一种电梯轿门纵向多冗余防剪切保护方法与流程

1.本技术涉及电梯安全防护技术领域，具体涉及一种电梯轿门纵向多冗余防剪切保护方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.现有技术中，电梯的门机保护设备多为横向设置于电梯门两侧的光幕设备，缺乏纵向检测手段，对纵向较为轻薄目标的漏检率较高，同时，出于灵敏度和成本间的矛盾以及光学探测的固有缺陷，横向光幕总是存在有一定的盲区，对于较为细长的目标物如遛狗绳或者较为轻薄的透明物体，存在识别不到的风险，而一旦识别不到，势必对目标物造成剪切伤害，同时也会对电梯自身造成损害。


技术实现要素：

4.本技术为了解决上述问题，本技术提出了一种电梯轿门纵向多冗余防剪切保护方法。
5.本技术提供了一种电梯轿门纵向多冗余防剪切保护方法，基于一种防剪切保护装置，其包括分别设于两个轿门上且相对的基柱和销柱，所述基柱远离销柱的一侧设有连接座，所述基柱两端横向设有顶杆，基柱的中部设有若干个位移杆，所述顶杆、位移杆滑动贯穿基柱且一端与销柱活接，另一端固接于连接座；所述两个顶杆相对的一侧设有位移导轨，所述位移导轨的位移滑块上分别设有相互适配的红外发射器和红外接收器，所述基柱远离销柱的一侧设有伸缩机构，所述伸缩机构的输出部连接于连接座，所述位移杆上设有压敏传感器；
6.具体步骤如下：
7.s1：轿门和厅门关闭后，所述伸缩机构带动连接座朝向销柱方向移动，进而带动顶杆和位移杆朝向销柱移动，直至顶杆和位移杆连接于销柱；
8.s2：两个位移导轨上的红外发射器和红外接收器同步运动并对射检测是否有遮挡物；
9.s201：若是，红外接收器通知电梯控制系统停止轿厢运动并打开轿门和厅门；
10.s202：若否，跳转到步骤s3；
11.s3：电梯控制系统控制轿厢移动，位移杆上的压敏传感器在预设时间或预设轿厢行程内实时检测是否有遮挡物触发位移杆；
12.s301：若是，压敏传感器向电梯控制系统传输制动信号，电梯紧急制动；
13.s302：若否，跳转到步骤s4；
14.s4：电梯按原有流程回复正常运动，轿厢移动到目标楼层，电梯控制系统先控制伸缩机构的输出轴远离销柱移动到预定位置以不影响轿厢开门，然后控制开门流程。
15.优选地，所述基柱和销柱轴向分别开设有若干组两两相对的振动通槽和振动销槽，所述连接座轴向开设有限位滑槽，所述振动通槽内滑设有基位滑块，所述振动销槽内滑设有销位滑块，所述位移杆滑动贯穿基位滑块，所述位移杆一端活接于销位滑块，另一端滑动嵌设于限位滑槽。
16.优选地，所述基位滑块的侧壁开设有滑块通槽，所述销位滑块靠近基柱的一侧开设有滑块销槽，所述位移杆滑动插设于所述滑块通槽且活动插设于滑块销槽。
17.优选地，所述振动通槽的上下侧壁上开设有基位导向槽，所述基位滑块的顶部和底部设有基位导向柱，所述基位导向柱滑动插设于基位导向槽，所述基位导向柱的末端设有基位弹簧，所述基位弹簧的末端连接于基位导向槽的末端；所述振动销槽的上下侧壁上开设有销位导向槽，所述销位滑块的顶部和底部设有销位导向柱，所述销位导向柱滑动插设于销位导向槽，所述销位导向柱的末端设有销位弹簧，所述销位弹簧的末端连接于销位导向槽的末端。
18.优选地，两个顶杆相对的一侧开设有安装槽，所述位移导轨设置于安装槽内。
19.优选地，所述基柱的两端分别开设有滑动通槽，所述销柱的两端靠近基柱的一侧分别开设有滑动销槽，所述顶杆滑动插设于所述滑董通槽且活动插设于滑动销槽。
20.优选地，下部顶杆位于轿厢底部下方，最下方的位移杆与轿厢底壁平齐。
21.优选地，所述伸缩机构的数量为两个且对称设于基柱远离销柱的一侧。
22.优选地，所述位移杆靠近销柱的一端顶部为弧形。
23.优选地，所述压敏传感器包括设于位移杆顶部的微动开关和轴向包设于位移杆的顶部和底部的安全触边。
24.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
25.(1)本技术公开的方法通过物理接触和光学非接触两种模式提高了门机保护装置的检测强度，多方位的增加了纵向检测手段，也便于消除横向检测盲区，进一步提高检测灵敏度。
26.(2)本技术公开的方法在原有光幕和本技术的红外发射器和红外接收器检测完成后，轿门和厅门关闭，位移杆朝向销柱移动，若位移杆顶部的微动开关接触到遮挡物，向电梯控制系统传输制动信号，电梯紧急制动，更早地防止伤害发生。
附图说明
27.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
28.图1为本技术一种实施例的左视图，
29.图2为本技术一种实施例的右视图，
30.图3为本技术一种实施例的局部放大图，
31.图4为本技术一种实施例的局部剖视图。
32.图中：
33.1、基柱，2、销柱，3、连接座，4、顶杆，5、位移杆，6、位移导轨，7、位移滑块，8、红外发射器，9、伸缩机构，10、基位滑块，11、基位导向柱，12、基位弹簧，13、销位滑块，14、销位导向柱，15、销位弹簧，51、压敏传感器，100、轿门，101、滑动通槽、102、振动通槽，103、基位导向
槽，111、滑块通槽，131、滑块销槽，201、滑动销槽，202、振动销槽，203、销位导向槽，301、限位滑槽，401、安装槽。
具体实施方式：
34.下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
35.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
36.在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
37.如图1至图4所示，本技术提供了一种电梯轿门防剪切保护装置，包括：分别设于两个轿门100上且相对的基柱1和销柱2，所述基柱1远离销柱2的一侧设有连接座3，所述基柱1两端横向设有顶杆4，所述顶杆4滑动贯穿基柱1且一端与销柱2活接，另一端固接于连接座3。
38.所述基柱1和销柱2轴向分别开设有若干组两两相对的振动通槽102和振动销槽202，所述连接座3轴向开设有限位滑槽301，所述振动通槽102内滑设有基位滑块10，所述振动销槽202内滑设有销位滑块13，所述基位滑块10上滑动贯穿设有位移杆5，所述位移杆5一端活接于销位滑块13，另一端滑动嵌设于限位滑槽301。
39.所述两个顶杆4相对的一侧设有位移导轨6，所述位移导轨6的位移滑块7上分别设有相互适配的红外发射器8和红外接收器16，所述基柱1远离销柱2的一侧设有伸缩机构9，所述伸缩机构9的输出部连接于连接座3，所述位移杆5上设有压敏传感器51。所述位移导轨6、红外发射器8和红外接收器16、伸缩机构9、压敏传感器51和电梯控制系统连接。在原有光幕检测完成未发现遮挡物的情况下，轿门100和厅门同步关闭，所述伸缩机构9的输出轴运动带动连接座3朝向销柱2方向移动，进而带动顶杆4和位移杆5朝向销柱移动，直至顶杆4和位移杆5连接于销柱，电梯控制系统控制两个位移导轨6上的红外发射器8和红外接收器16同步运动并对射检测，若检测到有遮挡物遮挡红外光线，红外接收器16通知电梯控制系统打开轿门100和厅门，直至遮挡物被移除；若未检测到有遮挡物，电梯控制系统控制轿厢移动，若此时有细小或透明的遮挡物被厅门和轿门100夹持，由于厅门和轿门100的相对运动，遮挡物接触位移杆5，位移杆5上的压敏传感器向电梯控制系统传输制动信号，电梯紧急制动，直至遮挡物被移除，电梯按原有流程回复正常运动；若位移杆5上的压敏传感器也未检测到遮挡物，轿厢移动到目标楼层，电梯控制系统先控制伸缩机构9的输出轴远离销柱2移动到预定位置以不影响轿厢开门，然后控制开门流程。
40.所述基位滑块10的侧壁开设有滑块通槽111，所述销位滑块13靠近基柱1的一侧开设有滑块销槽131，所述位移杆5滑动插设于所述滑块通槽111且活动插设于滑块销槽131。
41.所述振动通槽102的上下侧壁上开设有基位导向槽103，所述基位滑块10的顶部和底部设有基位导向柱11，所述基位导向柱11滑动插设于基位导向槽103，所述基位导向柱11
的末端设有基位弹簧12，所述基位弹簧12的末端连接于基位导向槽103的内壁。
42.所述振动销槽202的上下侧壁上开设有销位导向槽203，所述销位滑块13的顶部和底部设有销位导向柱14，所述销位导向柱14滑动插设于销位导向槽203，所述销位导向柱14的末端设有销位弹簧15，所述销位弹簧15的末端连接于销位导向槽203的内壁。
43.所述位移杆5被遮挡物触发上下移动，位移杆5的前部带动销位滑块13沿振动销槽202上下移动，位移杆5的中部带动基位滑块10沿振动通槽102上下移动，位移杆5的后部沿限位滑槽301上下移动，位移杆5整体上下移动以缓冲遮挡物受到的剪切压力，所述销位导向柱14和销位弹簧15以及基位导向柱11和基位弹簧12用于进一步缓冲挡物受到的剪切压力以及位移杆5的自复位。
44.所述基柱1的两端分别开设有滑动通槽101，所述销柱2的两端靠近基柱1的一侧分别开设有滑动销槽201，所述顶杆4滑动插设于所述滑动通槽101且活动插设于滑动销槽201。
45.两个顶杆4相对的一侧开设有安装槽401，所述位移导轨6设置于安装槽401内。所述红外发射器8和红外接收器16的顶部位于所述安装槽401的顶部端面之内，防止顶杆4沿滑动通槽101移动时收到干涉。
46.下部顶杆4位于轿厢底部下方，最下方的位移杆5与轿厢底壁平齐，细小遮挡物大概率位于轿厢底壁上，最下方的位移杆5与轿厢底壁平齐以尽快减小遮挡物触发位移杆5的时间，最大限度减轻损失。
47.所述伸缩机构9的数量为两个且对称设于基柱1远离销柱2的一侧，以用于连接座3的运动更为稳定。
48.所述位移杆5靠近销柱2的一端顶部为弧形，以防止软性遮挡物被压入销柱2中，造成遮挡物无法被位移杆5检测到。
49.所述压敏传感器51包括设于位移杆5顶部的微动开关和轴向包设于位移杆5的顶部和底部的安全触边。所述微动开关为压敏性微动开关，在原有光幕和本技术的红外发射器8和红外接收器16检测完成后，轿门100和厅门关闭，位移杆5朝向销柱2移动，若位移杆5顶部的微动开关接触到遮挡物，向电梯控制系统传输制动信号，电梯紧急制动，更早地防止伤害发生.
50.安全触边，是一种橡胶带状的压敏开关。安全边与安全缓冲器是柔性可弯折的带状物，可以固定在诸如机床工作台和电动门等存在挤压和剪切危险的移动部件的边棱上，通过安全触边，防止遮挡物无法接触压敏传感器51，使位移杆5的检测更为稳定和灵敏。
51.基于上述装置结构，本技术还提出一种电梯轿门纵向多冗余防剪切保护方法，其具体步骤为：
52.s1：轿门100和厅门关闭后，所述伸缩机构9带动连接座3朝向销柱2方向移动，进而带动顶杆4和位移杆5朝向销柱2移动，直至顶杆4和位移杆5连接于销柱2；
53.s2：两个位移导轨6上的红外发射器8和红外接收器16同步运动并对射检测是否有遮挡物；
54.s201：若是，红外接收器16通知电梯控制系统停止轿厢运动并打开轿门100和厅门；
55.s202：若否，跳转到步骤s3；
56.s3：电梯控制系统控制轿厢移动，位移杆5上的压敏传感器51在预设时间或预设轿厢行程内实时检测是否有遮挡物触发位移杆5；
57.s301：若是，压敏传感器51向电梯控制系统传输制动信号，电梯紧急制动；
58.s302：若否，跳转到步骤s4；
59.s4：电梯按原有流程回复正常运动，轿厢移动到目标楼层，电梯控制系统先控制伸缩机构9的输出轴远离销柱2移动到预定位置以不影响轿厢开门，然后控制开门流程。
60.所述步骤s201和s301中，电梯控制系统通过原有的音视频播放设备和通讯设备通知乘客和电梯运维人员，以移除遮挡物并恢复电梯正常运行。
61.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
62.上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。