一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置的制作方法

1.本发明属于吊挂皮带机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置。


背景技术：

2.现如今，随着煤矿向大型化、集约化、现代化的方向发展，吊挂式皮带输送机主要用于煤矿井下大巷或集中运输原煤输送，适用于巷道底板不太平整，并且水多的环境，吊挂式皮带输送机结构简答、便于操作，其被广泛应用于煤矿、水泥、港口、码头、轻工等行业。
3.然而现有的自移机尾无法进行自动调整皮带跑偏的情况，需要操作人员进行停工整理，使得费时费力，不便于正常工作。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置，该装置通过不停机防跑偏机构提高了实用性。
5.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：包括自移机尾设备本体和吊挂皮带机本体，所述自移机尾设备本体的前后侧壁位置设置有用于支撑的活动机构，通过活动机构来对所述自移机尾设备本体的尾部固定，自移机尾设备本体的顶端设置有滑块，滑块的顶端设置有吊挂皮带机本体，吊挂皮带机本体底端设置有与滑块相匹配的滑轨，吊挂皮带机本体的内部中间位置处设置有多个支撑辊筒，吊挂皮带机本体两端的前后位置开设有多个活动槽，活动槽的内部设置有弧形滑杆，弧形滑杆的外壁设置有滑动块，滑动块的一端设置有传动辊筒，传动辊筒的侧壁之间设置有连接杆，传动辊筒的外壁套设有传动带，连接杆的外壁设置有防跑偏机构，吊挂皮带机本体的内壁设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与移动机构相啮合且提供旋转传动力。
6.本发明公开的一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置，所述活动机构包括第三液压伸缩杆和固定抓板，所述自移机尾设备本体的外壁设置有安装块，安装块的一端铰接有第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆的输出端铰接有固定抓板。
7.本发明公开的一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置，所述自移机尾设备本体外壁设置有位于第三液压伸缩杆下方的第四液压伸缩杆，第四液压伸缩杆输出端与第三液压伸缩杆的中间位置处相铰接。
8.本发明公开的一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置，所述自移机尾设备本体的前后侧壁设置有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆输出端设置有与自移机尾设备本体相匹配的传动轮。
9.本发明公开的一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置，所述自移机尾设备本体前后侧壁设置有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的输出端铰接有固定块，固定块的底端设置有移动滑道。
10.本发明公开的一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置，所述滑动块的一端通过底
板设置有电机，电机的输出端与滑动块固定相连接且提供滑动块处传动力。
11.本发明公开的一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置，所述电动伸缩杆输出端的内部设置有导向杆，导向杆的一端与吊挂皮带机本体内壁相连接。
12.本发明公开的一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置，所述防跑偏机构包括转轴和弧形支撑块，所述导向杆的一端设置有连接架，连接架的一侧设置有弧形支撑块，弧形支撑块的外壁通过滚珠与连接杆相贴合。
13.本发明公开提供的一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置，所述弧形支撑块的底端通过轴承设置有转轴，转轴的外壁设置有齿轮，齿轮外壁与齿块的外壁相啮合。
14.采用本技术方案，该装置采用防跑偏机构，通过启动电动伸缩杆带动齿块在导向杆外壁移动，则齿块与齿轮相啮合，从而齿轮带动弧形支撑块发生偏移，进而弧形支撑块带动连接杆发生偏移，则便于将传动辊筒外壁的传动带跑偏位置进行调整。
15.以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
16.下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
17.图1是本发明的正视剖视结构示意图；
18.图2是本发明的俯视结构示意图；
19.图3是本发明的吊挂皮带机本体和传动带俯视剖视结构示意图；
20.图4是本发明弧形支撑块和电动伸缩杆正视剖视结构示意图；
21.图5是本发明第三液压伸缩杆和第四液压伸缩杆左视结构示意图；
22.图6是本发明图1中a部放大结构示意图。
23.图中标记为：1、自移机尾设备本体；2、第一液压伸缩杆；3、固定块；4、移动滑道；5、第二液压伸缩杆；6、传动轮；7、安装块；8、第三液压伸缩杆；9、固定抓板；10、第四液压伸缩杆；11、滑块；12、吊挂皮带机本体；13、滑轨；14、齿块；15、活动槽；16、支撑辊筒；17、弧形滑杆；18、滑动块；19、传动辊筒；20、连接杆；21、电机；22、转轴；23、弧形支撑块；24、齿轮；25、电动伸缩杆；26、连接架；27、导向杆；28、传动带。
具体实施方式
24.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
25.图1-6所示的一种自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置，包括自移机尾设备本体1和吊挂皮带机本体12，自移机尾设备本体1前后侧壁设置有用于支撑的活动机构，通过活动机构来对自移机尾设备本体1的尾部固定，自移机尾设备本体1的顶端设置有滑块11，滑块11的顶端设置有吊挂皮带机本体12，吊挂皮带机本体12底端设置有与滑块11相匹配的滑轨13，吊挂皮带机本体12的内部中间位置处设置有多个支撑辊筒16，吊挂皮带机本体12两端的前后位置开设有多个活动槽15，活动槽15的内部设置有弧形滑杆17，弧形滑杆17的外壁设置有滑动块18，滑动块18的一端设置有传动辊筒19，传动辊筒19的侧壁之间设置有连接
杆20，传动辊筒19的外壁套设有传动带28，连接杆20的外壁设置有防跑偏机构，吊挂皮带机本体12的内壁设置有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的输出端与移动机构相啮合且提供旋转传动力。
26.活动机构包括第三液压伸缩杆8和固定抓板9，自移机尾设备本体1的外壁设置有安装块7，安装块7的一端铰接有第三液压伸缩杆8，第三液压伸缩杆8的输出端铰接有固定抓板9，通过启动第三液压伸缩杆8带动固定抓板9与煤巷内壁相贴合，从而无需打设地锚固定，减少了施工工序。
27.自移机尾设备本体1外壁设置有位于第三液压伸缩杆8下方的第四液压伸缩杆10，第四液压伸缩杆10输出端与第三液压伸缩杆8的中间位置处相铰接，通过驱动第四液压伸缩杆10向上推动第三液压伸缩杆8在安装块7内进行上下移动角度，便于对固定抓板9的高度进行调整。
28.自移机尾设备本体1的前后侧壁设置有第二液压伸缩杆5，第二液压伸缩杆5输出端设置有与自移机尾设备本体1相匹配的传动轮6，通过启动第二液压伸缩杆5推动传动轮6在移动滑道4内位置移动，从而带动自移机尾设备本体1在移动滑道4内移动。
29.自移机尾设备本体1前后的侧壁设置有第一液压伸缩杆2，第一液压伸缩杆2的输出端铰接有固定块3，固定块3的底端设置有移动滑道4，通过启动第一液压伸缩杆2推动固定块3，通过固定块3与移动滑道4相贴合，进而便于对自移机尾设备本体1的位置相接移动。
30.滑动块18的一端通过底板设置有电机21，电机21的输出端与滑动块18固定相连接且提供滑动块18处传动力，通过启动电机21带动滑动块18发生旋转，从而滑动块18带动进行转动，进而传动辊筒19带动传动带28发生传动，该结构便于将煤块进行传动。
31.电动伸缩杆25输出端的内部设置有导向杆27，导向杆27的一端与吊挂皮带机本体12内壁相连接，通过启动电动伸缩杆25在导向杆27内壁上移动，进而通过带动防跑偏机构来调整传动辊筒19位置，进而自动调整传动带28的跑偏情况。
32.防跑偏机构包括转轴22和弧形支撑块23，导向杆27的一端设置有连接架26，连接架26的一侧设置有弧形支撑块23，弧形支撑块23的外壁通过滚珠与连接杆20相贴合，通过转轴22带动连接杆20发生移动，从而连接杆20带动传动辊筒19处进行偏移，进而便于将传动带28跑偏位置相接调整。
33.弧形支撑块23的底端通过轴承设置有转轴22，转轴22的外壁设置有齿轮24，齿轮24外壁与齿块14的外壁相啮合，通过齿块14与齿轮24相啮合，从而齿轮24带动弧形支撑块23发生偏移，进而弧形支撑块23带动连接杆20发生偏移，则便于将传动辊筒19外壁的传动带28跑偏位置进行调整。
34.采用本技术方案，该自移皮带机机尾与吊挂皮带机装置在使用时，首先通过启动第四液压伸缩杆10推动第三液压伸缩杆8在安装块7内上下移动至合适高度后，然后启动第三液压伸缩杆8推动固定抓板9插入煤巷内壁固定住，从而无需打设地锚固定，减少了施工工序，接着通过启动第二液压伸缩杆5带动自移机尾设备本体1向上移动，接着启动第一液压伸缩杆2通过固定块3向移动滑道4推动，使得自移机尾设备本体1带动传动轮6在移动滑道4内向前移动，当需要将煤块进行传输时，则通过启动电机21带动传动辊筒19发生旋转，从而传动辊筒19带动传动带28发生旋转，进而传动带28带动煤块进行传输，由于传动带28在传输过程中容易出现跑偏，则通过启动电动伸缩杆25带动齿块14在导向杆27内移动，使
得齿块14与齿轮24相啮合，从而齿块14带动转轴22发生旋转，进而转轴22通过弧形支撑块23带动连接杆20位置发生偏移，则传动辊筒19带动传动带28处位置发生偏移，该结构起到不停机防跑偏的效果。
35.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。