一种橡胶胶布自动装盒打包装置的制作方法

1.本发明涉及橡胶胶布生产设备技术领域，尤其涉及一种橡胶胶布自动装盒打包装置。


背景技术：

2.橡胶布广泛应用于渠道防渗工程，近年来，土工材料在土木工程，尤其是在防洪抢险工程中的大量应用及其成效，引起了广大工程技术人员的高度重视，对于土工合成材料的应用技术，在胶布加工时常需要对成卷的胶布进行装盒打包，这就要用到打包装置。
3.经检索，申请号202011351710.0的专利，公开一种全自动胶布打包装置，其结构包括转环，转环上安装有多个横辊，横辊与转环之间设有轴承，横辊上套有胶布筒，转环一侧设有立柜，立柜内堆叠有若干个胶布筒，且立柜内安装有弹簧用于支撑堆叠的胶布筒，立柜上安装有用于推拉胶布筒的取筒装置，转环另一侧设有升降筒，升降筒安装有放置辊，放置辊套有被加工体，升降筒一侧设有用于被加工体脱辊的脱辊装置。
4.上述装置在使用时对成卷的胶布整理不便，这就大大影响了成捆胶布整理的效率，加上对单个盒子内成捆的胶布定量抓取不便，其严重影响了胶布装盒的效率，难以满足人们的使用要求，所以研究一种橡胶胶布自动装盒打包装置是很有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种橡胶胶布自动装盒打包装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种橡胶胶布自动装盒打包装置，包括整料罐，整料罐顶端贯通连接有投料斗，所述整料罐中部内壁滑动连接有抖动斗，整料罐下侧内壁还固定有支撑环，支撑环顶面焊接有立板，立板与整料罐下内壁之间均转动连接有驱动杆，驱动杆外壁均固定有凸轮，所述抖动斗底面还固定有顶块，顶块底侧开设有有与凸轮相吻合的弧形槽，所述支撑环顶面与抖动斗底面之间还固定有用于复位的拉簧，四个所述驱动杆之间通过同步驱动组件实现转动连接，整料罐一端外壁还固定有驱动箱，驱动箱内壁通过螺钉固定有伺服电机一，伺服电机一输出端与相邻所述驱动杆固定连接，所述抖动斗底面还贯通连接有下料管，下料管底侧贯通连接有临存柱，临存柱一侧安装有用于推动成捆的橡胶胶布定距移动的推动机构，临存柱横向水平设置并在背离整料罐一侧顶端开设有便于抓取的槽体，且临存柱另一侧上部还设置有抓取机构，所述临存柱内壁还固定有用于卡位橡胶片，临存柱下端靠近抓取机构一侧还设置有传送皮带，传送皮带表面固定有用于卡合打包盒的卡位皿。
8.优选的，所述推动机构包括工作台，工作台顶面滑动限位连接有矩形框，矩形框上下侧内壁均固定有轮齿，所述工作台顶面后侧还固定有伺服电机二，伺服电机二输出端固定有与轮齿啮合连接的驱动轮，驱动轮为不完全齿轮，且驱动轮五分之二位置设有连续轮齿，所述矩形框靠近临存柱一侧还固定有推杆，推杆一端延伸至临存柱内并固定有推块，所
述推块滑动接触连接在临存柱内壁上。
9.优选的，所述抓取机构包括安装板，安装板固定在整料罐侧壁上，且安装板与整料罐侧壁之间还固定连接有加强筋，加强筋设有两个并对称分布在安装板顶面前后侧，安装板顶面两侧贯穿开设有条形槽，条形槽后侧壁均通过螺钉固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端固定有条形块，条形块滑动限位连接在条形槽内壁上，条形块内侧转动连接有螺纹筒，两个所述螺纹筒之间通过输送链条转动连接，其中一个所述条形块顶面还固定有安装架，安装架外顶面通过螺钉固定有伺服电机三，伺服电机三输出端与下侧所述螺纹筒固定连接，所述螺纹筒内壁均螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆下端固定有抓取板，抓取板底面开设有滑槽，滑槽两侧内壁转动连接有圆柱杆，圆柱杆两侧外壁均攻设有旋向相反的螺纹并通过螺纹连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内壁上，滑块底面均固定有夹持片，所述抓取板外顶面中部固定有伺服电机四，伺服电机四输出端与圆柱杆之间通过齿轮组转动连接。
10.优选的，所述抖动斗上端侧壁还固定有限位块，且整料罐中部内壁还开设有限位槽，且限位块均滑动连接在限位槽内，所述限位块和限位槽设有多个并均匀分布在抖动斗上端和整料罐中部内壁上，所述立板设有四个并均匀分布在支撑环顶面上，顶块的数量与凸轮的数量一致，且顶块均位于凸轮的正上方位置。
11.优选的，所述同步驱动组件包括连动杆，整料罐呈方形柱状设置，连动杆设有三对并转动安装在整料罐内壁的三个拐角处，同对两个所述连动杆之间通过锥齿轮组转动连接，整料罐内同一侧面上的所述连动杆与驱动杆之间均转动连接有同步输送带。
12.优选的，所述拉簧设有多个并均匀分布在支撑环顶面上，下料管内壁形状与成卷的橡胶胶布相吻合。
13.优选的，所述卡位橡胶片设有多个并均匀分布在临存柱内壁上，卡位皿设有多个并均匀分布在传送皮带的带面上。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种橡胶胶布自动装盒打包装置，具备以下有益效果：
15.1、本发明设计合理，装置运行稳定，能实现杂乱成卷胶布的快速整理下料作业，从而大大提高了成捆胶布整理的效率，且在整理后单次能实现多卷胶布同时抓取作业，进而为胶布的快速装盒提供了一定的保障；
16.2、本发明在使用时通过伺服电机一带动四根驱动杆同步旋转，驱动杆转动带动凸轮间歇作用顶块，此时抖动斗不断抖动使成卷的胶布不断滑落至下料管内，此时成卷胶布在重力作用下掉落至临存柱内，然后由推动机构不断推动完成胶带的临时存放，其自动化程度高，从而大大提高了成卷胶带后续装盒的效率；
17.3、本发明在完成整理后，将打包盒置于卡位皿内，此时通过电动伸缩杆推动抓取板移动至临存柱上侧，然后伺服电机三带动两个螺纹筒同步转动，此时抓取板下移插入临存柱内，此时伺服电机四带动圆柱杆旋转，此时两个夹持片完成多卷胶带的夹持抓取作业，抓取后抓取板上移，此时电动伸缩杆拉动抓取板回移，回移一定位置后，此时夹持片再次下移将成卷胶带置于打包盒内完成自动打包作业，从而大大提高了胶布打包的效率；
18.4、本发明在使用时通过伺服电机二带动驱动轮转动，此时驱动轮间歇作用矩形框上下侧内壁上的轮齿，从而实现推块的往复定距离移动，进而很好的保证了成卷胶整理的质量和稳定性。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的正面剖视图；
21.图3为本发明图2中a处放大图；
22.图4为本发明图2中b-b处截面图；
23.图5为本发明中推动机构的平面图；
24.图6为本发明中抓取机构的结构示意图；
25.图7为本发明中抓取板的正面剖视图。
26.图中：整料罐1、投料斗2、抖动斗3、限位块4、支撑环5、立板6、驱动杆7、凸轮8、顶块9、拉簧10、连动杆11、同步输送带12、锥齿轮组13、驱动箱14、伺服电机一15、下料管16、临存柱17、推动机构18、抓取机构19、橡胶片20、传送皮带21、卡位皿22、工作台181、矩形框182、轮齿183、伺服电机二184、驱动轮185、推杆186、推块187、安装板191、加强筋192、电动伸缩杆193、条形块194、螺纹筒195、安装架196、伺服电机三197、螺纹杆198、抓取板199、圆柱杆1910、滑块1911、夹持片1912、伺服电机四1913。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.实施例一
30.参照图1-4，一种橡胶胶布自动装盒打包装置，包括整料罐1，整料罐1顶端贯通连接有投料斗2，整料罐1中部内壁滑动连接有抖动斗3，整料罐1下侧内壁还固定有支撑环5，支撑环5顶面焊接有立板6，立板6与整料罐1下内壁之间均转动连接有驱动杆7，驱动杆7外壁均固定有凸轮8，抖动斗3底面还固定有顶块9，顶块9底侧开设有有与凸轮8相吻合的弧形槽，支撑环5顶面与抖动斗3底面之间还固定有用于复位的拉簧10，四个驱动杆7之间通过同步驱动组件实现转动连接，整料罐1一端外壁还固定有驱动箱14，驱动箱14内壁通过螺钉固定有伺服电机一15，伺服电机一15输出端与相邻驱动杆7固定连接，抖动斗3底面还贯通连接有下料管16，下料管16底侧贯通连接有临存柱17，临存柱17一侧安装有用于推动成捆的橡胶胶布定距移动的推动机构18，临存柱17横向水平设置并在背离整料罐1一侧顶端开设有便于抓取的槽体，且临存柱17另一侧上部还设置有抓取机构19，临存柱17内壁还固定有用于卡位橡胶片20，临存柱17下端靠近抓取机构19一侧还设置有传送皮带21，传送皮带21表面固定有用于卡合打包盒的卡位皿22。
31.实施例二
32.如图1、2和5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，推动机构18包括工作台181，工作台181顶面滑动限位连接有矩形框182，矩形框182上下侧内壁均固定有轮齿183，工作台181顶面后侧还固定有伺服电机二184，伺服电机二184输出端固定有与轮齿183啮合
连接的驱动轮185，驱动轮185为不完全齿轮，且驱动轮185五分之二位置设有连续轮齿，矩形框182靠近临存柱17一侧还固定有推杆186，推杆186一端延伸至临存柱17内并固定有推块187，推块187滑动接触连接在临存柱17内壁上。
33.本实施例中，在使用时通过伺服电机二184带动驱动轮185转动，此时驱动轮185间歇作用矩形框182上下侧内壁上的轮齿183，从而实现推块187的往复定距离移动，进而很好的保证了成卷胶整理的质量和稳定性。
34.实施例三
35.如图1、2、6和7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，抓取机构19包括安装板191，安装板191固定在整料罐1侧壁上，且安装板191与整料罐1侧壁之间还固定连接有加强筋192，加强筋192设有两个并对称分布在安装板191顶面前后侧，安装板191顶面两侧贯穿开设有条形槽，条形槽后侧壁均通过螺钉固定有电动伸缩杆193，电动伸缩杆193输出端固定有条形块194，条形块194滑动限位连接在条形槽内壁上，条形块194内侧转动连接有螺纹筒195，两个螺纹筒195之间通过输送链条转动连接，其中一个条形块194顶面还固定有安装架196，安装架196外顶面通过螺钉固定有伺服电机三197，伺服电机三197输出端与下侧螺纹筒195固定连接，螺纹筒195内壁均螺纹连接有螺纹杆198，螺纹杆198下端固定有抓取板199，抓取板199底面开设有滑槽，滑槽两侧内壁转动连接有圆柱杆1910，圆柱杆1910两侧外壁均攻设有旋向相反的螺纹并通过螺纹连接有滑块1911，滑块1911滑动连接在滑槽内壁上，滑块1911底面均固定有夹持片1912，抓取板199外顶面中部固定有伺服电机四1913，伺服电机四1913输出端与圆柱杆1910之间通过齿轮组转动连接。
36.本实施例中，在完成整理后，将打包盒置于卡位皿22内，此时通过电动伸缩杆193推动抓取板199移动至临存柱17上侧，然后伺服电机三197带动两个螺纹筒195同步转动，此时抓取板199下移插入临存柱17内，此时伺服电机四1913带动圆柱杆1910旋转，此时两个夹持片1912完成多卷胶带的夹持抓取作业，抓取后抓取板199上移，此时电动伸缩杆193拉动抓取板199回移，回移一定位置后，此时夹持片1912再次下移将成卷胶带置于打包盒内完成自动打包作业，从而大大提高了胶布打包的效率。
37.实施例四
38.如图1-3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，抖动斗3上端侧壁还固定有限位块4，且整料罐1中部内壁还开设有限位槽，且限位块4均滑动连接在限位槽内，限位块4和限位槽设有多个并均匀分布在抖动斗3上端和整料罐1中部内壁上，立板6设有四个并均匀分布在支撑环5顶面上，顶块9的数量与凸轮8的数量一致，且顶块9均位于凸轮8的正上方位置。
39.本实施例中，顶块9和凸轮8均设有多个并成对设置，从而使抖动斗3抖动更平稳，进而很好的保证了胶带整理的质量。
40.实施例五
41.如图2和4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，同步驱动组件包括连动杆11，整料罐1呈方形柱状设置，连动杆11设有三对并转动安装在整料罐1内壁的三个拐角处，同对两个连动杆11之间通过锥齿轮组13转动连接，整料罐1内同一侧面上的连动杆11与驱动杆7之间均转动连接有同步输送带12。
42.本实施例中，四根驱动杆7通过同步驱动组件能实现同步驱动，从而保证装置运行
更同步，平稳性更好。
43.实施例六
44.如图2和3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，拉簧10设有多个并均匀分布在支撑环5顶面上，下料管16内壁形状与成卷的橡胶胶布相吻合。
45.本实施例中，拉簧10设有多个，从而很好的保证了抖动斗3整理胶带时的平稳性。
46.实施例七
47.如图2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，卡位橡胶片20设有多个并均匀分布在临存柱17内壁上，卡位橡胶片20用于限制胶带两侧平移的自由度，卡位皿22设有多个并均匀分布在传送皮带21的带面上。
48.本实施例中，卡位橡胶片20设有多个，从而实现胶带向两侧的活动时的临时限位，进而避免胶带倾倒现象的发生，为胶带后续高质量高效装盒提供了一定的保障。
49.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。