一种马克杯个性化定制的自动生产线的制作方法

1.本发明属于马克杯生产技术领域，尤其是涉及一种马克杯个性化定制的自动生产线。


背景技术：

2.马克杯定制是利用热升华转印的原理，在已经过表面处理的马克杯上，通过电加热，将电脑处理过的图像烤制在马克杯上，形成影像杯。因此，影像杯也就成为亲朋好友之间互相馈赠及可观赏的最时尚、最具个性化的礼品。因此，需设计一种马克杯个性化定制的自动生产线。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决上述技术问题，提供一种马克杯个性化定制的自动生产线。
4.为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种马克杯个性化定制的自动生产线，包括输送通道以及沿所述输送通道依次设置的裹纸工位、烤杯工位、包装工位；所述裹纸工位包括裹纸机构，所述裹纸机构包括压纸气缸、两个第一裹纸气缸、两个第二裹纸气缸，所述压纸气缸设置在马克杯杯把的对侧，所述压纸气缸的端部设有压块，两个第一裹纸气缸分别设置在所述压纸气缸的两侧，所述第一裹纸气缸的端部设有与马克杯杯面形状相配合的第一裹纸块，两个第二裹纸气缸分别设置在所述压纸气缸的两侧且位于所述第一裹纸气缸的外侧，所述第二裹纸气缸的端部设有第二裹纸块，所述第二裹纸块上设有裹纸辊；所述烤杯工位包括烤杯底板、烤杯夹具，所述烤杯夹具包括夹紧气缸、活动卡夹、固定卡夹，所述活动卡夹和所述固定卡夹通过卡夹转轴转动连接，所述固定卡夹固定设置在所述烤杯底板上，所述夹紧气缸与所述活动卡夹连接，用于驱动所述活动卡夹绕所述卡夹转轴转动，所述固定卡夹和所述活动卡夹均呈半弧形，所述活动卡夹的内侧设有用于加热马克杯的烤杯垫。
5.作为一种优选的技术方案，所述包装工位包括包装皮带线以及沿所述包装皮带线依次设置的开箱机、下泡沫取放机构、上泡沫取放机构和封箱机；所述上泡沫取放机构、下泡沫取放机构均包括x向控制气缸、针刺吸盘、z向控制气缸、泡沫储料装置、拨爪气缸、拨爪，所述拨爪气缸与所述拨爪连接以驱动所述拨爪执行拨泡沫动作，所述泡沫储料装置设置在所述拨爪的下方以承接拨爪拨入的泡沫，所述z向控制气缸滑动连接在一x向滑轨上，所述针刺吸盘设置在所述z向控制气缸的底端，z向控制气缸以驱动所述针刺吸盘z向移动，所述x向控制气缸与所述z向控制气缸连接，x向控制气缸以驱动z向控制气缸沿x向滑轨移动。
6.作为一种优选的技术方案，所述泡沫储料装置包括若干支撑柱以及由上至下依次设置的整形机构、翻板机构和推泡沫机构；所述整形机构包括整形推板气缸、整形钣金、整形导向轴、整形固定板，所述整形钣金有两个，两个整形钣金分别设置在若干支撑柱内部的两侧，其中一个整形钣金与所述整形固定板连接且相对固定，另一个整形钣金与所述整形
推板气缸连接，与整形推板气缸连接的整形钣金滑动连接在所述整形导向轴上；所述翻板机构包括翻板固定座、翻板、翻板限位板、翻板转轴、翻板摆臂、翻板气缸，所述翻板固定座有两个，分别固定设置在两侧的支撑柱上，每个翻板固定座包括两个轴承安装孔，所述翻板有两个，两个翻板均固定设置在各自的翻板转轴上，翻板转轴的两端通过轴承分别安装在两个翻板固定座的轴承安装孔上，在一侧的翻板固定座处设有所述翻板气缸，所述翻板气缸连接所述翻板限位板，所述翻板限位板水平设置，所述翻板限位板的左部和右部设有腰形孔，所述翻板转轴在一端固定设置所述翻板摆臂，翻板摆臂的一端滑动配合在所述翻板限位板的腰型孔内；所述推泡沫机构包括推泡沫气缸、气缸固定板、推泡沫隔板，所述气缸固定板固定设置在支撑柱的下端，所述推泡沫气缸固定安装在所述气缸固定板上，所述推泡沫隔板固定安装在所述气缸固定板上。
7.作为一种优选的技术方案，所述裹纸工位还包括旋转机构和进杯机构，所述旋转机构包括凸轮分割器、转盘和沿所述转盘周向设置的若干气胀鼓，马克杯固定在所述气胀鼓上，所述凸轮分割器的动力轴与所述转盘固定连接并用于驱动所述转盘旋转，所述进杯机构和所述压制气缸分别设置在所述转盘的两侧，所述进杯机构包括裹纸进杯输送带和推杯气缸，所述裹纸进杯输送带上沿长度方向均匀设有若干马克杯隔板，所述推杯气缸设置在所述裹纸进杯输送带的一端，用于将裹纸进杯输送带上的马克杯推出到所述气胀鼓上。
8.作为一种优选的技术方案，所述烤杯工位包括夹爪模组和夹爪模组移动机构，所述夹爪模组设置在所述烤杯夹具的上方，所述夹爪模组包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述夹爪连接并用于驱动所述夹爪撑开，所述夹爪模组移动机构包括夹爪模组安装架一、夹爪模组安装架二、丝杆、丝杆螺母套、活动导杆、夹爪电机、夹爪模组y轴导轨，所述夹爪模组安装在夹爪模组安装架一的下端，所述夹爪电机、丝杆螺母套固定安装在所述夹爪模组安装架二上，所述丝杆与所述丝杆螺母套螺纹配合，所述丝杆的上端与所述夹爪电机连接，所述丝杆的下端与所述夹爪模组安装架一连接，所述夹爪模组安装架一、夹爪模组安装架二通过若干所述活动导杆滑动连接，所述夹爪模组安装架二滑动连接在所述夹爪模组y轴导轨上。
9.作为一种优选的技术方案，所述夹爪模组移动机构还包括夹爪主动传动装置，所述夹爪主动传动装置包括移动机构驱动电机、联轴器、传动轴、立式轴承座、主动同步带轮、主动同步带，所述移动机构驱动电机通过所述联轴器与所述传动轴连接，所述传动轴设置在所述立式轴承座上，所述传动轴与所述主动同步带轮连接，所述主动同步带轮与所述主动同步带传动连接，所述主动同步带沿x轴方向设置，所述主动同步带上固定设有与所述夹爪模组y轴导轨卡接配合的驱动块。
10.作为一种优选的技术方案，所述夹爪模组移动机构还包括夹爪被动传动装置，所述夹爪被动传动装置包括同步带轮固定侧板、被动同步带轮、被动同步带轮轴、被动同步带，所述被动同步带轮固定设置在所述被动同步带轮轴上，所述被动同步带轮与所述被动同步带传动连接，所述被动同步带沿x轴方向设置，所述被动同步带上固定设有与所述夹爪模组y轴导轨卡接配合的传动块，所述被动同步带轮轴的两端设有卡簧槽，所述同步带轮固定侧板有两块，两块同步带轮固定侧板分别设置在所述被动同步带的两侧，所述同步带轮固定侧板上设有长孔，所述被动同步带轮轴的卡簧槽与所述同步带轮固定侧板上的长孔通过卡簧卡接配合。
11.作为一种优选的技术方案，所述烤杯工位还包括烤杯输送带，所述烤杯底板、烤杯夹具设置在所述烤杯输送带的末端，所述烤杯输送带上设有杯把定位装置，所述杯把定位装置包括摆动气缸、固定板、转臂、摆杆转轴、摆杆，所述摆杆固定设置在所述摆杆转轴上，所述固定板有两块且两块固定板平行设置，所述摆杆转轴的两端分别转动连接在两块固定板上，所述转臂的一端与所述摆杆转轴固定连接，所述转臂的另一端与所述摆动气缸转动连接，所述摆动气缸的一端与所述转臂转动连接，所述摆动气缸的另一端转动连接在所述固定板上。
12.作为一种优选的技术方案，所述烤杯工位还包括烤杯输送带，所述烤杯底板、烤杯夹具设置在所述烤杯输送带的末端，所述烤杯输送带上设有推杯装置，所述推杯装置包括推杯气缸、直线导杆、直线轴承、侧面固定板、卡杯尼龙，所述卡杯尼龙为一矩形块，且所述卡杯尼龙在一侧设有圆弧形的卡杯槽，所述推杯气缸与所述卡杯尼龙连接，所述卡杯尼龙连接有两个所述直线导杆，所述侧面固定板上设有两个轴承安装孔，每个轴承安装孔内安装所述直线轴承，所述直线导杆与所述直线轴承滑动配合。
13.采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：马克杯个性化定制的自动生产线，能够实现马克杯自动裹纸、烤杯、包装，生产效率高。
附图说明
14.图1为一种马克杯个性化定制的自动生产线的结构示意图；图2为裹纸工位的结构示意图；图3为裹纸工位的俯视图；图4为裹纸机构的结构示意图；图5为裹纸机构的俯视图；图6为旋转机构的结构示意图；图7为蜗轮蜗杆升降机的结构示意图；图8为烤杯工位的结构示意图；图9为烤杯夹具的结构示意图；图10为夹爪模组和夹爪模组移动机构的结构示意图；图11为夹爪主动传动装置的结构示意图；图12为夹爪被动传动装置的结构示意图；图13为杯把定位装置的结构示意图；图14为推杯装置的结构示意图；图15为包装工位的结构示意图；图16为上泡沫取放机构、下泡沫取放机构的结构示意图；图17为泡沫储料装置的结构示意图；图18为包装皮带线的结构示意图；图中：1-上泡沫取放机构；2-包装皮带线；3-扫描机械手；4-下泡沫取放机构；5-烤杯工位；7-开箱机；8-撕纸工位；11-封箱机；12-贴单机；13-包装输送带；
101-x向控制气缸；102-针刺吸盘；103-z向控制气缸；104-泡沫储料装置；106-泡沫；107-拨爪气缸；108-拨爪；10401-推泡沫气缸；10402-气缸固定板；10403-支撑柱；10404-翻板气缸；10405-翻板固定座；10406-翻板；10407-活动连接板；10408-整形推板气缸；10409-整形钣金；10410-整形导向轴；10411-整形固定板；10412-翻板限位板；10413-翻板摆臂；10414-翻板气缸；10415-推泡沫隔板；10416-固定底板；201-被动链轮；202-撑箱气缸；203-撑箱钣金；204-纸箱；205-推板链条；206-型材框架； 207-包装皮带线电机；301-进杯机构；302-贴标机构；303-裹纸机构；304-出杯机构；305-贴胶带机构；306-主电控柜；307-推杯把气缸；308-电气滑环；309-裹纸出杯输送带；3010-裹纸机；3011-胶带机；3012-旋转气缸；3013-蜗轮蜗杆升降机；3014-纸张；3015-吸纸吸盘；3016-放纸料槽；3017-送纸气缸；3018-取胶带手指气缸；3019-凸轮分割器；3020-裹纸进杯输送带；3021-机架型材；3022-脚座；3023-贴标机；3024-推杯气缸；3025-马克杯；3026-第二裹纸气缸；3027-第一裹纸气缸；3028-贴好胶带的纸张；3029-第二裹纸气缸固定件；3030-裹纸辊；3031-第二裹纸气缸固定轴；3032-气胀鼓气孔；3033-压纸气缸；3034-气胀鼓；3035-气胀鼓固定支架；3036-转盘；3037-顶纸挡片；3038-蜗轮蜗杆升降机电机；3039
‑ꢀ
蜗轮蜗杆升降杆；501-烤杯输送带；502-烤杯夹具；503-夹爪模组；504-夹爪主动传动装置；505-夹爪被动传动装置；506-机架；507-杯把定位装置；508-推杯装置；50201-夹紧气缸；50202-活动卡夹；50203-马克杯；50204-固定卡夹；50301-夹爪；50302-夹爪气缸；50303-丝杆；50304-活动导杆；50306-夹爪电机；50307-夹爪模组y轴导轨；50401-移动机构驱动电机；50402-联轴器；50403-传动轴；50404-立式轴承座；50405-主动同步带轮；50501-固定底板；50502-同步带轮固定侧板；50503-被动同步带轮；50504-同步带轮支撑轴；50505-被动同步带轮轴；50701-摆动气缸；50702-固定板；50703-转臂；50704-摆杆转轴；50705-摆杆；50801-推杯气缸；50802-直线导杆；50803-直线轴承；50804-侧面固定板；50805-卡杯尼龙；50806-连接板。
具体实施方式
15.以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。
16.如图1所示，一种马克杯个性化定制的自动生产线，包括输送通道以及沿所述输送通道依次设置的裹纸工位、烤杯工位5、撕纸工位8、包装工位。
17.其中，输送通道包括裹纸工位前的裹纸进杯输送带、裹纸工位和烤杯工位之间的进烤杯输送带、烤杯工位5和撕纸工位8之间的撕纸输送带、撕纸工位8和包装工位之间的包装输送带13。
18.如图2-7所示，裹纸工位包括进杯机构301、贴标结构302、裹纸机构303、出杯机构304、贴胶带机构305、主电控柜306、机架型材3021。
19.所述机架型材3021的底部设有若干用于支撑机架型材3021的脚座3022。
20.所述进杯机构301包括裹纸进杯输送带3020和推杯气缸3024。所述裹纸进杯输送带3020上沿长度方向均匀设有若干马克杯隔板。所述推杯气缸3024设置在所述裹纸进杯输送带3020的一端，用于将裹纸进杯输送带3020上的马克杯3025推出。所述出杯机构304包括裹纸出杯输送带309。
21.所述贴胶带机构305包括胶带机3011、旋转气缸3012、蜗轮蜗杆升降机3013、纸张3014、吸纸吸盘3015、放纸料槽3016、送纸气缸3017、取胶带手指气缸3018。所述蜗轮蜗杆升降机3013包括蜗轮蜗杆升降机电机3028和蜗轮蜗杆升降杆3039。纸张3014放置在放纸料槽3016中，送纸气缸3017送纸。蜗轮蜗杆升降机3013用于驱动吸纸吸盘3015升降。取胶带手指气缸3018驱动取胶带手指夹紧和松开，旋转气缸3012驱动取胶带手指旋转，以从胶带机3011中取出胶带。
22.所述裹纸机构303包括裹纸机3010。所述裹纸机3010包括压纸气缸3033、两个第一裹纸气缸3027、两个第二裹纸气缸3026。所述压纸气缸3033设置在马克杯杯把的对侧，所述压纸气缸3033的端部设有压块。两个第一裹纸气缸3027分别设置在所述压纸气缸3033的两侧，所述第一裹纸气缸3027的端部设有与马克杯杯面形状相配合的第一裹纸块。第一裹纸气缸3027与所述压纸气缸3033形成0
°‑
45
°
的夹角，优选为形成20
°
夹角。两个第二裹纸气缸3026分别设置在所述压纸气缸3033的两侧且位于所述第一裹纸气缸3027的外侧，所述第二裹纸气缸3026的端部设有第二裹纸块，所述第二裹纸块上设有裹纸辊3030。第二裹纸气缸3026与所述压纸气缸3033呈45
°‑
90
°
的夹角，优选为形成50
°
夹角。贴好胶带的纸张3028由送纸气缸3017送到马克杯3025下面后，先由压纸气缸3033把纸张压在杯子底部，然后由里侧一对第一裹纸气缸3027动作，将纸张半裹在马克杯3025上，最后再由一对外侧的第二裹纸气缸3026将纸张全部裹完。
23.所述裹纸机3010还包括第二裹纸气缸固定件3029，所述第二裹纸气缸固定件3029包括第二裹纸气缸固定轴3031。所述第二裹纸气缸固定轴3031固定安装在所述机架型材3021上，所述第二裹纸气缸3026固定安装在所述第二裹纸气缸固定件3029上。
24.所述自动裹纸机构还包括旋转机构，所述旋转机构包括凸轮分割器3019、转盘3036和沿所述转盘3036周向设置的若干气胀鼓3034。所述凸轮分割器3019的动力轴与所述转盘3036固定连接并用于驱动所述转盘3036旋转。所述气胀鼓3034上设有气胀鼓气孔3032。所述气胀鼓3034通过气胀鼓固定支架3035固定安装在所述转盘3036上。所述转盘3036在各所述气胀鼓3034的一侧均设有顶纸挡片3037，当气胀鼓3034旋转至裹纸机构303时，顶纸挡片3037支撑纸张。凸轮分割器3019的动力轴端部设有电气滑环308。
25.所述贴标机构302设置在所述旋转机构的正上方，所述进杯机构301和所述裹纸机构303分别设在所述旋转机构的两侧。
26.进杯机构301驱动马克杯进杯，推杯气缸3024将马克杯固定在旋转机构的气胀鼓3034上，气胀鼓3034旋转至上方后，贴标机构302贴标，气胀鼓3034旋转至裹纸机构303侧后，裹纸机构303进行裹纸。
27.如图8-14所示，烤杯工位包括烤杯输送带501、烤杯夹具502、夹爪模组503、夹爪主动传动装置504、夹爪被动传动装置505、机架506、杯把定位装置507、推杯装置508。所述推杯装置508、杯把定位装置507、烤杯夹具502沿所述烤杯输送带501由前至后依次设置。
28.马克杯由烤杯输送带501进入烤杯机，夹爪主动传动装置504带动夹爪模组503运动将马克杯抓取放入到烤杯夹具502中，烤杯结束，用上面描述的同一方式将烤好的马克杯取出。
29.所述烤杯夹具502设置在烤杯底板上。所述烤杯夹具502包括夹紧气缸50201、活动卡夹50202、固定卡夹50204。所述活动卡夹50202和所述固定卡夹50204通过卡夹转轴转动连接，所述固定卡夹50204固定设置在所述烤杯底板上。所述夹紧气缸50201与所述活动卡夹50202连接，用于驱动所述活动卡夹50202绕所述卡夹转轴转动。所述固定卡夹50204和所述活动卡夹50202均呈半弧形，所述活动卡夹50202的内侧设有用于加热马克杯的烤杯垫。
30.杯子放入烤杯夹具502，夹紧气缸50201打开，活动卡夹50202夹紧裹完纸的马克杯50203，内有烤杯垫加热，结束后夹紧气缸50201关闭，此时打印纸的图案转移到马克杯50203上。
31.所述夹爪模组503连接有夹爪模组移动机构。所述夹爪模组503设置在所述烤杯夹具的上方，用于夹取马克杯50203。所述夹爪模组503包括夹爪50301和夹爪气缸50302，所述夹爪气缸50302与所述夹爪50301连接并用于驱动所述夹爪50301撑开。所述夹爪模组移动机构包括夹爪模组安装架一、夹爪模组安装架二、丝杆50303、丝杆螺母套、活动导杆50304、夹爪电机50306、夹爪模组y轴导轨50307。所述夹爪模组503安装在夹爪模组安装架一的下端，所述夹爪电机50306、丝杆螺母套固定安装在所述夹爪模组安装架二上。所述丝杆50303与所述丝杆螺母套螺纹配合，所述丝杆50303的上端与所述夹爪电机50306连接，所述丝杆50303的下端与所述夹爪模组安装架一连接。所述夹爪模组安装架一、夹爪模组安装架二通过若干所述活动导杆50304滑动连接，所述夹爪模组安装架二滑动连接在所述夹爪模组y轴导轨50307上。
32.烤杯输送带501输送马克杯到达感应光电位置，烤杯输送带501停止后夹爪电机50306给脉冲，丝杆50303转动，夹爪50301伸到马克杯里，夹爪气缸50302打开，夹爪50301撑开夹住马克杯，丝杆50303转动马克杯上升，夹爪主动传动装置504工作，主动同步带拉动夹爪模组503左右移动。
33.所述夹爪主动传动装置504包括移动机构驱动电机50401、联轴器50402、传动轴50403、立式轴承座50404、主动同步带轮50405、主动同步带。所述移动机构驱动电机50401通过所述联轴器50402与所述传动轴50403连接。所述传动轴50403设置在所述立式轴承座50404上，所述传动轴50403与所述主动同步带轮50405连接，所述主动同步带轮50405与所述主动同步带传动连接，所述主动同步带沿x轴方向设置，所述主动同步带上固定设有与所述夹爪模组y轴导轨50307卡接配合的驱动块。
34.驱动器给脉冲信号，移动机构驱动电机50401转动，通过联轴器50402把动力传到传动轴50403，传动轴50403转动带动主动同步带轮50405转动，完成取杯放杯动作。
35.所述夹爪被动传动装置505包括固定底板50501、同步带轮固定侧板50502、被动同步带轮50503、同步带轮支撑轴50504、被动同步带轮轴50505、被动同步带。所述被动同步带轮50503固定设置在所述被动同步带轮轴50505上，所述被动同步带轮50503与所述被动同步带传动连接，所述被动同步带沿x轴方向设置，所述被动同步带上固定设有与所述夹爪模组y轴导轨50307卡接配合的传动块。所述被动同步带轮轴50505的两端设有卡簧槽，所述同步带轮固定侧板50502有两块，两块同步带轮固定侧板50502分别设置在所述被动同步带的
两侧，所述同步带轮固定侧板50502上设有长孔，所述被动同步带轮轴50505的卡簧槽与所述同步带轮固定侧板50502上的长孔通过卡簧卡接配合。调节侧面外六角螺丝可以张紧被动同步带。
36.所述烤杯夹具502、夹爪主动传动装置504、夹爪被动传动装置505设置在机架506上。
37.所述杯把定位装置507包括摆动气缸50701、固定板50702、转臂50703、摆杆转轴50704、摆杆50705。所述摆杆50705固定设置在所述摆杆转轴50704上。所述固定板50702有两块且两块固定板50702平行设置，所述摆杆转轴50704的两端分别转动连接在两块固定板50702上。所述转臂50703的一端与所述摆杆转轴50704固定连接，所述转臂50703的另一端与所述摆动气缸50701转动连接。所述摆动气缸50701的一端与所述转臂50703转动连接，所述摆动气缸50701的另一端转动连接在所述固定板50702上。
38.所述推杯装置508包括推杯气缸50801、直线导杆50802、直线轴承50803、侧面固定板50804、卡杯尼龙50805、连接板50806。所述连接板50806固定设置在所述侧面固定板50806的顶部，所述侧面固定板50804通过所述连接板50806固定设置在烤杯输送带501的侧板上。所述卡杯尼龙50805为一矩形块，且所述卡杯尼龙50805在一侧设有圆弧形的卡杯槽。所述推杯气缸50801与所述卡杯尼龙50805连接，所述卡杯尼龙50805连接有两个所述直线导杆50802，所述侧面固定板50804上设有两个轴承安装孔，每个轴承安装孔内安装所述直线轴承50803，所述直线导杆50802与所述直线轴承50803滑动配合。
39.马克杯推杯装置508推出后，杯把没有卡进卡槽，当杯子移动到杯把定位装置507，摆动气缸50701动作带动转臂50703转动，摆动转轴50704转动使摆杆50705前后摆动将杯把推到卡槽位置。裹纸裹好的马克杯在裹纸输送带上运行，被推杯光电检测到推杯气缸50801动作，卡杯尼龙50805将杯子卡入缺口，推到烤杯输送带501，缺口对杯子起到定位作用，保证杯把处于中间位置，为后续杯把卡入输送链卡条卡口做准备。
40.如图15-18所示，包装工位包括包装皮带线2以及沿所述包装皮带线2依次设置的开箱机7、下泡沫取放机构4、上泡沫取放机构1、扫描机械手3、贴单机12和封箱机11。
41.所述上泡沫取放机构1、下泡沫取放机构4均包括x向控制气缸101、针刺吸盘102、z向控制气缸103、泡沫储料装置104、拨爪气缸107、拨爪108。所述拨爪气缸107与所述拨爪108连接以驱动所述拨爪108执行拨泡沫动作。所述泡沫储料装置104设置在所述拨爪108的下方以承接拨爪108拨入的泡沫。所述z向控制气缸103滑动连接在一x向滑轨上，所述针刺吸盘102设置在所述z向控制气缸103的底端。z向控制气缸103以驱动所述针刺吸盘102z向移动，所述x向控制气缸101与所述z向控制气缸103连接，x向控制气缸101以驱动z向控制气缸103沿x向滑轨移动。
42.所述泡沫储料装置104包括若干支撑柱10403以及由上至下依次设置的整形机构、翻板机构和推泡沫机构。
43.所述支撑柱10403共有四根，四根支撑柱10403相对固定。固定底板10416固定设置在四根支撑柱10403的底部。固定中间板固定设置在四根支撑柱10403的中部。
44.所述推泡沫机构包括推泡沫气缸10401、气缸固定板10402、推泡沫隔板10415。所述气缸固定板10402固定设置在支撑柱10403的下端，所述推泡沫气缸10401固定安装在所述气缸固定板10402上。所述推泡沫隔板10415也固定安装在所述气缸固定板10402上，会把
上面一个泡沫106挡住，保证每次只推出一个泡沫106。
45.所述翻板机构包括翻板固定座10405、翻板10406、翻板限位板10412、翻板转轴、翻板摆臂10413、翻板气缸10414。所述翻板固定座10405有两个，分别固定设置在两侧的支撑柱10403上，每个翻板固定座10405包括两个轴承安装孔。所述翻板10406有两个，两个翻板10406均固定设置在各自的翻板转轴上，翻板转轴的两端通过轴承分别安装在两个翻板固定座10405的轴承安装孔上。在一侧的翻板固定座10405处设有所述翻板气缸10414，所述翻板气缸10414连接所述翻板限位板10412，所述翻板限位板10412水平设置。所述翻板限位板10412的左部和右部设有腰形孔，所述翻板转轴在一端固定设置所述翻板摆臂10413，翻板摆臂10403的一端滑动配合在所述翻板限位板10412的腰型孔内。翻板气缸10414驱动翻板限位板10412动作，使得与翻板限位板10412滑动配合的翻板摆臂10413转动，从而驱动翻板转轴转动，使得翻板10406旋转，翻板10406上放置的泡沫106平稳落下。
46.所述整形机构包括整形推板气缸10408、整形钣金10409、整形导向轴10410、整形固定板10411。所述整形钣金10409有两个，两个整形钣金10409分别设置在4根支撑柱10403内部的两侧，其中一个整形钣金10409与所述整形固定板10411连接且相对固定，另一个整形钣金10409与所述整形推板气缸10408连接，与整形推板气缸10408连接的整形钣金10409滑动连接在所述整形导向轴10410上。
47.所述包装皮带线2包括被动链轮201、推板链条205、型材框架206、包装皮带线电机207。被动链轮201和包装皮带线电机207分别设置在推板链条205的两端，推板链条205设置在型材框架206上，包装皮带线电机207带动推板链条205推动纸箱204步进。
48.所述开箱机7包括撑箱气缸202、撑箱钣金203。所述撑箱钣金203连接在所述撑箱气缸202的下端，撑箱气缸202驱动撑箱钣金203每次把纸箱204撑开。
49.除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。