一种汽车顶盖输送装置的制作方法

1.本发明涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种汽车顶盖输送装置。


背景技术：

2.目前主流汽车生产线顶盖零件主要通过人工或者自动化导航小车转运装有汽车顶盖零件的零件笼，将顶盖零件输送到后工序拼装工位。通过人工转运顶盖零件笼需要较多的人员，劳动成本高；转运零件笼的工作负荷比较大，岗位人员长期工作容易容产生职业病。无论是人工还是使用自动化导航小车输送顶盖零件，使用到的顶盖零件笼是各款车型专用的，每款车型的顶盖零件都需要配置专用的零件笼，零件笼无法做到通用，专用的顶盖零件笼利用率低。另外，每增加一款新车型就需要配备一定数量顶盖零件笼和存放顶盖零件笼空间位置，导致零件笼制作成本和占地面积增加，极大的增加了车型的生产成本。在换车型生产时，也需要安排人员来更换对应的顶盖零件笼，增加了人员需求和劳动负荷，给工厂运营带来很大的成本压力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种汽车顶盖输送装置，可以满足多车型顶盖零件的装载运输，且能自动化输送顶盖零件，输送效率高。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车顶盖输送装置，用于将汽车顶盖从生产流水线输送到拼装流水线；包括至少一个承载机构、移动机构以及至少两个装卸机构；
5.所述承载机构包括至少两个对汽车顶盖进行承载的承载件以及用于改变所述承载件位置的承载支架；
6.所述移动机构与所述承载支架连接，其用于驱动承载机构移动；
7.所述装卸机构包括对所述承载支架进行定位的定位组件、限制所述承载支架移动的限制组件以及检测所述承载件承载的汽车顶盖数量的检测组件；所述装卸机构包括至少一个设置于生产流水线的装载机构、至少一个设置于拼装流水线的卸载机构；
8.还包括控制机构，所述控制机构分别与所述移动机构、定位组件、限制组件以及检测组件电连接；所述控制机构用于：
9.在所述装卸机构中，所述承载支架通过所述定位组件定位之后，控制所述移动机构停止，并控制所述限制组件限制所述承载支架移动；
10.在所述卸载机构中，所述检测组件检测到所述承载件没有承载汽车顶盖时，控制所述限位组件停止限制所述承载支架移动，并控制所述移动机构驱动所述承载机构向所述装载机构移动；
11.在所述装载机构中，所述检测组件检测到所述承载件承载满汽车顶盖时，控制所述限位组件停止限制所述承载支架移动，并控制所述移动机构驱动所述承载机构向所述卸载机构移动。
12.优选地，所述承载件包括支撑杆和多个拨杆，所述支撑杆设置于所述承载支架；多
个所述拨杆自上而下依次设置于所述支撑杆。
13.优选地，所述检测组件包括支柱和多个激光检测器，所述支柱与所述支撑杆平行设置；多个所述激光检测器自上而下依次设置于所述支柱，且所述激光检测器与所述拨杆一一对应设置。
14.优选地，所述承载支架包括固定支架、活动支架、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置于所述活动支架；所述第一滑块可滑动的设置于所述第一滑轨，且所述第一滑块连接所述固定支架；所述固定支架和所述活动支架分别设置有至少一个所述承载件。
15.优选地，所述固定支架和活动支架分别设置有至少一个滑动组件，每个所述滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和滑动座；所述第二滑轨与所述第一滑轨位于同一水平面上且相互垂直；所述第二滑块可滑动的设置于所述第二滑轨；所述滑动座设置于所述第二滑块，所述承载件一一对应设置于所述滑动座。
16.优选地，所述承载件设置有四个，其中两个设置于所述固定支架，两个设置于所述活动支架，且两两对称设置；所述滑动组件对应的设置有四个。
17.优选地，所述移动机构与所述承载支架为可拆卸连接，所述承载支架的底部设置有滑轮。
18.优选地，所述定位组件包括两个定位轨道、两个与所述定位轨道配合的定位轮和至少一个定位感应件；其中，
19.两个所述定位轨道相对设置；
20.两个所述定位轮分别设置于所述承载支架的两侧；
21.所述定位感应件设置于所述定位轨道的末端；所述定位感应件与所述控制机构电连接；
22.当所述承载支架进入所述装卸机构时，其两侧的所述定位轮与所述定位轨道相互挤压，使得所述承载机构定位准确，所述定位感应件感应所述承载机构的位置。
23.优选地，所述定位轨道为l型结构，所述定位轨道的首端设置有向外延伸的接入口；所述定位轮包括侧向轮和竖向轮，所述侧向轮和所述竖向轮可转动的所述承载支架；当所述侧向轮和所述竖向轮进入所述定位轨道时，所述定位轨道分别挤压侧向轮和竖向轮，使得所述承载机构准确进入装卸机构。
24.优选地，所述移动机构包括用于驱动所述承载机构升降的升降组件，所述承载机构设置于所述升降组件；所述定位轨道设置有侧向定位板，所述定位轮还包括与所述侧向定位板配合的侧向导向轮，所述侧向导向轮可滑动的设置于所述承载支架；当所述升降组件将所述承载机构降下时，所述侧向导向板会挤压所述侧向导向轮，使得所述定位轮准确滑入所述定位轨道。
25.优选地，所述定位感应件包括感应挡片和感应开关，所述感应挡片设置于所述承载支架，所述感应开关设置于所述定位轨道的末端；当所述感应挡片插设到所述感应开关时，所述承载机构移动到位。
26.优选地，所述限制组件包括夹紧支座、夹紧气缸、夹紧定位块、夹紧压块以及夹紧块；其中，
27.所述夹紧气缸设置于所述夹紧支座；所述夹紧气缸与所述控制机构电连接；
28.所述夹紧定位块设置于所述夹紧支座；
29.所述夹紧压块可转动的设置于所述夹紧支座，且其与所述夹紧气缸连接；
30.所述夹紧块设置于所述承载支架；所述承载支架移动到所述装卸机构，当所述夹紧块抵接到所述夹紧定位块时，所述夹紧气缸控制所述夹紧压块将所述夹紧块压紧于所述夹紧定位块。
31.优选地，还包括识别机构，所述识别机构包括至少两个识别组件，所述识别组件与所述承载件一一对应设置；所述识别组件与所述控制机构电连接，其用于识别所述承载件的位置的识别。
32.优选地，所述识别组件为激光检测开关或图像传感器。
33.本发明具有以下有益效果：
34.(1)本发明的汽车顶盖输送装置设置定位组件能实现对承载支架进行精准定位，且设置检测组件对承载件的零件存放情况进行实时检测，并使用移动机构驱动承载支架，实现了顶盖零件从顶盖零件生产线到拼装流水线之间的输送作业，整个过程效率高，自动化程度高；同时设置限制组件在承载支架定位准确后，对其进行限制，保护装载或者卸载顶盖零件时的安全可靠性。
35.(2)本发明设置承载支架，通过承载支架调节承载件的相对位置，能满足多种尺寸的汽车顶盖零件存放，解决了汽车顶盖零件笼无法通用的问题，削减了制作专用顶盖零件笼的制造成本和专用零件笼的占地，降低了车型投产的成本和厂房空间需求。
附图说明
36.图1是本发明实施例提供的汽车顶盖输送装置的结构示意图；
37.图2是本发明实施例提供的承载机构的结构示意图；
38.图3是本发明实施例提供的承载机构另一角度的结构示意图；
39.图4是图3的a处放大图；
40.图5是本发明实施例提供的装卸机构的结构示意图；
41.图6是图5的b处放大图。
42.附图标记：
43.1、承载机构；11、承载件；111、支撑杆；112、拨杆；12、承载支架；121、固定支架；122、活动支架；123、第一滑轨；124、第一滑块；125、第一插销；126、第二滑轨；127、滑动座；128、第二插销；
44.2、移动机构；
45.3、装卸机构；31、定位组件；311、定位轨道；3111、侧向定位板；312、定位轮；3121、侧向轮；3122、竖向轮；3123、侧向导向轮；313、定位感应件；3131、感应挡片；3132、感应开关；32、限制组件；321、夹紧支座；322、夹紧气缸；323、夹紧定位块；324、夹紧压块；325、夹紧块；33、检测组件；331、支柱；332、激光检测器；
46.4、识别机构；41、识别组件。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.参见图1～3，本发明优选实施例提供一种汽车顶盖输送装置，用于将汽车顶盖从生产流水线输送到拼装流水线；包括至少一个承载机构1、移动机构2以及至少两个装卸机构3；
51.承载机构1包括至少两个对汽车顶盖进行承载的承载件11以及终于改变承载件11位置的承载支架12；
52.移动机构2与承载支架12连接，其用于驱动承载机构1移动；
53.装卸机构3包括对承载支架12进行定位的定位组件31、限制承载支架12移动的限制组件32以及检测承载件11承载的汽车顶盖数量的检测组件33；装卸机构3包括至少一个设置于生产流水线的装载机构、至少一个设置于拼装流水线的卸载机构；
54.还包括控制机构，控制机构分别与移动机构2、定位组件31、限制组件32以及检测组件33电连接；控制机构用于：
55.在装卸机构3中，承载支架12通过定位组件31定位之后，控制移动机构2停止，并控制限制组件32限制承载支架12移动；
56.在卸载机构中，检测组件33检测到承载件11没有承载汽车顶盖时，控制限位组件停止限制承载支架12移动，并控制移动机构2驱动承载机构1向装载机构移动；
57.在装载机构中，检测组件33检测到承载件11承载满汽车顶盖时，控制限位组件停止限制承载支架12移动，并控制移动机构2驱动承载机构1向卸载机构移动。
58.需要说明的是，装载机构、卸载机构、移动机构2、承载机构1均可设置多个，同时进行配合运输。
59.本发明的一些优选实施例中，承载件11包括支撑杆111和多个拨杆112，支撑杆111设置于承载支架12；多个拨杆112自上而下依次设置于支撑杆111。
60.本发明的一些优选实施例中，检测组件33包括支柱331和多个激光检测器332，支柱331与支撑杆111平行设置；多个激光检测器332自上而下依次设置于支柱331，且激光检测器332与拨杆112一一对应设置。
61.进一步的，激光检测器332为漫反射式的激光检测开关，激光检测开关会发射激光束到零件支撑拨杆112上，承载件11放置有零件时，零件的边缘会压住零件支撑拨杆112，受压零件支撑拨杆112会旋转，使得激光检测开关发射的激光束返回到激光检测开关，通过激光检测开关有无接受激光检测开关发射的激光束来判断柔性通用零件笼内有无放置零件
和放置顶盖零件的数量。
62.本发明的一些优选实施例中，承载支架包括固定支架121、活动支架122、第一滑轨123和第一滑块124，第一滑轨123设置于活动支架122；第一滑块124可滑动的设置于第一滑轨123，且第一滑块124连接固定支架121；固定支架121和活动支架122分别设置有至少一个承载件11。具体的，拖动活动支架122，使得活动支架122通过第一滑块124沿第一滑轨123移动，进而控制活动支架122上的承载件11的位置，主要是为了控制承载件11的横向位置。
63.进一步的，固定支架121开设有贯穿至活动支架122的第一插孔，第一插孔插设有第一插销125。具体的，第一插销125可以锁紧活动支架122，避免活动支架122移动，只有拔出第一插销125才可以进行活动支架122的移动。
64.进一步的，第一插孔设置有多个，且沿第一滑轨123分布，每个第一插孔标记有相对应的车型编号。
65.本发明的一些优选实施例中，固定支架121和活动支架122分别设置有至少一个滑动组件，每个滑动组件包括第二滑轨126、第二滑块和滑动座127；第二滑轨126与第一滑轨123位于同一水平面上且相互垂直，第二滑块可滑动的设置于第二滑轨126；滑动座127设置于第二滑块，承载件11一一对应设置于滑动座127。具体的，拖动承载件11，使得承载件11通过第二滑块沿第二滑轨126移动，进而控制承载件11的位置；主要是为了控制承载件11的纵向位置。
66.进一步的，滑动座127开设有贯穿到活动支架122或者固定支架121上的第二插孔，第二插孔插设有第二插销128。具体的，第二插销128可以锁紧滑动座127，只有拔出第二插销128才可以进行滑动座127的移动。
67.进一步的，第二插孔设置有多个，且沿所述第二滑轨126分布；每个第二插孔标记有相对应的车型。
68.本发明的一些优选实施例中，承载件11设置有四个，其中两个设置于固定支架121，两个设置于活动支架122，且两两对称设置；滑动组件对应的设置有四个。如此，采用四个承载件11，可以保证顶盖零件运输更加稳固，且适用车型更加广。
69.本发明的一些优选实施例中，移动机构2与承载支架12为可拆卸连接，承载支架12的底部设置有滑轮。如此，当移动机构2故障时，可以将承载机构1卸下，通过其底部的滑轮进行人工运输，并将移动机构2送修，保证生产的顺利进行，不耽误生产，也方便后续更换其他移动机构2。
70.进一步的，移动机构2为背负式导航小车。
71.参见图4和图5，本发明的一些优选实施例中，定位组件31包括两个定位轨道311、两个与定位轨道311配合的定位轮312和至少一个定位感应件313；其中，
72.两个定位轨道311相对设置；
73.两个定位轮312分别设置于承载支架12的两侧；
74.定位感应件313设置于定位轨道311的末端；定位感应件313与控制机构电连接；
75.当承载支架12进入装卸机构3时，其两侧的定位轮312与定位轨道311相互挤压，使得承载机构1定位准确，定位感应件313感应承载机构1的位置。
76.本发明的一些优选实施例中，定位轨道311为l型结构，定位轨道311的首端设置有向外延伸的接入口；定位轮312包括侧向轮3121和竖向轮3122，侧向轮3121和竖向轮3122可
转动的承载支架；当侧向轮3121和竖向轮3122进入定位轨道311时，定位轨道311分别挤压侧向轮3121和竖向轮3122，使得承载机构1准确进入装卸机构3。
77.本发明的一些优选实施例中，移动机构2包括用于驱动承载机构1升降的升降组件，承载机构1设置于升降组件；定位轨道311设置有侧向定位板3111，定位轮312还包括与侧向定位板3111配合的侧向导向轮3123，侧向导向轮3123可滑动的设置于承载支架；当升降组件将承载机构1降下时，侧向导向板会挤压侧向导向轮3123，使得定位轮312准确滑入定位轨道311。
78.参见图4和图5，本发明的一些优选实施例中，定位感应件313包括感应挡片3131和感应开关3132，感应挡片3131设置于承载支架12，感应开关3132设置于定位轨道311的末端；当感应挡片3131插设到感应开关3132时，承载机构1移动到位。
79.参见图2和图6，本发明的一些优选实施例中，限制组件32包括夹紧支座321、夹紧气缸322、夹紧定位块323、夹紧压块324以及夹紧块325；其中，
80.夹紧气缸322设置于夹紧支座321；夹紧气缸322与控制机构电连接；
81.夹紧定位块323设置于夹紧支座321；
82.夹紧压块324可转动的设置于夹紧支座321，且其与夹紧气缸322连接；
83.夹紧块325设置于承载支架；承载支架移动到装卸机构3，当夹紧块325抵接到夹紧定位块323时，夹紧气缸322控制夹紧压块324将夹紧块325压紧于夹紧定位块323。
84.参见图5，本发明的一些优选实施例中，还包括识别机构4，识别机构4包括至少两个识别组件41，识别组件41与承载件11一一对应设置；识别组件41与控制机构电连接，其用于识别承载件11的位置的识别。
85.本发明的一些优选实施例中，识别组件41为激光检测开关或图像传感器。
86.具体的，其中激光检测开关为模拟量式的激光检测开关，主要是用于检测活动支架122上的承载件11，模拟量式的激光检测开关分别发射激光束到承载件11侧面并接收反射回来的激光束，之后模拟量式的激光检测开关会输出一个模拟量的数值，通过对激光检测开关输出的模拟量的数值处理，就可以计算出激光检测开关相对对应的承载件11的位置，实现对对应承载件11的切换位置识别和检测。
87.图像传感器用于检测固定支架121上的承载件11的位置。图像传感器对固定支架对应的承载件11进行拍照，实现对对应承载件11前后方向和左右位置的识别判断。
88.上述汽车顶盖输送装置的工作过程，
89.首先，移动机构2背着承载机构1进入到装载机构，到达库位后，移动机构2将承载机构1放下。
90.移动机构2下承载机构1过程中，承载支架12两侧的侧向导向轮3123分别与侧向定位板3111相互挤压，从而纠正承载机构1的位置，待承载机构1下落到最低位置时，侧向轮3121和竖向轮3122进一步和定位轨道311相互挤压，实现了承载支架12左右方向和竖直方向的重复精准定位。
91.承载机构1准确到位后，定位感应件313检测承载机构1到位，然后两侧的夹紧气缸322控制夹紧压块324将夹紧块325压紧于夹紧定位块323。
92.然后，对承载件11的位置进行识别，在识别检测通过后，将汽车顶盖零件放到承载件11。在承载支架12被夹紧后，识别机构4会对承载件11的位置进行判断和识别，只有承载
件11的位置都满足顶盖零件要求，才允许将汽车顶盖零件放入到承载件11。汽车顶盖零件依次从承载件11的最底部开始放置，每放置一个汽车顶盖零件，承载件11的拨杆112受到顶盖零件压迫发生角度翻转，激光检测器332识别到拨杆112的角度翻转，间接的识别了汽车顶盖零件放置情况。
93.当承载件11上的零件放满后，夹紧气缸322控制夹紧压块324打开，移动机构2背起装满顶盖零件的承载机构1前往卸载机构。
94.最后，承载机构1进入到卸载机构进行夹紧定位，对承载机构1上的零件进行卸载，而拨杆112由顶盖零件压迫状态翻转到自由状态，检测机构检测到工件已卸载。当承载机构1内的顶盖零件清空后，限制组件32解除限制，移动机构2背起空的承载机构1前往装载机构装载顶盖零件。
95.综上，本发明优选实施例提供一种汽车顶盖输送装置，其与现有技术相比：
96.(1)本发明的汽车顶盖输送装置设置定位组件31能实现对承载支架12进行精准定位，且设置检测组件33对承载件11的零件存放情况进行实时检测，并使用移动机构2驱动承载支架12，实现了顶盖零件从顶盖零件生产线到拼装流水线之间的输送作业，整个过程效率高，自动化程度高；同时设置限制组件32在承载支架12定位准确后，对其进行限制，保护装载或者卸载顶盖零件时的安全可靠性。
97.(2)本发明设置承载支架12，通过承载支架12调节承载件11的相对位置，能满足多种尺寸的汽车顶盖零件存放，解决了汽车顶盖零件笼无法通用的问题，削减了制作专用顶盖零件笼的制造成本和专用零件笼的占地，降低了车型投产的成本和厂房空间需求。
98.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。