一种图书分拣装置

1.本发明涉及一种图书分拣装置，尤其涉及一种智慧图书馆图书分拣装置，属于智慧图书馆技术领域。


背景技术：

2.目前市场上也出现了图书分拣机，此类设备包括还书装置、分拣装置和plc控制装置，上述图书分拣机虽然能实现图书分拣的功能，但是，分拣完掉落入箱子中的图书是随意堆积，后续还需要进一步通过人工手动码书，不仅易损坏书页，且码书工作繁重，急需开发一种可以将分拣的图书整齐分拣的图书分拣装置。


技术实现要素：

3.发明目的：为了解决背景技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种可以将分拣的图书整齐分拣的图书分拣装置。
4.技术方案：本发明所述一种图书分拣装置，包括设于分拣机上的若干个分拣出料滑道，还包括多级叠码机构、带式输送机及装书箱体；所述多级叠码机构设于分拣出料滑道的终端，用于引导分拣后的图书进行阶梯式叠码装箱；所述带式输送机设于多级叠码机构的下方，用于带动装书箱体点动式移动；所述装书箱体设于多级叠码机构与带式输送机之间，用于承装从多级叠码机构内引导的书籍。
5.进一步地，所述图书分拣装置用于智慧图书馆。
6.进一步地，所述多级叠码机构包括安装架、链式导向板、间歇驱动组件及凸轮引导组件；所述安装架架设于分拣出料滑道的终端，用于装载链式导向板、间歇驱动组件及凸轮引导组件；所述链式导向板设于安装架的内部并与分拣出料滑道的终端对接，用于引导图书阶梯式滑落；所述间歇驱动组件设于安装架的顶壁内侧，用于间歇驱动凸轮引导组件实现阶梯式升降；所述凸轮引导组件数量为两个，且对称设于间歇驱动组件上，用于带动链式导向板阶梯式升降。
7.进一步地，所述链式导向板包括若干个相互铰接的单板，位于远离出料滑道一端的单板的出口处铰接有楔板，所述楔板横向两端均设有球座，所述球座的外侧通过扭力弹簧连接有滑块，所述滑块与安装架的内侧壁上的滑槽滑动连接。
8.进一步地，所述间歇驱动组件包括对称设于安装架的顶壁内侧的两个槽轮机构，其中一个所述槽轮机构的主动拨盘同轴连接有电机，两个主动拨盘通过同步带摩擦传动，所述槽轮机构的从动槽轮通过限位座限位与主动拨盘同滚动接触。
9.进一步地，所述凸轮引导组件包括同轴贯穿从动槽轮的轴杆，所述轴杆过轴键与从动槽轮滑动连接，所述轴杆的上部套设有弹簧a，所述弹簧a的上端与安装架的顶壁接触，所述弹簧a的下端与限位座的底壁接触。
10.进一步地，所述凸轮引导组件还包括固设于轴杆下端的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的表面呈竖直结构，对称开设有两个直槽，所述两个直槽的头尾通过曲线槽连通，所述圆柱
凸轮的外侧设有圆柱销，所述圆柱销的一端与安装架的内侧壁连接固定，所述圆柱销的另一端与直槽及曲线槽滑动配合。
11.进一步地，所述轴杆下端通过限位凸起限位有导套，所述导套的大头端与轴杆的外侧滑动连接，所述导套的小头端与安装架的内壁上的导槽滑动连接，所述限位凸起与限位座之间套设有弹簧b。
12.进一步地，所述圆柱凸轮的下端同轴连接有球轴，所述球轴与球座球接。
13.进一步地，所述带式输送机通过tpc8-8td型的控制器实现点动动作。
14.进一步地，所述装书箱体内通过若干等间距排列的隔板形成若干装书腔，致使从多级叠码机构内引导出的书籍阶梯式叠码在装书腔内。
15.有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下显著的优点：
16.本发明通过对现有图书分拣机的出料结构进行改进，在分拣出料滑道的终端设有多级叠码机构，使得带式输送机带动装书箱体点动式移动时，经多级叠码机构的阶梯式导料，使得滑落的书本能够叠加在装书箱体内，避免传统分拣好的图书直接落进装书箱后散乱再整理的问题。本发明结构设计紧凑合理，功能巧妙，码书效果好，有利于提高智慧图书馆书籍整理效率。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明中链式导向板的结构拆分示意图；
19.图3为本发明中多级叠码机构的结构拆分示意图；
20.图4为本发明中间歇驱动组件与凸轮引导组件的连接结构示意图；
21.图5为本发明的部分结构拆分示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
23.实施例1
24.本发明所述一种图书分拣装置，用于智慧图书馆图书分拣。如图1所示，该图书分拣装置包括设于分拣机上的若干个分拣出料滑道1，还包括多级叠码机构2、带式输送机3及装书箱体4；多级叠码机构2设于分拣出料滑道1的终端，用于引导分拣后的图书进行阶梯式叠码装箱；带式输送机3设于多级叠码机构2的下方，用于带动装书箱体4点动式移动；装书箱体4设于多级叠码机构2与带式输送机3之间，用于承装从多级叠码机构2内引导的书籍。
25.具体的，多级叠码机构2包括安装架5、链式导向板6、间歇驱动组件7及凸轮引导组件8；安装架5架设于分拣出料滑道1的终端，用于装载链式导向板6、间歇驱动组件7及凸轮引导组件8；链式导向板6设于安装架5的内部并与分拣出料滑道1的终端对接，用于引导图书阶梯式滑落；间歇驱动组件7设于安装架5的顶壁内侧，用于间歇驱动凸轮引导组件8实现阶梯式升降；凸轮引导组件8数量为两个，对称设于间歇驱动组件7上，用于带动链式导向板6阶梯式升降。带式输送机3通过tpc8-8td型的控制器实现点动动作。从而实现带式输送机3带动装书箱体4间隔运动，点动时间与装书腔的大小适配。装书箱体4内通过若干等间距排列的隔板形成若干装书腔，致使从多级叠码机构2内引导出的书籍阶梯式叠码在装书腔内。
相对传统采用腔体大的装书箱进行装书，本发明采用小的装书腔，有利于书籍整理叠码在腔体内。
26.通过实施例1对现有图书分拣机的出料结构进行改进，在分拣出料滑道1的终端设有多级叠码机构2，使得带式输送机3带动装书箱体4点动式移动时，经多级叠码机构2的阶梯式导料，使得滑落的书本能够叠加在装书箱体4内，避免传统分拣好的图书直接落进装书箱后散乱再整理的问题。本发明结构设计紧凑合理，功能巧妙，码书效果好，有利于提高智慧图书馆书籍整理效率。
27.实施例2
28.在实施例1的基础上，如图2所示，链式导向板6包括若干个相互铰接的单板601，位于远离出料滑道(1)一端的单板601的出口处铰接有楔板602，楔板602横向两端均设有球座603，球座603的外侧通过扭力弹簧604连接有滑块605，滑块605与安装架5的内侧壁上的滑槽501滑动连接。本发明设计可弯曲的链式导向板6适配阶梯式码书动作，保障书本的正常滑落，提高适用性。
29.另外，如图3-5所示，间歇驱动组件7包括对称设于安装架5的顶壁内侧的两个槽轮机构701，其中一个槽轮机构701的主动拨盘702同轴连接有电机703，两个主动拨盘702通过同步带704摩擦传动，槽轮机构701的从动槽轮705通过限位座706限位与主动拨盘702同滚动接触。
30.值得注意的是，凸轮引导组件8包括同轴贯穿从动槽轮705的轴杆801，轴杆801通过轴键与从动槽轮705滑动连接，轴杆801的上部套设有弹簧a802，弹簧a802的上端与安装架5的顶壁接触，弹簧a802的下端与限位座706的底壁接触。通过弹簧a802的设计使得从动槽轮705始终与主动拨盘702贴合，避免两者脱离。除此之外，凸轮引导组件8还包括固设于轴杆801下端的圆柱凸轮803，圆柱凸轮803的表面呈竖直结构，对称开设有两个直槽804。两个直槽804的头尾通过曲线槽805连通，圆柱凸轮803的外侧设有圆柱销806，圆柱销806的一端与安装架5的内侧壁连接固定，圆柱销806的另一端与直槽804及曲线槽805滑动配合。
31.本发明在圆柱凸轮803表面设计通过直槽804连接的曲线槽805，使得圆柱凸轮803通过曲线槽805与圆柱销806的挤压旋升，配合间歇驱动组件7的间歇运动进而带动楔板602逐个台阶的升动，直至圆柱销806进入直槽804后，在弹簧b809的复力作用下，圆柱销806滑落至直槽804低点实现复位。并且本发明采用圆柱凸轮803的目的还在于，通过圆柱凸轮803的转动可以导向滑落过程中的书籍，避免书籍卡在结构死角内。
32.另外，轴杆801下端通过限位凸起808限位有导套807，导套807大头端与轴杆801外侧滑动连接，导套807小头端与安装架5内壁上的导槽502滑动连接，限位凸起808与限位座706之间套设有弹簧b809。圆柱凸轮803的下端同轴连接有球轴810，球轴810与球座603球接。本发明采用球接连接楔板602和圆柱凸轮803，提高图书阶梯落料的适应性。