一种翻杯装置的制作方法

1.本发明属于灌装机领域，具体涉及一种翻杯装置。


背景技术：

2.目前，市面上的灌装机在进行翻杯操作时，通常采用夹紧结构，将处于输入传送组件上的包装件的两侧夹紧，然后移动并翻转夹紧结构，以使包装件落在输出传送组件上，该结构在夹紧包装件时容易损坏包装件，同时一次只能对一排包装件进行夹紧翻转，生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题就是提供一种翻杯装置，以解决上述问题至少之一。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种翻杯装置，包括输入传送组件、搬运组件、翻转组件以及输出传送组件，搬运组件位于输入传送组件和翻转组件的上方，搬运组件的底部设有吸盘组件，搬运组件通过吸盘组件将输入传送组件上的包装件移动至翻转组件，输入传送组件和输出传送组件分别位于翻转组件的两侧，翻转组件通过转动带动翻转组件上的包装件翻转至输出传送组件上。
5.在上述一种翻杯装置中，翻转组件包括支撑机构、限位机构、第一驱动机构和转轴，转轴连接在支撑机构和第一驱动机构之间，第一驱动机构通过转轴带动支撑机构翻转，支撑机构上设有多个用于放置包装件的容纳槽，限位机构设于支撑机构上，以在支撑机构翻转过程中对容纳槽内的包装件进行限位。
6.在上述一种翻杯装置中，容纳槽等间距排列在支撑机构上，限位机构包括通过传动轴转动连接在容纳槽两侧的限位杆以及第二驱动机构，第二驱动机构与传动轴相连以带动限位杆转动，使得限位杆在遮挡容纳槽槽口的锁定位置和避开容纳槽槽口的收纳位置之间切换。
7.在上述一种翻杯装置中，第二驱动机构包括直线气缸、传动杆以及摆杆，传动杆连接在直线气缸的活塞杆上，摆杆的一端固定在传动轴上，另一端转动连接在传动杆上，传动杆通过摆杆带动传动轴转动。
8.在上述一种翻杯装置中，传动轴与限位杆的中部相连；或者，传动轴与限位杆的端部相连。
9.在上述一种翻杯装置中，支撑机构包括底板和多个与底板垂直的支撑板，多个支撑板平行设置并等间距排列在底板的顶部，以使相邻两个支撑板之间形成容纳槽，限位杆转动连接在支撑板的顶部。
10.在上述一种翻杯装置中，支撑板的顶部设有安装槽，安装槽对包装件的边沿进行限位，以阻止包装件从容纳槽的侧部脱开。
11.在上述一种翻杯装置中，翻杯装置还包括安装支架，搬运组件包括设于安装支架上的升降机构和平移机构，吸盘组件安装在升降机构的底部，平移机构与升降机构的顶部
相连以驱动升降机构和吸盘组件平移。
12.在上述一种翻杯装置中，升降机构包括与平移机构相连的安装座、设于安装座下方的安装板和固定在安装板两侧的导向杆，导向杆竖直穿设在安装座上并与安装座滑动连接，安装座和安装板之间连接有驱动安装板升降的升降气缸。
13.在上述一种翻杯装置中，平移机构包括固定在安装支架顶部的滑轨以及设于滑轨端部的平移气缸，平移气缸的输出轴与安装座相连，以推动升降机构沿滑轨水平滑动。
14.本发明的有益效果是：
15.一种翻杯装置，包括输入传送组件、搬运组件、翻转组件以及输出传送组件，搬运组件位于输入传送组件和翻转组件的上方，搬运组件的底部设有吸盘组件，搬运组件通过吸盘组件将输入传送组件上的包装件移动至翻转组件，输入传送组件和输出传送组件分别位于翻转组件的两侧，翻转组件通过转动带动翻转组件上的包装件翻转至输出传送组件上。该技术方案有如下技术效果：
16.本发明的输入传送组件用于将倒置的包装件(如酸奶杯、设有底托的月饼盒等)传送至翻转组件的侧部，搬运组件可在输入传送组件和翻转组件的上方移动，当搬运组件位于输入传送组件的上方时，吸盘组件吸紧包装件的底部，然后搬运组件带动吸附在吸盘组件底部的包装件移动，直到搬运组件移动至翻转组件的上方时，吸盘组件停止吸附包装件，以使包装件与吸盘组件脱开并落到翻转组件上，翻转组件可通过向上转动180度，以带动包装件翻转并移动至输出传送组件上，包装件在随翻转组件翻转的过程中，包装件既产生水平方向上的位移，也发生翻转，即包装件落在输出传送组件上时为正向放置。通过设置搬运组件，可将输入传送组件上的多排包装件同时移动至翻转组件上，翻转组件一次翻转，可同时对多排包装件进行翻转，无需对包装件进行逐排移动和翻转，提高翻杯效率。
17.翻转组件包括支撑机构、限位机构、第一驱动机构和转轴，转轴连接在支撑机构和第一驱动机构之间，第一驱动机构通过转轴带动支撑机构翻转，支撑机构上设有多个用于放置包装件的容纳槽，限位机构设于支撑机构上，以在支撑机构翻转过程中对容纳槽内的包装件进行限位。通过在支撑机构上设置限位件，使得包装件落在支撑机构的容纳槽内时，限位机构可通过移动对包装件进行限位，当第一驱动机构通过转轴带动支撑机构翻转时，限位机构阻止包装件在惯性的作用下被甩出支撑机构，保证支撑机构上的所有包装件均可平稳地被翻转至输出传送组件上方，当支撑机构转动到位时，限位机构通过复位即可不再对容纳槽内的包装件进行限位，以使包装件从容纳槽落在输出传送组件上，整个翻转过程对包装件的翻转和传送稳定可靠。
18.容纳槽等间距排列在支撑机构上，限位机构包括通过传动轴转动连接在容纳槽两侧的限位杆以及第二驱动机构，第二驱动机构与传动轴相连以带动限位杆转动，使得限位杆在遮挡容纳槽槽口的锁定位置和避开容纳槽槽口的收纳位置之间切换。通过第二驱动机构驱动限位杆在支撑机构翻转时对容纳槽槽口进行限位，在支撑机构不翻转时避开容纳槽槽口以免影响包装件落入或脱出容纳槽，限位杆的结构简单，占用空间小且运行稳定，保证包装件能够稳定随支撑机构翻转。
19.第二驱动机构包括直线气缸、传动杆以及摆杆，传动杆连接在直线气缸的活塞杆上，摆杆的一端固定在传动轴上，另一端转动连接在传动杆上，传动杆通过摆杆带动传动轴转动。通过将第二驱动机构设置成传动杆与多个摆杆同时连接的结构，使得单个直线气缸
可同时驱动支撑机构上的所有限位杆进行转动，结构简单的同时降低限位机构的重量，便于支撑机构的翻转。
20.支撑机构包括底板和多个与底板垂直的支撑板，多个支撑板平行设置并等间距排列在底板的顶部，以使相邻两个支撑板之间形成容纳槽，限位杆转动连接在支撑板的顶部。通过在所有支撑板上设置限位杆，使得限位杆可通过转动同时对支撑板两侧的容纳槽内的包装件进行限位，每个容纳槽的上方遮挡有两个限位杆，两个限位杆的端部分别对容纳槽内不同的包装件进行限位，限位效果好，防止容纳槽内的任一包装件脱出。
21.支撑板的顶部设有安装槽，安装槽对包装件的边沿进行限位，以阻止包装件从容纳槽的侧部脱开。当包装件位于容纳槽内时，凸出于包装件的边沿设于安装槽内，安装槽通过与包装件边沿的两侧相抵对包装件进行限位，以防止容纳槽内的包装件在支撑机构转动时沿支撑板滑动并从容纳槽的侧部脱开，保证包装件能够稳定随支撑机构翻转，即保障传送工作的稳定，提高生产效率。
22.翻杯装置还包括安装支架，搬运组件包括设于安装支架上的升降机构和平移机构，吸盘组件安装在升降机构的底部，平移机构与升降机构的顶部相连以驱动升降机构和吸盘组件平移。通过设置升降机构和平移机构以对包装件进行水平和竖直方向上的移动，保证包装件可稳定地由输入传送组件上移动至不同高度的翻转组件上。
23.升降机构包括与平移机构相连的安装座、设于安装座下方的安装板和固定在安装板两侧的导向杆，导向杆竖直穿设在安装座上并与安装座滑动连接，安装座和安装板之间连接有驱动安装板升降的升降气缸，升降气缸的活塞杆与安装板的顶部相连，通过升降气缸活塞杆的伸缩，实现安装板和导向杆的升降，通过设置导向杆对安装板进行限位，使得安装板仅能沿竖直方向移动，防止安装板发生转动而导致安装在安装板底部的吸盘组件无法与包装件对准，保证升降机构的运行精度。
24.平移机构包括固定在安装支架顶部的滑轨以及设于滑轨端部的平移气缸，平移气缸的输出轴与安装座相连，以推动升降机构沿滑轨水平滑动，通过平移气缸与安装座的配合，实现吸盘组件水平和竖直方向上的位移，使得包装件可由输入传送组件精准地移动至安装槽内。
25.本发明的特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
26.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
27.图1为实施例一中翻杯装置的立体图；
28.图2为实施例一中限位杆处于收纳位置时翻转组件的立体图；
29.图3为实施例一中限位杆处于锁定位置时翻转组件的立体图一；
30.图4为实施例一中限位杆处于锁定位置时翻转组件的立体图二。
31.附图标记：
32.100、安装支架；
33.200、输入传送组件；
34.300、输出传送组件；
35.410、支撑机构；411、底板；412、支撑板；4121、安装槽；413、容纳槽；414、支撑臂；
420、限位机构；421、传动轴；422、限位杆；423、第二驱动机构；4231、直线气缸；4232、传动杆；4233、摆杆；430、第一驱动机构；440、转轴；
36.500、包装件；510、边沿；
37.610、升降机构；611、安装座；612、安装板；613、导向杆；614、升降气缸；620、平移机构；621、滑轨；622、平移气缸；
38.630、吸盘组件；631、安装管；632、吸盘。
具体实施方式
39.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.实施例一：
45.一种翻杯装置，如图1至图4所示，包括安装支架100、输入传送组件200、搬运组件、翻转组件以及输出传送组件300，搬运组件和翻转组件设于安装支架100上，输入传送组件200和输出传送组件300分别位于翻转组件的两侧，搬运组件位于输入传送组件200和翻转组件的上方，搬运组件的底部设有吸盘组件630。
46.本实施例中的翻转组件包括支撑机构410、限位机构420、第一驱动机构430和转轴440，第一驱动机构430固定安装在安装支架100上，转轴440转动连接在安装支架100上，第一驱动机构430的输出轴与转轴440连接，以带动转轴440绕转轴440的中轴线发生转动，支
撑机构410固定在转轴440上并可随转轴440发生转动，在支撑机构410上设有多个容纳槽413，以用于放置包装件500(如酸奶杯、设有底托的月饼盒等)，限位机构420安装在支撑机构410上，以用于对容纳槽413内的包装件500进行限位。通过在支撑机构410上设置限位件，使得包装件500落在支撑机构410的容纳槽413内时，限位机构420可通过移动对包装件500进行限位，当第一驱动机构430通过转轴440带动支撑机构410翻转时，限位机构420阻止包装件500在惯性的作用下被甩出支撑机构410，保证支撑机构410上的所有包装件500均可平稳地被翻转至输出传送组件300上方，当支撑机构410转动到位时，限位机构420通过复位即可不再对容纳槽413内的包装件500进行限位，以使包装件500从容纳槽413落在输出传送组件300上，整个翻转过程对包装件500的翻转和传送稳定可靠。第一驱动机构430优选的为电机。
47.如图2所示，在本实施例中，支撑机构410包括底板411和多个支撑板412，支撑板412与底板411垂直设置，多个支撑板412平行设置在底板411的顶部，任意两个相邻支撑板412之间的间距相同，相邻两个支撑板412之间形成容纳槽413，以使容纳槽413等间距排列在支撑机构410上，每个容纳槽413内可同时放置多个包装件500。本实施例在支撑板412的顶部设有安装槽4121，当包装件500位于容纳槽413内时，凸出于包装件500的边沿510设于安装槽4121内，安装槽4121与包装件500一一对应设置，以通过与包装件500边沿510的两侧相抵对包装件500进行限位以防止容纳槽413内的包装件500在随支撑机构410转动时沿支撑板412滑动并从容纳槽413的侧部脱开，保证包装件500能够稳定随支撑机构410翻转，即保证传送工作的稳定，提高生产效率。本实施例中的底板411可直接与转轴440连接，也可通过支撑臂414固定在转轴440上，优选的是在底板411和转轴440之间连接有支撑臂414，减小底板411与转轴440之间的连接面积，降低底板411的重量，连接效果好的同时便于翻转。
48.如图4所示，在本实施例中，限位机构420包括传动轴421、限位杆422和第二驱动机构423，限位杆422和传动轴421设有多个，多个限位杆422的中部分别与多个传动轴421相连，并通过竖直贯穿支撑板412的传动轴421转动连接在各个支撑板412的顶部，第二驱动机构423设置在底板411的底部，以用于驱动传动轴421转动，第二驱动机构423可以为各种结构，如驱动电机通过减速齿轮与传动轴421啮合以带动传动轴421转动，或驱动电机通过减速齿轮带动齿条移动，齿条与传动轴421啮合以带动传动轴421转动。本实施例优选的是，第二驱动机构423包括直线气缸4231、传动杆4232以及摆杆4233，摆杆4233设有多个，多个摆杆4233一一对应连接在传动轴421的底部，并可带动传动轴421转动，多个摆杆4233的端部转动连接在同一根传动杆4232上，传动杆4232与直线气缸4231的活塞杆相连，直线气缸4231的承压性较高，不易损坏，且工作稳定。
49.限位杆422具有锁定位置和收纳位置，当直线气缸4231伸缩时，传动杆4232随直线气缸4231共同发生移动，以同时带动所有摆杆4233发生摆动，摆动的摆杆4233带动传动轴421转动，进而使得转动的传动轴421带动限位杆422转动，以使限位杆422在锁定位置和收纳位置之间切换。当限位杆422的两端转动至支撑板412两侧的容纳槽413槽口时，可对两个容纳槽413内的包装件500进行阻挡限位，此时限位杆422处于锁定位置；当限位杆422的两端转动至全部位于支撑板412的顶部以避开容纳槽413槽口时，可供包装件500落入容纳槽413或供包装件500与容纳槽413脱开，此时限位杆422处于收纳位置。通过在所有支撑板412上设置限位杆422，使得限位杆422可通过转动同时对支撑板412两侧的容纳槽413内的包装
件500进行限位，每个容纳槽413的上方遮挡有两个限位杆422，两个限位杆422的端部分别对容纳槽413内不同的包装件500进行限位，限位效果好，防止容纳槽413内的任一包装件500脱出。第二驱动机构423设置在支撑机构410的底部，以避免第二驱动机构423影响包装件500落入或脱出容纳槽413，通过将第二驱动机构423设置成传动杆4232与多个摆杆4233同时连接的结构，使得单个直线气缸4231可同时驱动支撑机构410上的所有限位杆422进行转动，结构简单的同时降低限位机构420的重量，便于支撑机构410的翻转。
50.如图1所示，在本实施例中，搬运组件包括升降机构610和平移机构620，平移机构620包括固定在安装支架100顶部的滑轨621和平移气缸622，平移气缸622设于滑轨621端部，升降机构610包括安装座611、安装板612和导向杆613，吸盘组件630安装在安装板612底部，安装座611滑动连接在滑轨621上并仅能沿滑轨621平移，平移气缸622的活塞杆与安装座611相连，以推动安装座611在滑轨621上移动，安装板612设于安装座611下方，安装板612的两侧固定有导向杆613，导向杆613竖直穿设在安装座611上并与安装座611滑动连接，在安装座611和安装板612之间连接有升降气缸614，升降气缸614固定在安装座611底部，升降气缸614的活塞杆与安装板612的顶部相连，通过升降气缸614活塞杆的伸缩，实现安装板612和导向杆613的升降，通过设置导向杆613对安装板612进行限位，使得安装板612仅能沿竖直方向移动，防止安装板612发生转动而导致安装在安装板612底部的吸盘组件630无法与包装件500对准，保证升降机构610的运行精度。
51.本实施例中的吸盘组件630包括安装在安装板612底部的安装管631和多个设于安装管631上的吸盘632，安装管631可根据实际生产需要设置多排，多排安装管631平行设置，吸盘632与包装件500贴合时形成吸附腔，安装管631通过调节吸附腔内的压力实现吸盘632与包装件500的吸附和分离。
52.翻杯装置的工作流程如下：
53.第一步，输入传送组件200将倒置的包装件500(如酸奶杯、设有底托的月饼盒等)传送至翻转组件的侧部。
54.第二步，平移气缸622的活塞杆伸缩以推动安装座611在滑轨621上滑动，安装座611滑动时带动安装板612以及吸盘组件630同时发生水平方向上的移动，以使安装板612底部的吸盘组件630与输入传送组件200上的包装件500一一对准，在升降气杆的活塞杆伸长以使吸盘组件630贴合并吸紧包装件500后，通过升降气缸614的活塞杆伸缩以及平移气缸622的活塞杆伸缩，将包装件500移动至容纳槽413的上方。
55.第三步，吸盘组件630停止吸紧包装件500，以使包装件500在重力的作用下落入容纳槽413内，此时限位杆422处于收纳位置，当包装件500全部落入容纳槽413内后，第二驱动机构423驱动限位杆422转动至锁定位置以对包装件500进行限位。
56.第四步，第一驱动机构430驱动转轴440转动，转轴440带动支撑机构410向上转动180度，进而带动包装件500翻转至输出传送组件300上方，当支撑机构410位于输出传送组件300上方时，第二驱动机构423驱动限位杆422转动至收纳位置，包装件500在重力的作用下落在输出传送组件300上方并正向放置，最后第一驱动机构430驱动转轴440带动支撑机构410复位，以等待下一次翻转。
57.实施例二：
58.本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中的传动轴与限位杆的端部相
连，使得限位杆在转动时，会整体摆动至支撑板一侧的容纳槽内，即每个支撑板上的限位杆分别对支撑板一侧的容纳槽槽口进行遮挡，实现对容纳槽内包装件的限位。防止限位杆之间发生碰撞，运行稳定可靠。
59.实施例三：
60.本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中的限位机构包括设于支撑机构顶部的遮挡杆和设于支撑机构侧部的直线气缸，直线气缸通过推动遮挡杆平移，以使遮挡杆可收纳在支撑机构的上部以避开容纳槽或移动至容纳槽的上方以对所有安装槽内的包装件进行同时遮挡。
61.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。