一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置

1.本发明涉及煤矿井下安全运输技术领域，具体为一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置。


背景技术：

2.单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。煤矿井下单轨吊牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。单轨吊是煤矿井下常见的运输设备，可以把人员、材料及设备运送到任何需要的地方。目前，在单轨吊运行时，由于运输物料的尺寸过大或者摆放位置不规范，易出现运输物料与巷道壁距离过小，从而剐蹭巷道壁或者刮碰到摆放在巷道两侧的设备工具的现象，导致被剐蹭的设备工具被拖行，对设备工具和工作人员造成巨大安全隐患，造成安全事故。为此提出一种单轨吊测距报警装置。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿井下单轨吊测距报警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿井下单轨吊测距报警装置，包括超声波测距装置，所述超声波测距装置设置在车体前后端司机室外两侧，与中央控制器无线连接，所述中央控制器设置在控制台内，通过电压转换电路与车体电源相连，所述中央控制器与声光报警器相连，所述声光报警器设置在主控制台上，根据检测距离的不同呈现不同的工作状态，所述控制台上还设置有lcd显示器和急停装置，所述lcd显示器与所述中央控制器相连并实显示检测的距离和报警信息，所述急停装置可由所述中央控制器控制，距离过近时制动车体。
7.进一步的，所述车体前端后端各有一个司机室，所述超声波测距装置在两个司机室外侧均设置有两个，总共有4个，给每个测距装置不同编号，测距信息和报警信息在两个司机室同时显示。
8.进一步的，所述超声波测距装置与所述主控装置2.4ghz无线连接。
9.进一步的，所述声光报警器在检测距离《0.2m,0.2m-3m,》3m,时有不同的状态。
10.进一步的，在司机室的控制台上设置有急停装置，所述急停装置由所述中央控制器控制，并且二者之间电气隔离。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本发明提供了一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，具备以下有益效果：
13.1、该单轨吊车测距报警装置，通过超声波技术来检测车体与巷道的距离，将数据
无线传输到主控装置上，减少了线路的连接，安装简单，线路稳定性得到提高。
14.2、该单轨吊车测距报警装置，在两个司机室的设置和接收到超声波信息完全相同，通过显示器信息，声光报警器和急停装置，让司机从视觉，听觉和动作3个方面对检测距离做出反应，使报警更快捷更智能。所述急停装置的常闭触点与所述中央控制器相连，所述急停装置收到急停信号时，可以瞬间切断电路，使车子第一时间停下来，进一步降低事故的发生。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；
16.图2为本发明电路结构示意图。
17.图中：1、单轨吊司机室；2、单轨吊轨道；3、超声波测距装置；4、控制台；5、中央控制器；6、显示器；7、声光报警器；8、急停装置；9、超声波模块；10、无线通信模块。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案，一种煤矿井下单轨吊测距报警装置，其特征在于：它包括1、单轨吊车司机室；2、单轨吊轨道；3、超声波测距装置；4、控制台；5、中央控制器；6、lcd显示器；7、声光报警器；8、急停装置；9、超声波模块；10、无线通信模块。所述超声波测距装置3设置在所述车体前后端司机室1外两侧，与所述控制台4内的中央控制器5无线连接，避免线路连接，提高了装置的可靠性，所述中央控制器5通过电压转换电路与所述司机室1电源相连，为主控装置提供可靠稳定的电源，所述中央控制器5与声光报警器7相连，所述声光报警器7设置在控制台4上，根据检测距离声光报警器呈现不同的工作状态，增强了对距离判断的效率。所述控制台4上还设置有lcd显示器6和急停装置8，所述lcd显示器6与所述中央控制器5相连并实显示检测的距离和报警信息，所述急停装置8和所述中央控制器5相连，距离过小时所述急停装置8收到中央控制器5的急停信号，能够实现对单轨吊车的急停，使司机能够及时发现异常情况，做出处理，实现安全运行。
20.本装置的工作原理是：当单轨吊运行时，4个超声波测距模块检测车头车尾司机室与煤巷道的距离，超声波模块将测得的信号传给测距模块的中央控制器，上述中央控制器把信息输出给无线通信模块，无线通信模块将信号传输给控制台内的无线通信模块，控制台内的中央控制器机收到信息后把信息输出给显示器、声光报警器和急停装置，当中央控制器机收到的检测距离大于设定的阈值3m的时候，两个司机室的声光报警器不响，灯为绿色，表示此时的距离是安全的，可以继续行驶；当距离小于3m大于0.2m时，声光报警器开始鸣响，信号灯变成红色闪烁，司机可以通过观察显示器上显示的距离信息及编号判断距离异常的位置，并停机做出处理。如果检测距离小于设定的阈值0.2m时，说明距离已经很近，非常危险，司机在这种情况下不能及时操作急停装置而继续运行，很可能出现剐蹭物体等安全事故，为避免这种情况发生，本装置控制台内的中央控制器向急停装置发送急停信号，
使急停装置的常闭触点断开，则车子瞬间制动，紧急停下，比司机手动按下急停装置更迅速，保证了单轨吊车及时停车。因为前后两个司机室是一样的，所以，两个司机室收到的信号也完全一样，实现两个司机同时监控，进一步提高了单轨吊的安全运行。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：包括单轨吊司机室(1)，所述司机室(1)安装在单轨吊轨道(2)上，超声波测距装置(3)设置在单轨吊司机室(1)外两侧，所述司机室(1)内设置有控制台(4)，所述控制台(4)内设置有中央控制器(5)，所述控制台(4)上设置有声光报警器(6)、lcd显示器(7)，并与所述中央控制器(5)通过线路连接，急停装置(8)设置在控制台(4)上。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：单轨吊有车头车尾两个司机室，两个司机室的所有装置完全相同。3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：所述控制台(4)内的中央控制器(5)通过无线通信模块与所述超声波测距装置(3)之间2.4g无线通信。4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：所述控制台(4)内的中央控制器(5)通过电压转换电路与所述司机室(1)电源相连，所述超声波测距装置(3)由电池供电。5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：所述控制台(4)内的中央控制器(5)通过控制光耦、继电器来控制所述急停装置(8)的常闭触头关断，实现制动功能。6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：所述声光报警装置(7)在安全距离时灯光绿色，危险距离时红色闪烁且有警报声，并将测距和报警信息显示在所述显示器(6)上。7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下单轨吊车测距报警装置，其特征在于：超声波测距装置和控制台都有中央控制器和无线通信模块，分别是stc89c52系列和nrf24l01+。

技术总结
本发明涉及煤矿井下安全运输技术领域，且公开了一种煤矿单轨车测距报警装置；所述装置包括单轨吊司机室，所述司机室外两侧装有超声波测距装置，所述单轨吊司机室内设置有控制台，所述控制台内设置有中央控制器，所述控制台上设置有急停装置，所述急停装置常闭触点通过线圈、光耦合器与所述中央控制器相连，所述控制台上还设置有显示器和声光报警器，所述显示器和声光报警器通过线路和所述中央控制器相连。本发明对单轨吊车进行了改进，通过安装超声波测距装置来检测司机室与矿道壁的距离，当距离超过设定值时进行报警并制动车体，能有效解决车体与矿道壁距离太近时易发生运输物料剐蹭矿道壁的问题，使井下运输安全性得到进一步的提升。一步的提升。一步的提升。


技术研发人员：陶琼 吴雪茹 王先成
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2022.02.08
技术公布日：2022/4/1