一种基于医疗耗材的封膜设备的制作方法

1.本发明属于真空包装设备技术领域，具体涉及一种基于医疗耗材的封膜设备。


背景技术：

2.医疗耗材是指用于治疗和护理过程中使用频次较多的医疗器具和器械等，常见的医疗耗材有医用海绵、注射及输液器械、胶贴、医用纱布、医用绷带、穿刺针、活检针、留置针、一次性医用包、医用导管、伤口敷料、护创材料、医用缝合材料及器械、采血和输血器材、手术室防护隔离卫生用品、介入放射造影器械、其他医用高分子材料等，由于医疗器械使用时需要严格保证无菌条件，因此，医疗耗材需要通过灭菌后进行真空包装，由于部分耗材的长度较长，装袋时需要将耗材进行整理后方可封装，从而缩小包装后的整体体积以及节约包装膜，目前通常采用人工进行收卷或盘整后装袋，进而进行真空封装，效率较低且人工处理过程中难以保证无菌操作，因此，我们提出一种基于医疗耗材的封膜设备。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于医疗耗材的封膜设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于医疗耗材的封膜设备，包括传输支架、输送带和封膜支座、传输支架水平设置，封膜支座内开设有矩形通槽，所述封膜支座一端与传输支架出料端铰接，所述封膜支座的通槽内靠近传输支架一端设有缠绕机构，所述缠绕机构被配置用以将输液器进行盘绕，所述缠绕机构包括转动的转动支座，转动支座与封膜支座一侧壁贯穿并转动连接；
5.所述转动支座上设有距离可调节的相对设置的两组夹块和退料组件，封膜支座上设有驱动组件用以调节夹块的夹紧和松开，以及驱动退料组件沿转动支座轴线运动；
6.还包括封膜机构，所述封膜机构位于缠绕机构远离传输支架一端，封膜机构包括相对设置的封膜卷辊以及用以热压封边的热封辊和热压分割的热封块，封膜卷辊上的膜层依次经过热封辊压边后进一步通过热封块进行热压分隔，所述热封块与封膜支座滑动连接，热封块一端设有直线往复机构驱动热封块沿封膜支座内物料传输方向运动，两组热封块之间的间隙可调。
7.作为本发明进一步的方案，所述退料组件包括推板，所述推板上开设有圆孔活动套接在夹块外侧，圆孔内设有连接带卡在夹块之间，所述推板所述夹块远离转动支座一端与封膜支座的相对内壁设有间隙，间隙内设有，所述挡板远离转动支座一端设有第三弹簧使得挡板与夹块端部贴合。
8.作为本发明进一步的方案，所述驱动组件包括锥台推块，所述夹块远离挡板一端靠近转动支座轴线侧的一面开设有斜面，锥台推块与转动支座同轴设置，锥台推块一端与直线伸缩机构连接，当锥台推块靠近夹块一侧运动对两组夹块之间的间隙撑大，两组夹块之间通过第二弹簧牵引固定连接；
9.所述锥台推块靠近封膜支座一侧设有多组顶杆，所述顶杆沿锥台推块轴线圆周阵列分布，顶杆贯穿封膜支座延伸至封膜支座的矩形通槽内与推板贴合，顶杆上套接有第三弹簧。
10.作为本发明进一步的方案，所述挡板靠近转动支座一侧设有第二导流板，所述第二导流板由两组挡板对称倾斜设置组成，底端呈窄口状。
11.作为本发明进一步的方案，所述直线伸缩机构包括滑动支座，所述滑动支座与封膜支座滑动连接，滑动支座伸入封膜支座开的凹槽内与热封块滑动连接，所述滑动支座与热封块之间设有调节组件用以驱动两组热封块远离或靠近运动；
12.所述滑动支座远离热封块一侧设有齿条，所述滑动支座与齿条活动卡接，所述齿条一侧设有转动的第二齿轮，当齿条可与第二齿轮啮合。
13.作为本发明进一步的方案，所述齿条与传输支架之间的间隙可调，所述齿条两侧设有限位块与滑动支座两侧开设的第一滑槽槽口配合，所述齿条远离滑动支座一端与滑块限位座滑动连接，所述滑块限位座与封膜支座滑动连接，所述滑块限位座用以保持齿条垂直输料方向滑动。
14.作为本发明进一步的方案，所述热封块与滑动支座之间设有弹性件连接使得热封块保持靠近滑动支座一侧，所述齿条靠近热封块一侧设有弹性件与滑动支座连接使得齿条与封膜支座贴合，所述与齿条之间设有菱形推块，所述菱形推块两端与分别于热封块和齿条相切，所述菱形推块与滑动支座转动连接，转动菱形推块用以控制热封块之间远离或靠近，同时控制齿条与第二齿轮啮合或分开，所述齿条一端与封膜支座之间连接有弹性件。
15.作为本发明进一步的方案，所述菱形推块的固定轴两端贯穿滑动支座，固定轴两端均设有缺齿轮，所述封膜支座上位于固定轴的两侧设有和第二齿条，所述和第二齿条沿送料方向错开，当滑动支座运动分别运动至或第二齿条端时，缺齿轮分别与和第二齿条啮合转动使得热封块与齿条之相互靠近或远离。
16.作为本发明进一步的方案，所述输送带靠近封膜支座一侧顶端设有第一导流板，第一导流板由两组挡板倾斜设置，两组挡板靠近封膜支座一端呈束口状。
17.作为本发明进一步的方案，所述转动支座外圆周侧固定套接有齿圈轮，所述齿圈轮一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮一端与第二电机输出轴固定连接。
18.本发明的有益效果：通过设置缠绕机构实现输液器的自动盘整整理以便于装袋，进而替代人工操作，不仅提高了工作效率，同时保证了无菌要求，缠绕后输液器自动投入封膜袋中，通过热压块热压后进行输送，从实现输液器的自动缠绕和自动封装，提高了整体包装的效率，同时无需人工参与，保证了无菌要求。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的整体结构示意图；
21.图2是图1的剖视图；
22.图3是本发明的缠绕机构的结构示意图；
23.图4是本发明的封膜机构的结构示意图；
24.图5是本发明的封膜机构的拆分图；
25.图6是图5中a处的放大示意图；
26.图7是本发明的滑动支座的结构示意图；
27.图8是本发明的菱形推块的结构示意图；
28.图9是本发明的转动支座的结构示意图；
29.图10是图9的剖视图；
30.图11是本发明的锥台推块的结构示意图；
31.图中：传输支架-1、输送带-2、第一导流板-21、第三电机-22、封膜支座-3、转动支座-4、夹块-41、圆销-42、第二弹簧-43、卷辊-5、膜-51、第一齿轮-52、滑动支座-6、第一弹簧-61、第一滑槽-601、热封块-7、挡板-8、连接布-81、第二导流板-82、热封辊-9、推板-10、菱形推块-11、齿条-12、滑块限位座-13、第二齿轮-14、第一电机-15、第一齿条-16、锥台推块-18、第二电机-19、第一气缸-20、齿圈轮-44、第三齿轮-23、第二齿条-24、第四电机-25、固定轴-111、缺齿轮-112、第一通槽-301、第二滑槽-302、限位块-121、顶杆-181、第三弹簧-182。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1～11，本发明实施例中，一种基于医疗耗材的封膜设备，包括传输支架1、输送带2和封膜支座3、传输支架1水平设置，输送带2靠近封膜支座3一侧顶端设有第一导流板21，第一导流板21由两组挡板倾斜设置，两组挡板靠近封膜支座3一端呈束口状，传输支架1上设有第三电机22与封膜支座3与传输支架1铰接处的转轴固定连接，用于驱动封膜支座3的翻转，在封膜支座3内开设有矩形通槽，所述封膜支座3一端与传输支架1出料端铰接，所述封膜支座3的通槽内靠近传输支架1一端设有缠绕机构，所述缠绕机构被配置用以将输液器进行盘绕，所述缠绕机构包括转动的转动支座4，转动支座4与封膜支座3一侧壁贯穿并转动连接，
34.所述转动支座4上设有距离可调节的相对设置的两组夹块41和退料组件，封膜支座3上设有驱动组件用以调节夹块41的夹紧和松开，以及驱动退料组件沿转动支座4轴线运动；
35.还包括封膜机构，所述封膜机构位于缠绕机构远离传输支架1一端，封膜机构包括相对设置的封膜卷辊5以及用以热压封边的热封辊9和热压分割的热封块7，热封辊9与封膜支座3转动连接，封膜卷辊5上的膜层51经第一通槽301进入封膜支座3的凹槽内，封膜卷辊5上的膜层51依次经过热封辊9压边后进一步通过热封块7进行热压分隔，所述热封块7与封膜支座3滑动连接，热封块7一端设有直线往复机构驱动热封块7沿封膜支座3内物料传输方向运动，两组热封块7之间的间隙可调。
36.在进行输液器封膜时，输液器成品通过放置在输送带2上进行传输，通过前工序将
输液器放置呈直线型，预先将封膜支座3向上翻转使其与输送带2平行，输液器一端经输送带2传输进封膜支座3内，通过第一导流板21导流进入夹块41内，在夹块41上设有到位传感器，感应到输液器进入时夹块41对输液器进行装夹，然后驱动转动支座4转动从而夹块41夹取输液器转动使其缠绕在夹块41上，进而对输液器进行盘整，然后通过第三电机22驱动封膜支座3向下翻转垂直，进一步通过退料组件将输液器从夹块41上退出，输液器受重力掉落去下方的封膜袋中，当输液器转入袋中后，通过封膜机构将封膜袋进行热压封装，即通过热封块7压合封装，封装后驱动热封块7夹持膜层51下行设定距离后松开，再回到初始位置，等输液器装入后再次压合，并重复上次操作，进而完成封装以及输液器的传输，两组封膜卷辊5两端均设有第一齿轮52进行啮合传动。在热封块7的牵引下转动完成膜层51的传输。本实施例部分部件的传动依赖传感器和plc实现电控智联，由于电控技术属于成熟的技术并未领域技术人员所熟知，因此此处不做详细说明。
37.可选地，如图3所示，所述退料组件包括推板10，所述推板10上开设有圆孔活动套接在夹块41外侧，与夹块41轴向滑动连接，圆孔内设有连接带卡在夹块41之间，所述推板10所述夹块41远离转动支座4一端与封膜支座3的相对内壁设有间隙，间隙内设有8，所述挡板8远离转动支座4一端设有第三弹簧81使得挡板8与夹块41端部贴合，所述挡板8靠近转动支座4一侧设有第二导流板82，所述第二导流板82由两组挡板对称倾斜设置组成，底端呈窄口状，挡板8的顶端设有连接布83与封膜支座3的槽口处固定连接，所述驱动组件包括锥台推块18，所述夹块41远离挡板8一端靠近转动支座4轴线侧的一面开设有斜面，锥台推块18与转动支座4同轴设置，锥台推块18一端与直线伸缩机构连接，当锥台推块18靠近夹块41一侧运动对两组夹块41之间的间隙撑大，两组夹块41之间通过第二弹簧43牵引固定连接；转动支座4上设有圆销42穿入夹块41内起到导向作用，所述锥台推块18靠近封膜支座3一侧设有多组顶杆181，所述顶杆181沿锥台推块18轴线圆周阵列分布，顶杆181贯穿封膜支座3延伸至封膜支座3的矩形通槽内与推板10滑动卡合，顶杆181上套接有第三弹簧182，第三弹簧182起到辅助复位的作用，锥台推块18两端连接第一气缸20驱动锥台推块18沿转动支座4轴线运动实现夹块41的撑开以及推动推板10实现退料，如图2所示状态，输液器从挡板8与推板10之间的间隙内掉落；当锥台推块18完全退出时，夹块41在第二弹簧43的作用下实现闭合，从而完成夹持，通过推板10和挡板8组成的窄空间可以避免输液器轴向重叠缠绕，使用时不易拆开。
38.可选地，如图4所示，所述直线伸缩机构包括滑动支座6，所述滑动支座6与封膜支座3滑动连接，滑动支座6收纳在第二滑槽302内沿第二滑槽302滑动，滑动支座6伸入封膜支座3开的凹槽内与热封块7滑动连接，所述滑动支座6与热封块7之间设有调节组件用以驱动两组热封块7远离或靠近运动；所述滑动支座6远离热封块7一侧设有齿条12，所述滑动支座6与齿条12活动卡接，所述齿条12一侧设有转动的第二齿轮14，当齿条12可与第二齿轮14啮合，所述齿条12与传输支架1之间的间隙可调，所述齿条12两侧设有限位块121与滑动支座6两侧开设的第一滑槽601槽口配合，所述齿条12远离滑动支座6一端与滑块限位座13滑动连接，所述滑块限位座13与封膜支座3滑动连接，所述滑块限位座13用以保持齿条12垂直输料方向滑动，所述热封块7与滑动支座6之间设有第一弹簧61连接使得热封块7保持靠近滑动支座6一侧，所述齿条12靠近热封块7一侧设有弹性件与滑动支座6连接使得齿条12与封膜支座3贴合，所述17与齿条12之间设有菱形推块11，所述菱形推块11两端与分别于热封块7
和齿条12相切，所述菱形推块11与滑动支座6转动连接，转动菱形推块11用以控制热封块7之间远离或靠近，同时控制齿条12与第二齿轮14啮合或分开，所述齿条12一端与封膜支座3之间连接有弹性件，弹性件采用弹簧，即当输液器装入封膜内后，热封块7此时处于压合状态，通过第四电机25驱动第二齿轮14转动，驱动齿条12下行，此时热封块7牵引膜层51向下运动至设定位置后，转动菱形推块11使得热封块7之间松开，同时齿条12靠近封膜支座3侧运动，即在弹性件下使得热封块7与齿条12做靠近运动，即齿条12与第二齿轮14脱离，在弹性件的作用下牵引齿条12上行，菱形推块11外端连接有微型电机，通过plc结合到位传感器控制菱形推块11转动，当滑动支座6回到上设置位置时，驱动菱形推块11转动使得热封块7进行压合，且齿条12与第二齿轮14啮合。
39.在另一实施例中，如图6和8所示，所述菱形推块11的固定轴111两端贯穿滑动支座6，固定轴111两端均设有缺齿轮112，所述封膜支座3上位于固定轴111的两侧设有17和第二齿条24，所述17和第二齿条24沿送料方向错开，当滑动支座6运动分别运动至17或第二齿条24端时，缺齿轮112分别与17和第二齿条24啮合转动使得热封块7与齿条12之相互靠近或远离，即通过缺齿轮112与17或第二齿条24的啮合组合实现菱形推块11的转动，从而控制热封块7的压合和分离，以及齿条12与第二齿轮14的啮合和脱离。
40.可选地，如图3所示，所述转动支座4外圆周侧固定套接有齿圈轮44，所述齿圈轮44一侧啮合连接有第三齿轮23，所述第三齿轮23一端与第二电机19输出轴固定连接，即通过第二电机19驱动第三齿轮23转动，进而驱动转动支座4转动。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。