驱动装置及翻板小车分拣机的制作方法

1.本技术涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种驱动装置及翻板小车分拣机。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等物品的分拣量呈指数倍的增长，分拣设备作为运送、分拣物品的装备应用而生，其中，翻板小车分拣机为使用范围较广的一种分拣设备。
4.在相关技术中，翻板小车分拣机的翻板小车以托盘为分拣载体，通过控制托盘向下翻转来释放货物，可适用各种形状的物品分拣。翻板小车上设置摩擦板，驱动装置通过与摩擦板配合驱动翻板小车在行走轨道上行走，然而，由于驱动装置与摩擦板之间为硬配合，当发生振动时，易造成驱动装置和翻板小车的损伤，例如摩擦板发生变形，摩擦板卡死在驱动装置上，造成翻板小车翻车的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种驱动装置及翻板小车分拣机，以实现驱动装置与翻板小车的摩擦板之间的柔性配合，降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。具体技术方案如下：
6.本技术第一方面的实施例提出了一种驱动装置，用于与翻板小车上的摩擦板配合以驱动翻板小车在行走轨道上行走，该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。
7.本技术实施例的驱动装置，第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧，压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。当驱动装置驱动翻板小车沿行走轨道行走时，翻板小车上的摩擦板位于驱动装置的驱动轮和压轮之间，驱动轮与摩擦板的下表面接触，压轮压在摩擦板的上表面上，驱动机构驱动驱动轮转动，驱动轮与摩擦板的下表面之间、压轮与摩擦板的上表面之间产生同向的驱动摩擦力，从而驱动摩擦板运动，摩擦板则带动翻板小车整体沿行走轨道行走；由于安装压轮的第二安装板与安装驱动轮的第一安装板之间为铰接连接，因此，当行走过程中出现振动时，第二安装板可相对于第一安装板绕铰接处转动，使得驱动轮和压轮之间的横向间隙大小可调，从而实现驱动装置与翻板小车的摩擦板之间的柔性配合，降低翻板小车的摩擦板卡死于驱动装置的驱动轮和压轮之间的几率，进而降低振动对驱动装置和翻板小车的损
伤，提高驱动装置的可靠性。
8.另外，根据本技术实施例的驱动装置，还可具有如下附加的技术特征：
9.在本技术的一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机设置在所述安装架上，所述驱动电机的输出轴水平伸出在所述安装架的一侧，所述第一安装板套设在所述驱动电机的输出轴的外部，所述第一安装板上沿所述驱动电机的输出轴的圆周方向均匀开设多个腰型孔，紧固件穿过所述腰型孔固定连接在安装架上，所述驱动电机的输出轴通过传动组件与所述驱动轮连接。
10.在本技术的一些实施例中，所述驱动装置还包括第一拉簧，所述第一拉簧竖向分布在所述第一安装板和第二安装板之间，且所述第一拉簧的两端分别连接所述第一安装板和所述第二安装板。
11.在本技术的一些实施例中，所述驱动装置还包括第二拉簧，所述第二拉簧竖向分布在所述安装架内，所述第二拉簧的一端连接所述第一安装板，所述第二拉簧的另一端连接在安装架上。
12.在本技术的一些实施例中，所述驱动装置还包括限位块，两个所述限位块竖向间隔分布在所述第一安装板的两侧，且两个所述限位块固定在所述安装架上。
13.在本技术的一些实施例中，所述第一安装板通过旋转套套设在所述驱动电机的输出轴上，所述旋转套安装在所述驱动电机的输出轴的外部，所述第一安装板套设在所述旋转套上。
14.在本技术的一些实施例中，所述驱动装置还包括环形衬板和环形压板，所述环形衬板和环形压板依次套设在所述驱动电机的输出轴上，并压在所述第一安装板的外侧，所述环形衬板和环形压板上均开设与多个所述腰型孔配合的多个固定孔，所述紧固件穿过固定孔和腰型孔固定连接在所述安装架上。
15.在本技术的一些实施例中，所述传动组件采用带轮传动组件，所述带轮传动组件包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第二带轮与所述驱动轮固定连接，所述传动带绕设在所述第一带轮和第二带轮之间；
16.进一步地，所述传动组件还包括张紧轮，所述张紧轮位置可调地设置在所述第一安装板上，所述张紧轮抵压所述传动带。
17.在本技术的一些实施例中，所述安装架包括保护罩和安装座板，所述保护罩的一侧敞口，所述安装座板固定在所述保护罩的敞口处，所述第一安装板设置在所述安装座板的外侧，所述驱动机构设置在所述安装座板的内侧。
18.本技术第二方面的实施例提出了一种翻板小车分拣机，包括翻板小车、设置在翻板小车的一侧的摩擦板以及上述任一实施例中的驱动装置，所述翻板小车设置在行走轨道上。
19.本技术实施例的翻板小车分拣机，包括驱动装置，该驱动装置包括安装架、第一安装板、第二安装板、驱动轮、压轮和驱动机构。第一安装板设置在安装架的一侧；第二安装板位于第一安装板的上方，且第二安装板与第一安装板铰接；驱动轮转动连接在第一安装板的外侧；压轮与驱动轮同侧分布，并转动连接在第二安装板上，且压轮与驱动轮形成有供摩擦板通过的横向间隙；驱动机构设置在安装架上，驱动机构与驱动轮连接，并用于驱动驱动轮转动。当驱动装置驱动翻板小车沿行走轨道行走时，翻板小车上的摩擦板位于驱动装置
的驱动轮和压轮之间，驱动轮与摩擦板的下表面接触，压轮压在摩擦板的上表面上，驱动机构驱动驱动轮转动，驱动轮与摩擦板的下表面之间、压轮与摩擦板的上表面之间产生同向的驱动摩擦力，从而驱动摩擦板运动，摩擦板则带动翻板小车整体沿行走轨道行走；由于安装压轮的第二安装板与安装驱动轮的第一安装板之间为铰接连接，因此，当行走过程中出现振动时，第二安装板可相对于第一安装板绕铰接处转动，使得驱动轮和压轮之间的横向间隙大小可调，从而实现驱动装置与翻板小车的摩擦板之间的柔性配合，降低翻板小车的摩擦板卡死于驱动装置的驱动轮和压轮之间的几率，进而降低振动对驱动装置和翻板小车的损伤，提高驱动装置的可靠性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术一些实施例的驱动装置的结构示意图；
22.图2为图1的左视图；
23.图3为本技术一些实施例的驱动装置的部分结构爆炸图；
24.图4为本技术一些实施例的驱动装置的第一安装板的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.驱动装置100；
27.安装架110，保护罩111，安装座板112；
28.第一安装板120，旋转套121；
29.第二安装板130；
30.驱动轮140；
31.压轮150；
32.驱动机构160，驱动电机161，传动组件162，第一带轮1621，第二带轮1622，传动带1623，张紧轮1624，腰形孔163；
33.第一拉簧170；
34.第二拉簧180；
35.限位块190；
36.环形衬板101，环形压板102；
37.摩擦板200。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.如图1至图4所示，本技术第一方面的实施例提出了一种驱动装置100，用于与翻板小车上(图中未示出)的摩擦板200配合以驱动翻板小车在行走轨道上行走，该驱动装置100
包括安装架110、第一安装板120、第二安装板130、驱动轮140、压轮150和驱动机构160，第一安装板120设置在安装架110的一侧；第二安装板130位于第一安装板120的上方，且第二安装板120与第一安装板110铰接；驱动轮140转动连接在第一安装板120的外侧；压轮150与驱动轮140同侧分布，并转动连接在第二安装板130上，且压轮150与驱动轮140形成有供摩擦板200通过的横向间隙；驱动机构160设置在安装架110上，驱动机构160与驱动轮140连接，并用于驱动驱动轮140转动。
40.本技术实施例的驱动装置100，第一安装板120设置在安装架110的一侧；第二安装板130位于第一安装板120的上方，且第二安装板120与第一安装板120铰接；驱动轮140转动连接在第一安装板120的外侧；压轮150与驱动轮140同侧分布，并转动连接在第二安装板130上，且压轮150与驱动轮140形成有供摩擦板200通过的横向间隙；驱动机构160设置在安装架110上，驱动机构160与驱动轮140连接，并用于驱动驱动轮140转动。当驱动装置100驱动翻板小车沿行走轨道行走时，翻板小车上的摩擦板200位于驱动装置100的驱动轮140和压轮150之间，驱动轮140与摩擦板200的下表面接触，压轮150压在摩擦板200的上表面上，驱动机构160驱动驱动轮140转动，驱动轮140与摩擦板200的下表面之间、压轮150与摩擦板200的上表面之间产生同向的驱动摩擦力，从而驱动摩擦板200运动，摩擦板200则带动翻板小车整体沿行走轨道行走；由于安装压轮150的第二安装板130与安装驱动轮140的第一安装板120之间为铰接连接，因此，当行走过程中出现振动时，第二安装板130可相对于第一安装板120绕铰接处转动，使得驱动轮140和压轮150之间的横向间隙大小可调，从而实现驱动装置100与翻板小车的摩擦板200之间的柔性配合，降低翻板小车的摩擦板200卡死于驱动装置100的驱动轮140和压轮150之间的几率，进而降低振动对驱动装置100和翻板小车的损伤，提高驱动装置100的可靠性。
41.在本技术的一些实施例中，如图2至图4所示，驱动机构160包括驱动电机161和传动组件162，驱动电机161设置在安装架110上，驱动电机161的输出轴水平伸出在安装架110的一侧，第一安装板120套设在驱动电机161的输出轴的外部，第一安装板120上沿驱动电机161的输出轴的圆周方向均匀开设多个腰型孔163，紧固件(图中未示出)穿过腰型孔163固定连接在安装架110上，驱动电机161的输出轴通过传动组件162与驱动轮140连接。通过在第一安装板120上设置腰形孔163，使得第一安装板120可绕驱动电机161的输出轴发生摆动，从而使得压紧轮150与驱动轮140之间的横向间隙进一步可调，进而进一步降低翻板小车的摩擦板200卡死于驱动装置100的驱动轮140和压轮150之间的几率，提高驱动装置100的可靠性。
42.在本技术的一些实施例中，如图2所示，驱动装置100还包括第一拉簧170，第一拉簧170竖向分布在第一安装板120和第二安装板130之间，且第一拉簧170的两端分别连接第一安装板120和第二安装板130。通过设置连接在第一安装板120和第二安装板130之间的第一拉簧170，可以使驱动轮140和压轮150之间始终具有相向运动的趋势，从而可增加驱动轮140和压轮150与摩擦板200之间的驱动摩擦力，使翻板小车更加平稳地运行。
43.在本技术的一些实施例中，如图2所示，驱动装置100还包括第二拉簧180，第二拉簧180竖向分布在安装架110内，第二拉簧180的一端连接第一安装板120，第二拉簧180的另一端连接在安装架110上。通过设置连接在第一安装板120和安装架110之间的第二拉簧180，可便于第一安装板120绕驱动电机161的输出轴发生摆动后的复位，提高驱动装置100
与摩擦板200配合的稳定性，从而提高翻板小车运行的稳定性。
44.在本技术的一些实施例中，如图2和图3所示，驱动装置100还包括限位块190，两个限位块190竖向间隔分布在第一安装板120的两侧，且两个限位块190固定在安装架110上。通过设置位于第一安装板120两侧的限位块190，可以限制第一安装板120的摆动幅度，保证驱动轮140和摩擦板200之间存在足够的驱动摩擦力，提高翻板小车运行的稳定性。
45.在本技术的一些实施例中，如图3所示，第一安装板120通过旋转套121套设在驱动电机161的输出轴上，旋转套121安装在驱动电机161的输出轴的外部，第一安装板120套设在旋转套121上。通过设置套设在驱动电机161的输出轴上的旋转套121，可保证第一安装板120与驱动电机161的输出轴之间的同心度，可减小第一安装板120对驱动电机161的输出轴的磨损。
46.在本技术的一些实施例中，如图3所示，驱动装置100还包括环形衬板101和环形压板102，环形衬板101和环形压板102依次套设在驱动电机161的输出轴上，并压在第一安装板120的外侧，环形衬板101和环形压板102上均开设与多个腰型孔163配合的多个固定孔，紧固件穿过固定孔和腰型孔163固定连接在安装架110上。通过设置环形衬板101和环形压板102可以更好的固定第一安装板120，并实现对第一安装板120的轴向限位。
47.在本技术的一些实施例中，如图2和图3所示，传动组件162采用带轮传动组件，带轮传动组件162包括第一带轮1621、第二带轮1622和传动带1623，第一带轮1621固定安装在驱动电机161的输出轴上，第二带轮1622与驱动轮140固定连接，传动带1623绕设在第一带轮1621和第二带轮1622之间。通过将传动组件162设置为带轮传动组件，结构简单，制作方便，可降低驱动装置100的制作难度，降低制造成本。
48.进一步地，如图2和图3所示，传动组件162还包括张紧轮1624，张紧轮1624位置可调地设置在第一安装板120上，张紧轮1624抵压传动带1623。通过设置张紧轮1624可调节传动带1623的张紧程度，保证传动效果。
49.在本技术的一些实施例中，如图1和图2所示，安装架110包括保护罩111和安装座板112，保护罩111的一侧敞口，安装座板112固定在保护罩111的敞口处，第一安装板120设置在安装座板112的外侧，驱动机构160设置在安装座板112的内侧。通过将保护罩111的一侧敞口，安装座板112设置在保护罩111的敞口处，可便于驱动装置100的其他部件的装配，另外，保护罩111可起到保护驱动装置100的作用。
50.本技术第二方面的实施例提出了一种翻板小车分拣机，包括翻板小车、设置在翻板小车的一侧的摩擦板200以及上述任一实施例中的驱动装置100，翻板小车置于行走轨道上。
51.如图1至图4所示，本技术实施例的翻板小车分拣机，包括驱动装置100，该驱动装置100包括安装架110、第一安装板120、第二安装板130、驱动轮140、压轮150和驱动机构160。第一安装板120设置在安装架110的一侧；第二安装板130位于第一安装板120的上方，且第二安装板120与第一安装板120铰接；驱动轮140转动连接在第一安装板120的外侧；压轮150与驱动轮140同侧分布，并转动连接在第二安装板130上，且压轮150与驱动轮140形成有供摩擦板200通过的横向间隙；驱动机构160设置在安装架110上，驱动机构160与驱动轮140连接，并用于驱动驱动轮140转动。当驱动装置100驱动翻板小车沿行走轨道行走时，翻板小车上的摩擦板200位于驱动装置100的驱动轮140和压轮150之间，驱动轮140与摩擦板
200的下表面接触，压轮150压在摩擦板200的上表面上，驱动机构160驱动驱动轮140转动，驱动轮140与摩擦板200的下表面之间、压轮150与摩擦板200的上表面之间产生同向的驱动摩擦力，从而驱动摩擦板200运动，摩擦板200则带动翻板小车整体沿行走轨道行走；由于安装压轮150的第二安装板130与安装驱动轮140的第一安装板120之间为铰接连接，因此，当行走过程中出现振动时，第二安装板130可相对于第一安装板120绕铰接处转动，使得驱动轮140和压轮150之间的横向间隙大小可调，从而实现驱动装置100与翻板小车的摩擦板200之间的柔性配合，降低翻板小车的摩擦板200卡死于驱动装置100的驱动轮140和压轮150之间的几率，进而降低振动对驱动装置100和翻板小车的损伤，提高驱动装置100的可靠性。
52.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。