一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车

1.本发明涉及智能纺织机械技术领域，具体为一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车。


背景技术：

2.在纺织机的织布过程中，由于织布的持续性长，成品布料通过布轴卷绕成辊状后再取下。目前一般采用的是人工手动换卷，即将待卷料的空轴通过人工抬升的方式装入收卷机的换卷支臂，换卷支臂将空轴送入收卷机，当布轴卷满布料时，再通过人工将缠绕有布料的布卷轴取下，重新换上空轴。但由于卷满布料的布轴重量较大，人工换轴费时费力，效率低。
3.随着科技的不断进步，越来越多的机器代替了人工的重复且消耗体力的劳动，目前市场上出现了辅助布轴卸料的小车，小车到达需要布轴卸料的纺织机旁，将托臂伸入布轴的下方，并将布轴撑起后将其取下。
4.但是现有的卸料小车，其托臂的直径都是固定的，而纺织机的布料轴的卷绕直径时大时小，而且不同型号的纺织机的布轴直径不同，固定直径的托臂无法根据布轴的直径调节其直径，导致在装卸直径较大的布轴时支撑效果不好，布轴稳定性差，容易脱落。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，包括载体以及两组转动臂、转盘、电机一、托臂机构，所述载体的底部前后设置有两组行走轮，两个所述转动臂分别转动连接在载体的前后两段上，且同轴连接有驱动电机，所述转盘枢接在转动臂顶端的内侧，所述电机一设置在转动臂的外侧且与转盘相连，所述托臂机构包括若干弧形的托板和无级调节组件，若干托板呈圆弧形布置且与转盘同心，所述无级调节组件设置在转盘上且与若干托板相连，所述无级调节组件可无级调节若干托板所形成的圆弧直径。
9.优选的，所述托板的数量为三个。
10.优选的，所述无级调节组件包括调节齿轮、三根连杆、三个滑轴、驱动齿轮以及电机二，所述调节齿轮枢接在转盘上且与其同圆心，所述驱动齿轮枢接在转盘上且与调节齿轮啮合，所述电机二与驱动齿轮相连，所述转盘上沿着其径向方向开设有三个滑轨，相邻两个滑轨之间的夹角为
°
，三根连杆一一滑动适配在三个滑轨上，三根连杆的外端部分别连接托板，所述调节齿轮上开设有三个与三个滑轨一一对应的弧形导向槽，所述导向槽为由调节齿轮圆心往外环的弧线状，三个滑轴一一滑动适配在三个导向槽内且与三个连杆一一相
连。
11.优选的，相邻两个托板之间设置有可弹性伸缩的支撑件。
12.优选的，所述支撑件包括若干弹性绳，所述托板的端部沿着其弧度方向开设有若干滑槽，所述滑槽内滑动适配有滑块，相邻两个滑槽内的滑块通过弹性绳相连，所述滑块的内侧端通过弹簧与滑槽的底端相连。
13.优选的，位于两侧的两个托板上开设有贯穿的通槽，上述两个托板的底部设置有与其垂直的气缸，所述气缸的输出端上转动连接有调节轮，所述调节轮可通过通槽。
14.(三)有益效果
15.本发明提供了一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车。具备以下有益效果：
16.1、该无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，根据布轴的实际直径或者不同型号纺织机的布轴直径大小，通过无级调节组件调节三个托板所形成的圆弧直径，使托板能够完美的与布轴外周接触；增大接触面积，使布轴在托板上更加稳定，不易掉落；本装置能应用在多种型号纺织机的布轴卸料或上料，适用性广。
17.2、该无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，通过设置弹性绳，当相邻两个托板之间改变直径时，弹性绳能够拉伸或收缩补偿两个托板之间的空隙，防止布料陷入空隙中造成布料变形，或布料头部落入空隙中造成布料卷绕在载体上的隐患。
附图说明
18.图1为本发明的轴测图；
19.图2为本发明的转动臂转动状态图；
20.图3为本发明的托臂机构示意图；
21.图4为本发明的托板正面剖视图；
22.图5为本发明的托板变换直径状态图。
23.图中：1载体、2转动臂、3转盘、4电机一、5托臂机构、6弹性绳、7 滑槽、8滑块、9弹簧、10通槽、11气缸、12调节轮、13行走轮、51托板、 52调节齿轮、53滑轨、54连杆、55弧形导向槽、56滑轴、57驱动齿轮、58 电机二。
具体实施方式
24.本发明实施例提供一种无级变换直径的布轴智能辅助卸料小车，如图1-5 所示，包括载体1以及两组转动臂2、转盘3、电机一4、托臂机构5。载体1 的底部前后设置有两组行走轮13，行走轮13上连接有驱动电机，用于带动行走轮13转动。
25.如图1所示，载体1的前后两段均开设有转动槽，两个转动臂2分别转动连接在载体1的前后两段的转动槽内，且同轴连接有驱动电机，驱动电机安装在载体1内部，用于带动转动臂2的转轴转动。通过设置转动槽，使转动臂2向两侧转动时不会触碰到载体1。
26.如图1所示，转盘3枢接在转动臂2顶端的内侧，电机一4设置在转动臂2的外侧且与转盘3相连，电机一4用于带动转盘3转动。托臂机构5包括若干弧形的托板51和无级调节组件，若干托板51呈圆弧形布置且与转盘3 同心，在本实施例中托板51的数量为三个。无级调节组件设置在转盘3上且与三个托板51相连，无级调节组件可无级调节三个托板51所形成的圆弧直径。
27.根据布轴的实际直径或者不同型号纺织机的布轴直径大小，通过无级调节组件调节三个托板51所形成的圆弧直径，使托板51能够完美的与布轴外周接触；增大接触面积，使布轴在托板51上更加稳定，不易掉落；本装置能应用在多种型号纺织机的布轴卸料或上料，适用性广。
28.如图3所示，无级调节组件包括调节齿轮52、三根连杆54、三个滑轴56、驱动齿轮57以及电机二58，调节齿轮52枢接在转盘3上且与其同圆心，驱动齿轮57枢接在转盘3上且与调节齿轮52啮合，驱动齿轮57用于带动调节齿轮52转动，电机二58与驱动齿轮57相连，电机二58用于驱动驱动齿轮 57。转盘3上沿着其径向方向开设有三个滑轨53，相邻两个滑轨53之间的夹角为60
°
，三根连杆54一一滑动适配在三个滑轨53上，连杆54能够沿着滑轨53的长度方向滑动。三根连杆54的外端部分别连接托板51，三个托板51 形成一半圆弧形状。三根连杆54用于带动三个托板51沿着转盘3的径向方向移动，从而改变三个托板51形成的圆弧半径。调节齿轮52上开设有三个与三个滑轨53一一对应的弧形导向槽55，导向槽55为由调节齿轮52圆心往外环的弧线状，三个滑轴56一一滑动适配在三个导向槽55内且与三个连杆 54一一相连。当调节齿轮52转动时，滑轴56在弧形导向槽55的带动下沿着调节齿轮52的径向方向移动，从而带动三个托板51实现不同半径圆弧的无级切换。
29.由于三个托板51在改变弧形半径的过程中，相邻两个托板51之间的间隙会发生变换。为了防止布轴上的布料下陷在空隙中，在相邻两个托板51之间设置有可弹性伸缩的支撑件。
30.如图4所示，支撑件包括若干弹性绳6，托板51的端部沿着其弧度方向开设有若干滑槽7，滑槽7内滑动适配有滑块8，相邻两个滑槽7内的滑块8 通过弹性绳6相连，滑块8的内侧端通过弹簧9与滑槽7的底端相连。
31.如图4-5所示，当相邻两个托板51的间距变大时，弹性绳6会拉动相邻两个托板51端部滑槽7内的滑块8朝着相向方向滑动；当相邻两个托板51 之间的间距变小时，弹性绳6会收缩，并且相邻两个托板51端部滑槽7内的滑块8会在弹簧9的作用下朝着相反方向复位。
32.通过设置弹性绳6，当相邻两个托板51之间改变直径时，弹性绳6能够拉伸或收缩补偿两个托板51之间的空隙，防止布料陷入空隙中造成布料变形，或布料头部落入空隙中造成布料卷绕在载体1上的隐患。
33.如图4所示，由于两个托板51之间有空隙，当布轴滑入托板51时，有一定概率卡在两个托板51之间。为了便于将布轴顶出空隙。位于两侧的两个托板51上开设有贯穿的通槽10，上述两个托板51的底部设置有与其垂直的气缸11，气缸11的输出端上转动连接有调节轮12，调节轮12可通过通槽10。当布轴卡在两个托板51之间的空隙中时，启动靠近布轴一侧托板51上的气缸11，气缸11带动调节轮12将布轴顶起，使布轴滑向位于中间的托板51上。
34.同时，当布轴承载在三个托板51的中间位置处于运输状态时，可将两侧的调节轮12同时顶出，对布轴的两侧形成限位支撑，防止布轴在运输过程中左右晃动。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。