的转贴。

14、3、该全自动剥离转贴检测机，通过第一圆刀模组和第二圆刀模组的设置，减速电机工作运行可带动传动底辊旋转，传动底辊通过齿轮使得胶辊组件旋转，胶辊组件通过齿轮使得软胶辊旋转，胶辊组件和软胶辊可对载带进行预压或将标签压紧在载带，提高了使用效果。

技术特征：

1.一种全自动剥离转贴检测机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的左侧固定连接有放料模组(2)，所述机架(1)顶部的中部固定连接有转贴平台(3)，所述机架(1)顶部中部的前后两侧均固定连接有机械手模组(4)，所述机械手模组(4)位于转贴平台(3)的正面，所述机架(1)顶部的左右两侧分别固定连接有第一圆刀模组(5)和第二圆刀模组(6)，所述机架(1)正面和背面均固定连接有剥离机模组(7)，所述机架(1)的右侧固定连接有收料模组(9)。

2.根据权利要求1所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述机架(1)内部的前后两侧均固定连接有下视觉模组(10)，所述下视觉模组(10)位于剥离机模组(7)的输出端。

3.根据权利要求1所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有防护架，所述防护架底部的两侧均固定连接有上视觉模组(8)，所述上视觉模组(8)位于转贴平台(3)顶部的左右两侧，所述转贴平台(3)的内部固定连接有视觉光源。

4.根据权利要求1所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述机械手模组(4)包括有底座(401)，所述底座(401)的顶部固定连接有回转气缸(402)，所述回转气缸(402)的输出端固定连接有旋转臂(403)，所述旋转臂(403)顶部远离回转气缸(402)的一侧固定连接有固定块(404)，所述固定块(404)内部的一侧固定连接有连接杆(405)，所述连接杆(405)的底部固定连接有吸附组件(406)。

5.根据权利要求4所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述固定块(404)的顶部固定连接有真空发生器(407)，所述真空发生器(407)的输出端通过管路与吸附组件(406)连接，所述固定块(404)的外侧设有护罩(408)。

6.根据权利要求4所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述吸附组件(406)包括有连接架(4061)，所述连接架(4061)的顶部固定连接有夹爪(4062)，所述夹爪(4062)固定套接在连接杆(405)的底部，所述连接架(4061)左侧的前后两端均固定连接有安装架(4063)，所述安装架(4063)的内侧可调节连接有推动气缸(4064)，所述推动气缸(4064)活塞杆的底部固定连接有安装板(4065)，所述安装板(4065)的底部固定连接有吸嘴(4066)。

7.根据权利要求1所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述第一圆刀模组(5)和第二圆刀模组(6)的结构相同，所述第一圆刀模组(5)包括有刀座(501)和减速电机(502)，所述减速电机(502)固定连接在刀座(501)一侧的底部，所述刀座(501)内部的底部转动连接有传动底辊(503)，所述传动底辊(503)与减速电机(502)的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述刀座(501)内部的中部转动连接有胶辊组件(504)，所述胶辊组件(504)通过齿轮与传动底辊(503)传动连接，所述刀座(501)的两侧固定连接有高度调节组件(505)，所述高度调节组件(505)之间转动连接有软胶辊(506)，所述软胶辊(506)通过齿轮与胶辊组件(504)传动连接。

9.根据权利要求8所述的全自动剥离转贴检测机，其特征在于：所述刀座(501)的左右两侧等距开设有限位卡槽(507)，所述刀座(501)左侧的上下两端均设有导辊(510)，所述导辊(510)的两端均转动连接有转板(509)，所述转板(509)的外侧固定连接有固定轴(508)，所述固定轴(508)固定连接在限位卡槽(507)内。

技术总结
本发明涉及标签转贴技术领域，尤其涉及一种全自动剥离转贴检测机，包括机架，所述机架的左侧固定连接有放料模组，所述机架顶部的中部固定连接有转贴平台，所述机架顶部中部的前后两侧均固定连接有机械手模组，所述机械手模组位于转贴平台的正面，所述机架顶部的左右两侧分别固定连接有第一圆刀模组和第二圆刀模组，所述机架正面和背面均固定连接有剥离机模组，所述机架的右侧固定连接有收料模组，所述机架内部的前后两侧均固定连接有下视觉模组，所述下视觉模组位于剥离机模组的输出端，所述机架的顶部固定连接有防护架。本发明实现了自动剥离、自动转贴和自动检测，自动化程度高，提高了生产效率，保证了标签转贴的效果。

技术研发人员：张雪菲,张耀文,李超,樊士超
受保护的技术使用者：江苏倍川自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13