一种坯布和空轴转换系统及转换方法与流程

1.本发明涉及玻纤电子布制造技术领域，尤其是涉及一种坯布和空轴转换系统及转换方法。


背景技术：

2.玻纤电子布生产车间的织布工段，织布机需要安装上空轴，织布机开始织布，布缠到织布空轴上形成坯布，织布完成后，由落布车拉到落布工位把坯布放下，坯布被转移到后处理车间，落布车再把后处理车间运来的布卷空轴运到织布机上，进行织布。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：
4.现有技术坯布和空轴的运输需要人工参与，耗费人力，效率低，无法扩大产能；而且现有坯布和空轴的转换方式没有缓存能力，随着产能的提高，织布车间和后处理车间效率的不匹配，导致电子布生产系统坯布和空轴的存储和缓存能力不足。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种坯布和空轴转换系统及转换方法，至少解决现有技术中存在的坯布和空轴的运输需要人工参与，效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
6.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
7.本发明提供的一种坯布和空轴转换系统，用于玻纤电子布织布及后处理工序，包括坯布载具、坯布搬运分配车、货架构成的立体库、第一坯布转运装置、第二坯布转运装置以及空轴转运装置，织布车间通过所述坯布搬运分配车以及所述第一坯布转运装置与所述立体库传输连接，所述立体库通过所述第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，所述后处理车间通过所述空轴转运装置与所述织布车间传输连接。
8.可选地，所述第一坯布转运装置包括落布车、入库输送线和坯布堆垛机，其中所述落布车往返于所述织布车间与落布工位之间，能将坯布运送至落布工位空的所述坯布载具上；所述坯布搬运分配车能够将携带坯布的所述坯布载具运送至所述入库输送线；所述入库输送线通过所述坯布堆垛机与所述立体库传输连接。
9.可选地，所述第二坯布转运装置包括后处理出库车，所述立体库通过所述后处理出库车与所述后处理车间传输连接。
10.可选地，所述空轴转运装置包括空轴机械手和空轴平板车，所述后处理车间通过所述后处理出库车与所述空轴机械手传输连接；所述空轴机械手通过所述空轴平板车与所述坯布搬运分配车传输连接，进而与所述织布车间传输连接。
11.可选地，所述空轴机械手包括主框架、行走组件、提升组件和抓手，所述主框架吊装于所述行走组件上，所述提升组件设置于所述主框架，且所述抓手传动连接于所述提升组件的底端。
12.可选地，所述提升组件包括提升背板以及安装于所述提升背板上的提升驱动，所
述抓手安装于所述提升背板的底部；所述主框架上设置有齿条，所述直线导轨副设置于所述主框架和所述提升背板之间；所述齿条与所述提升驱动传动连接，所述提升背板能够沿所述直线导轨副上下移动。
13.可选地，所述空轴平板车上放置有空轴托盘，所述空轴托盘包括多个并排设置的空轴放置卡位。
14.可选地，所述坯布和空轴转换系统还包括用于输送空的坯布载具的出库输送线，所述出库输送线与所述入库输送线构成了循环传输所述坯布载具的输送环线。
15.可选地，所述坯布载具为坯布托盘，且所述坯布托盘呈倒“凹”字型。
16.本发明提供的一种转换方法，用于坯布和空轴的转换，该方法包括：
17.s1、第一坯布转运装置将织布车间的坯布运送至立体库暂存；
18.s2、第二坯布转运装置将所述立体库内的坯布运送至后处理车间；
19.s3、空轴转运装置将后处理车间的空轴运送至织布车间，空轴在织布车间缠绕电子布后重复步骤s1。
20.本发明提供的坯布和空轴转换系统及转换方法，织布车间通过坯布搬运分配车以及第一坯布转运装置与立体库传输连接，从而实现坯布的传输和暂存；立体库通过第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，从而将坯布转送至后处理车间进行后处理工序，后处理后的空轴通过空轴转运装置运送回织布车间用于织布，从而完成坯布和空轴的转换，整个过程自动化完成，无需人工搬运，省时省力，提高了玻纤电子布生产的效率；而且坯布能够在立体库和第一坯布转运装置缓存，空轴能够在空轴转运装置上缓存，协调了织布车间与后处理车间的生产效率不匹配的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明具体实施方式提供的一种坯布和空轴转换系统的俯视结构示意图；
23.图2是图1的局部放大结构示意图；
24.图3是本发明一种落布车的俯视结构示意图，图中给出了载有坯布的状态；
25.图4是本发明落布车的俯视结构示意图，图中给出了载有空轴的状态；
26.图5是本发明一种坯布托盘的结构示意图；
27.图6是本发明一种坯布搬运分配车的主视结构示意图；
28.图7是本发明坯布搬运分配车的俯视结构示意图；
29.图8是图2中j部分的侧视结构示意图；
30.图9是本发明一种空轴机械手的主视结构示意图；
31.图10是本发明一种空轴机械手的侧视结构示意图；
32.图11是本发明一种后处理出库车的主视结构示意图，图中给出了载有空轴时的状态；
33.图12是图11中后处理出库车的侧视结构示意图；
34.图13是本发明后处理出库车分别与货架、空轴机械手以及后处理对接工位的示意图；
35.图14-图16是本发明空轴平板车与空轴机械手配合传输空轴的三个状态结构示意图；
36.图17是本发明空轴机械手主框架的结构示意图；
37.图18是图17中a-a剖面结构示意图；
38.图19是图17中b-b剖面结构示意图；
39.图20是本发明空轴机械手直线导轨副第一视角的结构示意图；
40.图21是直线导轨副第二视角的结构示意图。
41.图中1、落布车；2、坯布托盘；3、坯布；4、坯布搬运分配车；41、行走机构；42、载货台；43、立柱；44、提升机构；5、落布工位；6、入库输送线；7、坯布堆垛机；8、立体库；9、空轴机械手；90、行走组件；91、主框架；92、提升驱动；93、提升背板；94、直线导轨副；95、齿条；96、抓手；10、出库输送线；11、后处理出库车；12、空轴抓手轨道；13、空轴平板车；14、空轴对接站台；15、空轴；16、空轴托盘；17、悬臂式对接站台；18、分配车货叉。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
43.如图1和图2所示，本发明提供了一种坯布和空轴转换系统，用于玻纤电子布织布及后处理工序，包括坯布载具、坯布搬运分配车4、货架构成的立体库8、第一坯布转运装置、第二坯布转运装置以及空轴转运装置，织布车间通过坯布搬运分配车4以及第一坯布转运装置与立体库8传输连接，立体库8通过第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，后处理车间通过空轴转运装置与织布车间传输连接。
44.织布车间通过坯布搬运分配车4以及第一坯布转运装置与立体库8传输连接，从而实现坯布3的传输和暂存；立体库8通过第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，从而将坯布3转送至后处理车间进行后处理工序，后处理后的空轴15通过空轴转运装置运送回织布车间用于织布，从而完成坯布3和空轴15的转换，整个过程自动化完成，无需人工搬运，省时省力，提高了玻纤电子布生产的效率；而且坯布3能够在立体库8和第一坯布转运装置缓存，空轴15能够在空轴转运装置上缓存，协调了织布车间与后处理车间的生产效率不匹配的问题。
45.坯布搬运分配车4的结构参见图6和图7，坯布搬运分配车4包括金属架、分配货叉以及设置于金属架上的行走机构41、载货台42和提升机构44，分配货叉设置在载货台42上，载货台42与提升机构44传动连接。坯布搬运分配车4通过行走机构41在地面轨道上前后移动，在提升机构44的带动下载货台42可在金属架两个立柱43的轨道上升降，载货台42上的货叉可以左右伸叉。载货台42上下运动和货叉的左右移动就可实现货物搬运至载货台42或者载货台42放置到其它工位。其中提升机构44可为链式提升，也可以是钢丝绳提升。坯布搬运分配车4与空轴平板车13、空轴机械手9以及织布车间的传输关系参见图8。
46.作为可选地实施方式，第一坯布转运装置包括落布车1、入库输送线6和坯布堆垛机7，其中落布车1往返于织布车间与落布工位5之间，能将坯布3运送至落布工位5空的坯布载具上；坯布搬运分配车4能够将携带坯布3的坯布载具运送至入库输送线6；入库输送线6通过坯布堆垛机7与立体库8传输连接。坯布堆垛机7穿梭于入库站台与立体库8之间，将携带坯布3的坯布载具上的坯布3挑送至货架存放。坯布3从织布车间至立体库8，均无需人工参与，提高了生产效率；而且坯布3能够在入库输送线6上缓存，能够在立体库8中暂存，有效缓冲了织布与后处理效率不匹配的问题，有利于产能的增加。落布车1的结构参见图3和图4。
47.作为可选地实施方式，如图11和图12所示，第二坯布转运装置包括后处理出库车11，立体库8通过后处理出库车11与后处理车间传输连接。后处理车间需要坯布3时，后处理出库车11行驶至立体库8的货格，坯布堆垛机7从货格内将坯布3挑至后处理出库车11上，后处理出库车11将坯布3运送至后处理对接工位，坯布3被运送至后处理车间进行后处理。后处理出库车11能用于坯布立体库8，后处理出库车11运送空轴15时与空轴机械手9对接，后处理出库车11与坯布立体库8(货架)及空轴机械手9的对接关系参见图13。
48.作为可选地实施方式，空轴转运装置包括空轴机械手9和空轴平板车13，后处理车间通过后处理出库车11与空轴机械手9传输连接；空轴机械手9通过空轴平板车13与坯布搬运分配车4传输连接，进而与织布车间传输连接。
49.经过后处理工艺后，坯布3变为坯布空轴15，后处理出库车11运行至后处理对接工位，空轴15被搬运到后处理出库车11上，后处理出库车11运行至空轴抓手96对接工位，空轴机械手9把空轴15取走，空轴机械手9运行至空轴平板车13对接工位放空轴15。空轴平板车13上放置有空轴托盘16，空轴托盘16包括多个并排设置的空轴放置卡位。如图14至图16所示，放第一根空轴15时，空轴平板车13运行至空轴机械手9下方，对应于空轴托盘16最左侧的空轴放置卡位(参见图14)，放第一根空轴15后空轴平板车13左移，空轴托盘16左侧第二个空轴放置卡位对应于空轴机械手9，空轴机械手9可放第二根空轴15(参见图15)，以此类推直至放满空轴托盘16。然后空轴平板车13运行至与坯布搬运分配车4对接工位，坯布搬运分配车4把放满空轴15的空轴托盘16搬运至织布车间的悬臂式对接站台17。然后再把空的空轴托盘16再运至空轴平板车13上，等待空轴机械手9放空轴15。
50.作为可选地实施方式，如图9和图10所示，空轴机械手9包括主框架91、行走组件90、提升组件和抓手96，主框架91吊装于行走组件90上，提升组件设置于主框架91，且抓手96传动连接于提升组件的底端。
51.具体地，行走组件90可带动空轴机械手9沿轨道运行，提升组件包括提升背板93以及安装于提升背板93上的提升驱动92，抓手96安装于提升背板93的底部；主框架91上设置有齿条95。直线导轨副94包括导轨和滑块，导轨设置于主框架91，滑块安装于提升背板93。提升驱动92装有齿轮，齿条95与齿轮啮合传动，提升背板93能够沿直线导轨副94上下移动。在齿轮驱动下提升背板93带动抓手96沿着导轨相对主框架91上下移动。图17-图19给出了主框架91的结构，图20和图21给出了直线导轨副94的结构。
52.作为可选地实施方式，坯布和空轴转换系统还包括用于输送空的坯布载具的出库输送线10，出库输送线10与入库输送线6构成了循环传输坯布载具的输送环线，坯布托盘2在输送环线上循环传输，具有坯布托盘缓存作用。
53.作为可选地实施方式，如图5所示，坯布载具为坯布托盘2，且坯布托盘2呈倒“凹”字型。倒“凹”字型结构能够兼容坯布堆垛机7的堆垛货叉和坯布搬运分配车4的分配车货叉18，方便叉取和挑取，省时省力。
54.本发明提供了一种转换方法，用于坯布3和空轴15的转换，该方法包括：
55.s1、第一坯布转运装置将织布车间的坯布3运送至立体库8暂存；
56.s2、第二坯布转运装置将立体库8内的坯布3运送至后处理车间；
57.s3、空轴转运装置将后处理车间的空轴15运送至织布车间，空轴15在织布车间缠绕电子布后重复步骤s1。
58.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
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、
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头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
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连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。