吸附装置的制作方法

1.本技术涉及元器件搬运设备技术领域，特别是涉及一种吸附装置。


背景技术：

2.在光学透镜、显示面板等元器件的生产加工过程中，需要对它们进行检测、组装等多个工序的作业，相关技术中，一般采用吸球来对它们进行吸附搬运，吸球包括吸头和吸盘，吸盘的通气孔通过气道与吸头的内腔连通，吸头在被挤压后，其内腔中的气体排出，由于吸头具有恢复到挤压前状态的趋势，就会在吸盘处产生吸附力，实现对工件的吸附。
3.但在上述吸附搬运的过程中，吸球的吸盘直接与工件表面的中心区域相接触，会对工件的中心区域造成脏污，影响工件的使用。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对吸盘直接与工件表面的中心区域相接触，会对工件的中心区域造成脏污，影响工件的使用的问题，提供一种吸附装置。
5.本技术实施例提供了一种吸附装置，包括：吸球，吸球内设有第一储气腔；柔性吸附条，连接于吸球，柔性吸附条内设有与第一储气腔连通的第二储气腔，柔性吸附条的一侧设有多个与第二储气腔连通的吸附孔；以及调节件，连接于柔性吸附条，调节件被构造为能够弯曲以带动柔性吸附条弯曲。
6.在其中一个实施例中，柔性吸附条内设有与第二储气腔互不连通的收容槽；调节件包括柔性条，柔性条至少部分收容于收容槽内。
7.在其中一个实施例中，柔性吸附条被构造为呈弧形，调节件被构造为能够带动柔性吸附条弯曲，以调节柔性吸附条的曲率。
8.在其中一个实施例中，调节件被配置为能够在第一平面内弯曲以带动柔性吸附条在第一平面内弯曲；吸附孔设于柔性吸附条的第一方向上的一侧，第一方向垂直于第一平面。
9.在其中一个实施例中，多个吸附孔沿柔性吸附条的延伸方向彼此间隔设置。
10.在其中一个实施例中，吸附孔的轴向与第一方向交叉。
11.在其中一个实施例中，柔性吸附条内设有多个隔板，以在第二储气腔内分隔出多个子储气腔；吸附孔与子储气腔连通，且吸附孔与子储气腔一一对应设置。
12.在其中一个实施例中，吸附装置还包括子吸球，子吸球包括吸头和连接于吸头的吸管，吸头设于子储气腔内，吸管穿设于吸附孔。
13.在其中一个实施例中，子吸球的数量为多个，且子吸球与子储气腔一一对应设置。
14.在其中一个实施例中，吸附装置还包括连接管，连接管的两端分别与吸球和柔性吸附条连接，连接管内设有气道，第一储气腔和第二储气腔通过气道连通。
15.基于本技术实施例的吸附装置，采用连接于吸球的柔性吸附条以及连接于柔性吸附条的调节件，调节件能够弯曲以带动柔性吸附条弯曲，同时柔性吸附条的一侧设置多个
吸附孔，当柔性吸附条弯曲时，多个吸附孔的位置也随之改变，使用时，调节柔性吸附条的弯曲程度，使吸附孔能够避开工件的中心区域，而在周边区域与工件相接触，并对工件进行吸附，如此，就能够避免对工件的中心区域造成脏污，不影响工件的正常使用。
附图说明
16.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
17.图1为本技术一个实施例提供的吸附装置的整体结构示意图；
18.图2为本技术一个实施例提供的吸附装置中的柔性吸附条和调节件的分解结构示意图；
19.图3为图2中柔性吸附条上的吸附孔位置处的局部放大示意图；
20.图4为本技术一个实施例提供的吸附装置中的柔性吸附条在一个视角下的整体结构剖视图；
21.图5为本技术一个实施例提供的吸附装置中的柔性吸附条在另一个视角下的局部结构剖视图；
22.图6为本技术一个实施例提供的吸附装置中的连接管的整体结构示意图。
23.具体实施方式中的附图标号如下：
24.10：吸附装置
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240：隔板
25.100：吸球
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300：调节件
26.110：第一储气腔
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400：子吸球
27.200：柔性吸附条
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410：吸头
28.210：第二储气腔
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420：吸管
29.211：子储气腔
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500：连接管
30.220：吸附孔
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510：气道
31.230：收容槽
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a：第一方向
具体实施方式
32.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.在光学透镜、显示面板等元器件的生产加工过程中，需要对它们进行检测、组装等多个工序的作业，相关技术中，一般采用吸球来对它们进行吸附搬运。吸球包括吸头和吸盘，吸盘的通气孔通过气道与吸头的内腔连通，吸头在被挤压后，其内腔中的气体排出，由于吸头具有恢复到挤压前状态的趋势，就会在吸盘处产生吸附力，实现对工件的吸附。但在上述吸附搬运的过程中，吸球的吸盘直接与工件表面的中心区域相接触，会对工件的中心区域造成脏污，影响工件的使用。
39.图1为本技术一个实施例提供的吸附装置10的整体结构示意图，图2为本技术一个实施例提供的吸附装置10中的柔性吸附条200和调节件300的分解结构示意图，图3为图2中柔性吸附条200上的吸附孔220位置处的局部放大示意图。
40.为了至少部分解决上述问题，请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种吸附装置10，该吸附装置10包括吸球100、柔性吸附条200以及调节件300。其中，吸球100内设有第一储气腔110；柔性吸附条200连接于吸球100，柔性吸附条200内设有与第一储气腔110连通的第二储气腔210，柔性吸附条200的一侧设有多个与第二储气腔210连通的吸附孔220；调节件300连接于柔性吸附条200，调节件300被构造为能够弯曲以带动柔性吸附条200弯曲。
41.吸球100用于提供吸附装置10在使用过程中所需的吸附力，示例性地，吸球100可以是采用橡胶、硅胶等具备一定弹性的材料所制成的球形或椭球形结构，吸球100内设有第一储气腔110，第一储气腔110的形状和大小与吸球100自身相匹配，此处不作特殊限定。使用时，挤压吸球100使其产生形变并将第一储气腔110内的气体排出，随后撤销挤压力，由于吸球100采用具有弹性的材料制作，因此，吸球100具有恢复到形变前的状态的趋势，如此，吸球100就能够产生吸附力。
42.柔性吸附条200用于借助吸球100产生的吸附力对工件进行吸附，具体地，柔性吸附条200直接或间接连接于吸球100，柔性吸附条200内设有第二储气腔210，第二储气腔210
的形状和大小与柔性吸附条200自身相匹配，此处不作特殊限定。在将柔性吸附条200与吸球100连接后，第二储气腔210就与第一储气腔110连通，同时，柔性吸附条200的一侧设有多个与第二储气腔210连通的吸附孔220，由于第一储气腔110、第二储气腔210和吸附孔220均连通，柔性吸附条200的吸附孔220就能借助于吸球100产生的吸附力实现对工件的吸附。吸附孔220的形状、大小、排布方式等根据所需要吸附的工件可以进行调整，此处不作特殊限定。
43.同时，由于柔性吸附条200采用柔性材料制作，并且，吸附装置10中还设置有调节件300，调节件300连接于柔性吸附条200，调节件300的具体结构、调节件300与柔性吸附条200的连接位置、调节件300与柔性吸附条200的连接方式等不作特殊限定，调节件300被构造为能够弯曲以带动柔性吸附条200弯曲。如此，当通过调节件300来带动柔性吸附条200弯曲时，柔性吸附条200上的多个吸附孔220的位置也随之改变，则在本技术实施例的吸附装置10的使用过程中，调节柔性吸附条200的弯曲程度，使吸附孔220能够避开工件的中心区域，而在周边区域与工件相接触，并对工件进行吸附。
44.上述的吸附装置10采用连接于吸球100的柔性吸附条200以及连接于柔性吸附条200的调节件300，调节件300能够弯曲以带动柔性吸附条200弯曲，同时柔性吸附条200的一侧设置多个吸附孔220，当柔性吸附条200弯曲时，多个吸附孔220的位置也随之改变，使用时，调节柔性吸附条200的弯曲程度，使吸附孔220能够避开工件的中心区域，而在周边区域与工件相接触，并对工件进行吸附，如此，就能够避免对工件的中心区域造成脏污，不影响工件的正常使用。
45.调节件300能够弯曲以带动柔性吸附条200弯曲，在一些实施例中，可选地，柔性吸附条200内设有与第二储气腔210互不连通的收容槽230；调节件300包括柔性条，柔性条至少部分收容于收容槽230内。为了使调节件300与柔性吸附条200的贴合更加紧密，连接更加方便，本实施例中的调节件300可以包括柔性条，如柔性钢条或柔性橡胶条等，通过将该柔性条收容在柔性吸附条200内的收容槽230内，则在对调节件300进行弯曲调节时，调节件300自然能够带动柔性吸附条200随其一同弯曲。
46.在一些实施例中，可选地，柔性吸附条200被构造为呈弧形，调节件300被构造为能够带动柔性吸附条200弯曲，以调节柔性吸附条200的曲率。
47.柔性吸附条200被构造为呈弧形，如图1和2所示，示例性地，柔性条穿设在柔性吸附条200的容纳槽中，柔性条被弯曲为首尾两端相连的圆环，柔性吸附条200随柔性条一同被弯曲为带有缺口的圆环，而柔性条在该缺口位置处被固定，如此，就使柔性吸附条200在使用过程中能够保持该形状，利用柔性吸附条200上的吸附孔220对工件的周边区域进行吸附，而工件的中心区域位于柔性吸附条200的圆环中心，即柔性吸附条200与工件的中心区域不接触，就能够避免对工件的中心区域造成脏污，不影响工件的正常使用。调节柔性条的弯曲程度，还可以使其呈椭圆环，此时，柔性吸附条200的弯曲程度随之变化，吸附孔220的位置也发生改变，以适应不同形状或大小的工件。
48.当然，在其他的实施例中，柔性吸附条200也可以随柔性条一同被弯曲成为其他的形状，只要能够使柔性吸附条200的吸附孔220避开工件的中心区域即可。
49.在对调节件300和柔性吸附条200进行弯曲调节的过程中，它们的弯曲都是在一个平面内产生的，例如，在一些实施例中，可选地，调节件300被配置为能够在第一平面内弯曲
以带动柔性吸附条200在第一平面内弯曲。需要说明的是，第一平面是调节件300和柔性吸附条200弯曲时，其形状变化所产生的平面，即第一平面是为了便于解释说明而虚构出的一个表面，在实际的吸附装置10中，并没有明确地显示出第一表面。与此同时，如图2和图3所示，吸附孔220设于柔性吸附条200的第一方向a上的一侧，第一方向a垂直于第一平面，即吸附孔220在柔性吸附条200上的设置方向垂直于柔性吸附条200的弯曲方向，则无论柔性吸附条200如何弯曲，柔性吸附条200上的吸附孔220始终位于柔性吸附条200的第一方向a上，能够实现对工件的吸附功能。
50.多个吸附孔220均设于柔性吸附条200的第一方向a上的一侧，在一些实施例中，可选地，多个吸附孔220沿柔性吸附条200的延伸方向彼此间隔设置。示例性地，可以将任意两个相邻的吸附孔220之间的间距均设置为相等，如此，则多个吸附孔220在柔性吸附条200上间隔均匀排布，两个相邻的吸附孔220之间的间距的具体数值根据柔性吸附条200的尺寸和吸附孔220的数量共同确定，此处不作特殊限定。如此，在采用吸附装置10来吸附工件时，柔性吸附条200通过吸附孔220对工件施加的吸附力更加均匀，对工件的吸附更加紧密。
51.图4为本技术一个实施例提供的吸附装置10中的柔性吸附条200在一个视角下的整体结构剖视图，图5为本技术一个实施例提供的吸附装置10中的柔性吸附条200在另一个视角下的局部结构剖视图。
52.多个吸附孔220均设于柔性吸附条200的第一方向a上的一侧，吸附孔220既可以沿第一方向a延伸设置，此时吸附孔220的轴向平行于第一方向a，吸附孔220也可以沿与第一方向a交叉的方向延伸设置，此时吸附孔220的轴向与第一方向a交叉。请结合图1并参阅图4至图5，在一些实施例中，可选地，吸附孔220的轴向与第一方向a交叉，则在本实施例中，吸附孔220的轴向与第一方向a之间夹设出一个锐角或钝角，并且，在柔性吸附条200上不同位置处的吸附孔220的轴向互不相同，而是关于柔性吸附条200的中心相互对称设置，如此，在柔性吸附条200上不同位置处的吸附孔220分别沿其轴向对工件进行吸附，能够防止工件轻松从吸附装置10上脱离，对工件的吸附更加紧密。
53.请继续参阅图4，在一些实施例中，可选地，柔性吸附条200内设有多个隔板240，以在第二储气腔210内分隔出多个子储气腔211；吸附孔220与子储气腔211连通，且吸附孔220与子储气腔211一一对应设置。在柔性吸附条200内设置多个隔板240，通过隔板240将第二储气腔210分隔为多个子储气腔211，每个储气腔对应一个吸附孔220，以便于吸附孔220的设置。需要说明的是，隔板240并没有将相邻的两个子储气腔211完全隔绝，而是在隔板240与柔性吸附条200之间留有一定的间隙，相邻的两个子储气腔211之间通过该间隙保持连通状态，如此，柔性吸附条200内的所有子储气腔211之间均保持连通，如此，便于将与各个子储气腔211对应的各个吸附孔220分别与吸球100中的第一储气腔110连通。其中，隔板240的形状、尺寸及其所围设出的子储气腔211的形状不作特殊限定，而多个子储气腔211的形状和尺寸可以保持一致，以便于柔性吸附条200的加工设置，也使得每个吸附孔220处产生的吸附力能够保持大小的一致。
54.为了提高柔性吸附条200的吸附孔220对工件所产生的吸附力，在一些实施例中，可选地，吸附装置10还包括子吸球400，子吸球400包括吸头410和连接于吸头410的吸管420，吸头410设于子储气腔211内，吸管420穿设于吸附孔220。子吸球400的吸头410可以是采用橡胶、硅胶等具备一定弹性的材料所制成的球形或椭球形结构，吸头410内设有储气
腔，子吸球400的吸管420连接于吸头410并与该储气腔连通，使用时，挤压吸头410使其产生形变并通过吸管420将储气腔内的气体排出，随后撤销挤压力，由于吸头410采用具有弹性的材料制作，因此，吸头410具有恢复到形变前的状态的趋势，如此，就能够在吸管420的末端产生吸附力，由于吸管420穿设于柔性吸附条200的吸附孔220，因此，就使得吸附孔220处产生吸附力。
55.在上述实施例的基础上，子吸球400的数量为多个，且子吸球400与子储气腔211一一对应设置。则每个子储气腔211内分别设有至少一个子吸球400，且每个子吸球400的吸管420均穿过该子储气腔211上的吸附孔220设置，这样，柔性吸附条200上的每一个吸附孔220均通过子吸球400产生吸附力来吸附工件，对工件的吸附更紧密。
56.图6为本技术一个实施例提供的吸附装置10中的连接管500的整体结构示意图。
57.请结合图1并参阅图6，如上文中所述的，柔性吸附条200既可以直接连接于吸球100，也可以间接连接于吸球100，示例性地，在一些实施例中，吸附装置10还包括连接管500，连接管500的两端分别与吸球100和柔性吸附条200连接，连接管500内设有气道510，第一储气腔110和第二储气腔210通过气道510连通。由于吸球100的连接口与柔性吸附条200的连接口并不一定总是保持直接相对，此时，就可以借助连接管500来将第一储气腔110和第二储气腔210连通，结构简单，使用方便，可以根据吸球100与柔性吸附条200的相对位置关系灵活调整设置。
58.综上所述，在本技术实施例的吸附装置10的使用过程中，调节柔性吸附条200的弯曲程度，使吸附孔220能够避开工件的中心区域，而在周边区域与工件相接触，并对工件进行吸附，如此，就能够避免对工件的中心区域造成脏污，不影响工件的正常使用。
59.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。