本申请属于物流，尤其涉及一种卸货装置、运输系统及分拣打包系统。
背景技术：
1、快递件在中转场进行分拣时，对于体积较小的快递件，需要进行集中打包，即将同一目的地的多个快递件一起打包发送至目的地。目前，采用运输车来完成快递件分拣后从分拣机运输到打包点的工作，运输车从分拣机的格口接到快递件之后行驶至打包点，将车载货桶中的快递件卸下。
2、现有技术使用输送带加货桶平推的方式将货桶中的快递件卸下，再使用皮带输送机将快递件装进打包袋，这种方式存在以下缺陷：对于信封件，卸货时容易夹到设备缝隙中而造成卡件，甚至撕毁，而且输送带加货桶平推的方式需要占用较大的空间。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种卸货装置、运输系统及分拣打包系统，以解决现有的卸货装置卸货时容易卡件以及占用空间较大的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种卸货装置，所述卸货装置包括机架、至少一个具有开口的货桶和至少一个倾倒机构；所述倾倒机构包括竖直导轨、竖直滑块、水平导轨和水平滑块，所述竖直导轨固定在所述机架上并沿竖直方向延伸，所述竖直滑块可沿所述竖直导轨滑动地设置在所述竖直导轨上；所述水平导轨固定在所述机架上并沿水平方向延伸，所述水平导轨位于所述竖直导轨沿所述竖直方向的一侧，所述水平滑块可沿所述水平导轨滑动地设置在所述水平导轨上，且水平方向与竖直方向在同一平面内，所述货桶通过第一转轴转动连接所述竖直滑块，所述货桶通过第二转轴转动连接所述水平滑块，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线均垂直于所述竖直方向和所述水平方向。
3、可选的，所述竖直导轨与所述水平导轨间隔设置，且所述竖直导轨的中点位于所述水平导轨沿所述水平方向的延长线上。
4、可选的，所述货桶上开设有第一转轴孔和第二转轴孔，所述竖直滑块上设有第一转轴座，所述第一转轴的一端固定连接所述第一转轴座，所述第一转轴的另一端穿设于第一转轴孔中；所述水平滑块上设有第二转轴座，所述第二转轴的一端固定连接第二转轴座，所述第二转轴的另一端穿设于所述转轴孔中。
5、可选的，所述倾倒机构还包括驱动单元，所述驱动单元设置在所述机架上，所述驱动单元能驱动所述竖直滑块沿着所述竖直导轨滑动。
6、可选的，所述倾倒机构还包括链传动组件，所述链传动组件的主动链轮和从动链轮沿所述竖直方向排列，所述主动链轮和所述从动链轮可转动地设置在所述机架上，所述链传动组件的链条一侧与所述竖直滑块连接；所述驱动单元为电机，所述电机固定在机架上，所述电机的输出端与所述主动链轮连接并能驱动所述主动链轮转动。
7、可选的，所述货桶与所述竖直滑块的连接点位于所述货桶的重心下方。
8、可选的，所述货桶的开口边缘设有一圈向外倾斜的导向板，所述导向板与所述货桶外壁面的夹角为钝角。
9、可选的，每个所述货桶上设有一个所述倾倒机构，所述倾倒机构设置在所述货桶的侧面上；或者，每个所述货桶的两对侧各设有一个所述倾倒机构，位于同一个所述货桶两对侧的两个倾倒机构对称设置。
10、可选的，所述机架包括底座和多个安装板，多个所述安装板在所述底座上沿所述底座的长度方向间隔排列，所述货桶位于相邻的两个所述安装板之间，所述货桶两对侧的两个倾倒机构一一对应地设置在相邻的两个所述安装板上。
11、第二方面，本申请实施例还提供一种运输系统，所述运输系统包括运输车和如上任一项所述的卸货装置，所述卸货装置的机架安装在所述运输车上。
12、第三方面，本申请实施例还提供一种分拣打包系统，所述分拣打包系统包括分拣装置、打包工位和如上任一项所述的运输系统，所述运输系统用于在所述分拣装置与所述打包工位之间往返，以将所述分拣装置分拣的货物运输至所述打包工位。
13、可选的，所述运输车为自动导引车，所述分拣打包系统还包括固定导轨，所述自动导引车能沿着所述固定导轨移动，所述分拣装置和所述打包工位沿着所述固定导轨的延伸方向分布。
14、本申请实施例提供的卸货装置，机架上设有沿竖直方向延伸的竖直导轨和沿水平方向延伸的水平导轨，水平导轨位于竖直导轨沿竖直方向的一侧，竖直导轨上设有可滑动的竖直滑块，水平导轨上设有可滑动的水平滑块，且水平滑动方向与竖直方向在同一平面内，通过将货桶通过第一转轴转动连接竖直滑块，以及通过第二转轴转动连接水平滑块和竖直滑块，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线均垂直于竖直方向和水平方向，当竖直滑块沿竖直导轨移动时，将带动水平滑块沿水平导轨移动，从而带动货桶同时绕第一转轴和第二转轴转动，实现货桶在较小空间内的翻转倾倒，解决了现有卸货装置卸货时占用空间较大的问题，同时货桶翻转倾倒的卸货方式避免了卸货时卡件甚至撕毁的问题。
1.一种卸货装置，其特征在于，包括机架(10)、至少一个具有开口的货桶(20)和至少一个倾倒机构；所述倾倒机构包括：
2.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述竖直导轨(31)与所述水平导轨(33)间隔设置，且所述竖直导轨(31)的中点位于所述水平导轨(33)沿所述水平方向的延长线上。
3.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述货桶(20)上开设有第一转轴孔和第二转轴孔，所述竖直滑块(32)上设有第一转轴座(41)，所述第一转轴的一端固定连接所述第一转轴座(41)，所述第一转轴的另一端穿设于第一转轴孔中；
4.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述倾倒机构还包括驱动单元，所述驱动单元设置在所述机架(10)上，所述驱动单元能驱动所述竖直滑块(32)沿着所述竖直导轨(31)滑动。
5.根据权利要求4所述的卸货装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述货桶(20)与所述竖直滑块(32)的连接点位于所述货桶(20)的重心下方。
7.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述货桶(20)的开口边缘设有一圈向外倾斜的导向板(21)，所述导向板(21)与所述货桶(20)外壁面的夹角为钝角。
8.根据权利要求1～7任一项所述的卸货装置，其特征在于，每个所述货桶(20)上设有一个所述倾倒机构，所述倾倒机构设置在所述货桶(20)的侧面上；
9.根据权利要求8所述的卸货装置，其特征在于，所述机架(10)包括底座(11)和多个安装板(12)，多个所述安装板(12)在所述底座(11)上沿所述底座(11)的长度方向间隔排列，所述货桶(20)位于相邻的两个所述安装板(12)之间，所述货桶(20)两对侧的两个倾倒机构一一对应地设置在相邻的两个所述安装板(12)上。
10.一种运输系统，其特征在于，所述运输系统包括运输车(50)和如权利要求1～9任一项所述的卸货装置，所述卸货装置的机架(10)安装在所述运输车(50)上。
11.一种分拣打包系统，其特征在于，所述分拣打包系统包括分拣装置(60)、打包工位(70)和如权利要求10所述的运输系统，所述运输系统用于在所述分拣装置(60)与所述打包工位(70)之间往返，以将所述分拣装置(60)分拣的货物运输至所述打包工位(70)。
12.根据权利要求11所述的分拣打包系统，其特征在于，所述运输车(50)为自动导引车，所述分拣打包系统还包括固定导轨(80)，所述自动导引车能沿着所述固定导轨(80)移动，所述分拣装置(60)和所述打包工位(70)沿着所述固定导轨(80)的延伸方向分布。